资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C适配器 经过上面的介绍，知道有I2C驱动和I2C设备，我们需要通过I2C驱动去和I2C设备通讯，这其中就需要一个I2C设配器，I2C设配器对应的就是SOC上的I2C控制器。...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...I2C驱动：对应的就是I2C设备的驱动程序。 I2C设备：是具体硬件设备的一个抽象。 I2C适配器：用于I2C驱动和I2C设备间的通用，是SOC上I2C控制器的一个抽象。...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...I2C Controller Driver 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter) 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c) 3.2 对于单片机/裸机 从上到下
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件，在设备里包含自己的属性，也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...主控制器所支持访问接口，如I2C_FUNC_SMBUS_BYTE,查看是否支持smbus单字节读取和写操作 u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *...主控制器所支持访问接口，如I2C_FUNC_SMBUS_BYTE,查看是否支持smbus单字节读取和写操作 u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C适配器 经过上面的介绍，知道有I2C驱动和I2C设备，我们需要通过I2C驱动去和I2C设备通讯，这其中就需要一个I2C设配器，I2C设配器对应的就是SOC上的I2C控制器。...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...I2C驱动：对应的就是I2C设备的驱动程序。 I2C设备：是具体硬件设备的一个抽象。 I2C适配器：用于I2C驱动和I2C设备间的通用，是SOC上I2C控制器的一个抽象。...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
表 2-2: 软件术语 相关术语 相关术语 Sunxi 全志科技使用的 linux 开发平台 I2C_dapter linux 内核中 I2C 总线适配器的抽象定义.IIC 总线的控制器，在物理上连接若干个...I2C 设备 I2C_algorithm linux 内核中 I2C 总线通信的抽象定义。...描述 I2C 总线适配器与 I2C 设备之间的通信方法 I2C Client linux 内核中 I2C 设备的抽象定义 I2C Driver linux 内核中 I2C 设备驱动的抽象定义 2.3...twi_drv_used = ; //使用DMA传输数据 status = "disabled"; //TWI0控制器是否使能 }; 在 linux-5.4 中，TWI 的配置与 linux.../i2c/ ├── busses │ ├── i2c-sunxi.c // Sunxi平台的I2C控制器驱动代码 │ ├── i2c-sunxi.h // 为Sunxi平台的I2C控制器驱动定义了一些宏
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 具体芯片的I2C_Adapter驱动分析 参考资料： Linux内核真正的I2C控制器驱动程序 IMX6ULL: Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses...\i2c-imx.c STM32MP157: Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-stm32f7.c 芯片手册 IMXX6ULL：IMX6ULLRM.pdf Chapter...I2C控制器内部结构 1.1 通用的简化结构 1.2 IMX6ULL的I2C控制器内部结构 1.3 STM32MP157的I2C控制器内部结构 2....I2C控制器操作方法 使能时钟、设置时钟 发送数据： 把数据写入tx_register，等待中断发生 中断发生后，判断状态：是否发生错误、是否得到回应信号(ACK) 把下一个数据写入tx_register
一般在驱动中无需关心具体时序，只需操作SoC中的I2C控制器即可，只有在裸机下需要用GPIO模拟I2C通信时才需用到，所以笔者在本文不阐述I2C时序（其实就是懒 O__O “…）。...核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。...*/ // 初始化I2C控制器 ret = s3c24xx_i2c_init(i2c); if (ret !...); 把关注点放在初始化I2C控制器的s3c24xx_i2c_init函数和申请IRQ上。...该函数还设置了I2C控制器的从地址，该地址用来在控制器作为从地址时使用，但是这种情况的出现微乎其微。除此之外使能Tx/Rx Interrupt和ACK信号，配置了I2C的时钟频率。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2....I2C总线-设备-驱动模型 2.1 i2c_driver i2c_driver表明能支持哪些设备： 使用of_match_table来判断 设备树中，某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点
应用程序中读写I2C外设 首先通过前面的介绍，我们已经知道站在cpu的角度来看，操作I2C外设实际上就是通过控制cpu中挂载该I2C外设的I2C控制器，而这个I2C控制器在linux系统中被称为“I2C.../i2c-dev.h> 06 #include 07 08 /* eeprom所对应的I2C控制器的设备节点 */ 09 #define EEPROM_DEVICE.../i2c-dev.h> 07 #include 08 09 /* eeprom所对应的I2C控制器的设备节点 */ 10 #define EEPROM_DEVICE...I2C控制器让其正常工作。 ...控制器设置设置为I2C功能。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中： 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、…… 对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller
视频观看 百问网驱动大全 无需编写驱动直接访问设备_I2C-Tools介绍 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2C-Tools-4.2: https://...无需编写驱动程序即可访问I2C设备 APP访问硬件肯定是需要驱动程序的， 对于I2C设备，内核提供了驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c，通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问...所以使用I2C-Tools时也需要指定： 哪个I2C控制器(或称为I2C BUS、I2C Adapter) 哪个I2C设备(设备地址) 数据：读还是写、数据本身 3.1 交叉编译 3.2 用法 //...使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。 在APP里，有这几个问题： 怎么指定I2C控制器？...控制器下的设备 怎么指定I2C设备？
