Linux I2C(Inter-Integrated Circuit)驱动是用于在Linux内核中管理I2C总线及其设备的组件。I2C是一种串行通信协议,广泛用于微控制器和其他电子设备之间的低速通信。
I2C总线由两根线组成:时钟线(SCL)和数据线(SDA)。多个设备可以连接到同一条总线上,每个设备都有一个唯一的地址。主设备控制总线,而从设备响应主设备的请求。
以下是一个简单的Linux I2C驱动示例,展示了如何编写一个基本的I2C设备驱动程序。
首先,需要在设备树中定义I2C设备和其地址。例如:
i2c@13860000 {
compatible = "nxp,pca9548";
reg = <0x13860000 0x100>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
i2c@0 {
compatible = "maxim,max31855";
reg = <0x0>;
};
};
接下来,编写驱动程序代码:
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/err.h>
#define MAX31855_REG_CONFIG 0x00
#define MAX31855_REG_CR0 0x01
#define MAX31855_REG_CR1 0x02
#define MAX31855_REG_SR 0x03
#define MAX31855_REG_DR 0x04
struct max31855_data {
struct i2c_client *client;
};
static int max31855_read_reg(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 *val)
{
return i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);
}
static int max31855_write_reg(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 val)
{
return i2c_smbus_write_byte_data(client, reg, val);
}
static int max31855_probe(struct i2c_client *client,
const struct i2c_device_id *id)
{
struct max31855_data *data;
data = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*data), GFP_KERNEL);
if (!data)
return -ENOMEM;
data->client = client;
i2c_set_clientdata(client, data);
// 初始化设备配置
max31855_write_reg(client, MAX31855_REG_CONFIG, 0x80);
return 0;
}
static int max31855_remove(struct i2c_client *client)
{
return 0;
}
static const struct i2c_device_id max31855_id[] = {
{ "max31855", 0 },
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, max31855_id);
static struct i2c_driver max31855_driver = {
.driver = {
.name = "max31855",
},
.probe = max31855_probe,
.remove = max31855_remove,
.id_table = max31855_id,
};
module_i2c_driver(max31855_driver);
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("MAX31855 I2C driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
通过以上步骤和代码示例,你可以编写一个基本的Linux I2C驱动程序,并解决常见的通信问题。
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