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Linux驱动开发-编写超声波测距模块驱动

下面是超声波模块与开发板的连线方式: 2....示例代码 下面是超声波测距模块驱动代码,将超声波模块的输出脚接在开发板支持中断的IO口上,配置为上升沿触发,当超声波输出脚检测到高电平就进去中断服务函数,在中断服务函数里调度工作队列,最终在工作函数里完成高电平的时间长度获取...下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include #include #include #include..._linux_csb_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_csb_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/...MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 Makefile KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5

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Linux-insmodrmmodlsmod驱动模块相关命令(10)

insmod:加载模块 参数: -f  不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致,强制将模块载入。 -k  将模块设置为自动卸除。 -m  输出模块的载入信息。...-o    指定模块的名称,可使用模块文件的文件名。 -p  测试模块是否能正确地载入kernel。 -s  将所有信息记录在系统记录文件中。 -v  执行时显示详细的信息。...-x  不要汇出模块的外部符号。 -X  汇出模块所有的外部符号,此为预设置。...实例:  insmod first_drv.ko 除了insmod外,还有modprobe 也是加载模块,不同的是它在加载某模块时,会同时加载该模块所依赖的其他模块。...参考资料:http://www.linuxso.com/command/insmod.html rmmod:卸载模块 参数: -a  删除任何现在无需的模块

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Linux内核模块驱动加载与dmesg调试

因为近期用到了Linux内核的相关知识,下面随笔将给出内核模块的编写记录,供大家参考。...1、运行环境   Ubuntu 版本:20.04   Linux内核版本:5.4.0-42-generic   gcc版本:gcc version 9.3.0   驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 (1)驱动和一般应用程序的执行方式很大不同   一般应用由main函数开始执行,流程基本由程序自身控制   驱动程序没有main函数,由回调方式驱动运行 (2)回调方式:   先向内核注册函数...  设备控制函数,动态注册;   应用调用ioctl函数操作设备时,会触发该函数; (8)DriverMMap   设备内存映射函数,动态注册;   应用调用mmap函数时,会触发该函数; 下面给出驱动模块编写函数...DriverMMap(struct file *pslFileStruct, struct vm_area_struct *pslVirtualMemoryArea); 16 17 #endif 8、编译内核模块

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Linux设备驱动程序(二)——建立和运行模块

2、执行效果 ①、准备好 hello.c 和 Makefile ②、make 编译 make 查看当前目录下编译产物,其中 hello.ko 是我们需要用到的驱动模块 ③、加载...模块初始化函数的任务是为以后调用模块的函数做准备;模块的退出函数就在模块被卸载时调用。这种编程的方法类似于事件驱动的编程,但是虽然不是所有的应用程序都是事件驱动的,每个内核模块都是。...2、内核的并发 常见引起并发原因: linux 系统中通常正在运行多个并发进程,并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...四、编译和加载 1、编译模块 上面已讲解,这里不再讲述。 2、加载和卸载模块 模块建立之后,下一步是加载到内核,insmod 完成这个工作。...(通过使编译器把它放在特殊的 ELF 段),如果你的模块直接建立在内核里,或者如果你的内核配置成不允许模块卸载,标识为 __exit 的函数被简单地丢弃。

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Linux驱动实践:带你一步一步编译内核驱动程序

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++、嵌入式、Linux。 目录 学习的困惑 实践环境 编译进内核 编译驱动模块 资料下载 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥。...M 标记意思是编译驱动模块。...编译驱动模块 编译驱动模块,也有两种 操作方式: 编译所有的驱动模块 在执行 make ARCH=x86_64 menuconfig 指令的时候,把 hello 配置成 M; 然后在 linux-...编译成功之后,就可以得到文件: linux-4.15/drivers/hello/hello.ko。 这样的编译指令,是把所有的模块编译了一次(在输出信息中,可以看到编译了很多模块)。...只编译 hello 这一个驱动模块 另外一种编译驱动模块的方式是:进入hello目录,只编译这一个驱动模块

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hisi mmz模块驱动讲解

os内存指:由linux操作系统管理的内存;mmz内存:由mmz驱动模块进行管理供媒体业务单独使用的内存,在驱动加载时可以指定该模块管理内存的大小: insmod hi_osal.ko mmz=anonymous...#ifndef MMZ_V2_SUPPORT unsigned int id; #endif char name[HIL_MMB_NAME_LEN+1]; //该mmb模块使用者名字...mmz驱动模块支持多个mmz区域,只要在加载mmz.ko时通过参数传递即可,一般情况下只有一个mmz区域。...2、mmb、mmb_info和mmb_userdev_info关系 下图展示了mmz驱动和应用申请数据结构之间的关系: ?...由于mmz大部分为媒体业务独立使用,内存在媒体硬件模块流转,应用无需访问,这时不用映射,只有当应用需要访问时才需要进行映射。

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【嵌入式开发】 Linux Kernel 下载 配置 编译 安装 及 驱动简介

模块特点 :  -- 注册 : 模块需要预先注册, 才能进行动态加载; -- 功能 : 模块实现驱动程序, 文件系统等功能; -- 加载 : 加载之后模块运行于内核空间, 与内核组成一体; 模块相关函数...抢占式内核, 支持内核线程, 动态装载内核模块; Linux 与 UNIX 差异 :  -- 对动态加载模块的支持 : Linux 在需要的时候 动态卸载 和 加载部分内核代码, UNIX 内核是不可分割的可执行库...: 编译内核的脚本; -- security : 安全模块; -- sound : 语音模块; -- usr : 用户空间代码; -- tools : Linux 工具; -- virt : 虚拟化基础结构...驱动模块 驱动概念 :  -- 实现位置 : 驱动在内核中实现, 一般在内核中的 driver 目录下; -- 驱动作用 : 驱动的作用是提供 机制(实现什么功能), 不是提供 策略(用户如何使用这种功能..., 类似与插件; -- 与驱动关系 : 内核为每个驱动创建不同的模块, 实现驱动的扩展性; 2.

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Linux驱动之网卡驱动剖析

Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层: 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区,用struct sk_buff结构描述,该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中,用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据,该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备,struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动,会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动

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