视频观看 百问网驱动大全 完善虚拟的I2C_Adapter驱动并模拟EEPROM 参考资料： Linux内核文档: Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.txt Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux内核驱动程序：使用GPIO模拟...I2C Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux内核真正的I2C...控制器驱动程序 IMX6ULL: Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-imx.c STM32MP157: Linux-5.4\drivers\i2c\busses...实现master_xfer函数 在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里，只要实现了其中的master_xfer函数，这个I2C Adapter就可以使用了。
视频观看 百问网驱动大全 SMBus协议 参考资料： Linux内核文档：Documentation\i2c\smbus-protocol.rst SMBus协议： http://www.smbus.org...SMBus是I2C协议的一个子集 SMBus: System Management Bus，系统管理总线。 SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。...注意： 下面文档中的Functionality flag是Linux的某个I2C控制器驱动所支持的功能。...SMBus和I2C的建议 因为很多设备都实现了SMBus，而不是更宽泛的I2C协议，所以优先使用SMBus。 即使I2C控制器没有实现SMBus，软件方面也是可以使用I2C协议来模拟SMBus。...所以：Linux建议优先使用SMBus。
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...I2C SPI 主机适配器(控制器) struct i2c_adapter struct spi_master 机控制器的操作方法 struct i2c_algorithm struct spi_bitbang...等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...要注意的是SPI与I2C提供的通用设备驱动不同，其设备节点的生成并不是在注册主机控制器中完成的，而是在通用设备中完成的，这一段从之后设备驱动层的分析可以看出。
引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心，本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...分层思想 在之前的篇章中，大致能够了解i2c核心功能主要是为i2c设备驱动和i2c总线驱动的注册操作提供API。这种设计的好处在于实现：高内聚，低耦合。...i2c总线与i2c设备相互独立，互无联系；两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系，这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...然后将i2c_client注册到Linux。 bus_for_each_drv：匹配机制。...pinctrl-0 = ; }; }; 以上设备树代码记录i2c2总线下挂接的2个硬件设备信息；linux
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编写设备驱动之i2c_client 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 本节代码：GIT仓库中 IMX6ULL\source\04_I2C...多种方法生成i2c_client并测试 4.1 在用户态生成 示例： // 在I2C BUS0下创建i2c_client # echo ap3216c 0x1e > /sys/bus/i2c/devices...控制器的节点下，添加如下代码： ap3216c@1e { compatible = "lite-on,ap3216c"; reg = ; }; 1.
作者： 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0 在给Xilinx Versal的Linux...检查编译过程，i2c驱动被编译成了ko文件。 检查编单板的文件系统，i2c驱动已经在文件系统中。 手动加载ko文件，linux报告驱动已经存在。...卸载驱动后，再手动加载ko文件，执行正常，linux没有报告错误。检查内核输出，没有probe里的printk打印，即使是err级别的打印信息。...交换能正常加载的i2c驱动和新驱动的i2c地址，新驱动的probe函数能被执行，原来能正常加载的i2c驱动的probe函数也不能被执行。这说明probe和地址有关。...检查linux内核信息，由警告说0x80是无效地址。 原来设备树根据厂商的手册，把i2c的地址设置成了0x80。0x80可能是计算了r/w位的值，真实地址是0x40。
视频观看 百问网驱动大全 I2C_Adapter驱动框架讲解与编写 参考资料： Linux内核文档: Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.txt Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux内核驱动程序：使用GPIO模拟...I2C Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux内核真正的I2C...控制器驱动程序 IMX6ULL: Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-imx.c STM32MP157: Linux-5.4\drivers\i2c\busses...所涉及的函数 2. i2c_algorithm示例 Linux-5.4中使用GPIO模拟I2C Linux-5.4中STM32F157的I2C驱动 Linux-4.9.88中IMX6ULL
在硬件上，“中断控制器”只有GIC这一个，但是我们在软件上也可以把上图中的“GPIO”称为“中断控制器”。很了芯片有多个GPIO模块，比如GPIO1、GPIO2等等。...在设备树中，中断控制器节点中必须有一个属性：interrupt-controller，表明它是“中断控制器”。...设备、SPI设备 对于I2C设备节点，I2C总线驱动在处理设备树里的I2C子节点时，也会处理其中的中断信息。...一个I2C设备会被转换为一个i2c_client结构体，中断号会保存在i2c_client的irq成员里，代码如下(drivers/i2c/i2c-core.c)： ?...label = "User Button"; gpios = ; gpio-key,wakeup; linux
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