前言 在Windows内核原理-同步IO与异步IO和《高性能网络通讯原理》两篇文章中，都出现了中断这两个字。本篇文章会对中断操作的原理进行说明。...中断类型 中断分为硬件中断和软件中断。 硬件中断 硬件中断即为硬件发出的中断信号，如I/O中断和硬件失效中断。 I/O中断：由I/O控制器产生，用于发送信号通知操作完成等信号。...硬件失效中断：如掉电或存储器奇偶错之类的故障。 软件中断 软件中断即为非硬件发出的中断信号，如程序中断和时钟中断。 程序中断：一些指令产生的异常(如算数移除、除数为0等)。...也可能不是立即，比如同时存在多个中断，则根据实际的中断算法决定，是按中断先后顺序执行中断操作，还是按中断优先级执行。 I/O中断时硬件中断，需要硬件支持来接收中断信号。...相关文献 《操作系统-精髓与设计原理》 时钟中断是rt-thread的线程调度器的驱动力 出处：https://www.cnblogs.com/Jack-Blog/p/12038716.html 作者
參考： 《unix环境高级编程》 P390-P395.
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....链式中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3. 编程 参考资料： 1....驱动提供 handleC：处理GPIO 2号中断，handleC由GPIO驱动提供 屏蔽GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供 处理：调用actions...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。
层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....编程 3.1 alloc的递归处理 3.2 irq_chip的递归处理 参考资料： 1....下图中： handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 irq_dataB由GPIO驱动提供，不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，分别链接到GIC的100~103...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1....一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16 在GIC domain中会记录(32, 16) 那么注册中断时就是：request_irq(16, ......多级中断控制器处理流程 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，都连接到GIC的33号中断 GPIO也可以看作一个中断控制器，对于它的4个中断 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，一般都会一下子分配四个
在 Linux 中，用户程序不能直接访问内核提供的服务，必须通过系统调用来使用内核提供的服务。...Linux 中的用户编程接口（API）遵循了 UNIX 中最流行的应用编程界面标准—— POSIX。这些系统调用编程接口主要是通过 C 库(libc)实现的。...往期传送门： 史上最全的Linux常用命令汇总（超详细！...超全面）收藏这一篇就够了 Linux下标准IO的这些操作你清楚吗（内附有详细的介绍和例程） 文章目录 文件I/O简介 文件描述符 文件I/O与标准I/O区别 打开文件（open） 关闭文件（close...为程序中每个打开的文件分配一个文件描述符 文件描述符从0开始分配，依次递增 文件IO操作通过文件描述符完成 注意：每个程序中打开的文件系统会单独分配文件描述符，互相不影响 文件I/O与标准I/O区别 标准
前言 随着计算机技术的飞速发展，Linux操作系统作为开源领域的佼佼者，已经深入到了各个应用场景之中。在Linux系统中，内核与用户空间之间的交互是核心功能之一，而设备驱动则是实现这一交互的关键环节。...然而，传统的设备驱动开发往往受限于内核空间的限制，无法充分发挥用户空间程序的灵活性和性能优势。为了解决这个问题，Linux内核引入了UIO（Userspace I/O）驱动模型。 ...本文将深入剖析Linux UIO驱动模型的技术细节，包括其定义、软件架构、必要性、工作原理以及涉及的内核函数等。...一、什么是UIO UIO（Userspace I/O）是Linux内核中的一个轻量级驱动框架，它允许用户空间程序直接访问物理设备资源，如内存、中断和DMA通道等。...uio_irqcontrol：用于管理设备的中断，允许用户空间程序开启或关闭设备中断。 六、结论 Linux UIO驱动模型提供了一种高效、灵活的方式来访问硬件设备资源。
外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。...Linux内核提供了中断的注册接口： （1）注册中断 头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int...对于有惟一入口的中断，可以传递 NULL； 但是一般来说都会传递一个有意义指针，在中断程序中使用， 以方便编程。...printk("按键中断 驱动注册-安装成功.
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写_linear方式 资料下载 视频观看 1....编程 3. 上机实验 参考资料： 1. 两种方式的对比 linear、legacy方式，都是用来编写链式中断控制器驱动程序，它们的关系如下表所示。...编程 3. 上机实验 跟上节视频操作完全一样，参考《16_legacy方式代码的上机实验.md》
一，Linux系统的五种基本I/O模型 0.前置知识 套接字中的数据传输模式： 套接字上的数据传输分两步执行：第一步，等待网络中的数据送达，将送达后的数据复制到内核中的缓冲区。...缓存IO: 含义：数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中，然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。...该步骤和信号驱动式I/O模型的区别在于，直到数据被复制到应用进程的缓冲区时才发送信号。...二，IO模型编程 0.关于fd_set 文件描述符有个集合fd_set，对fd_set有如下操作： #include int FD_ZERO(int fd, fd_set...内核系列也到了尾声，我在写这些推文的过程中，看完了三本书，醍醐灌顶，想把它们推荐给对Linux环境下的C/C++开发感兴趣的朋友： 《UNIX环境高级编程 第3版》 《UNIX网络编程 卷1：套接字联网
层级中断控制器驱动程序上机实验 1. 确定中断号n 1.1 IMX6ULL 1.2 STM32MP157 2. 怎么触发中断 3. 上机实验 3.1 设置工具链 1. STM32MP157 2....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序 参考资料： 1. 确定中断号n 查看芯片手册，选择一个保留的、未使用的GIC SPI中断即可。.../book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin 2..../ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 3.2 编译、替换设备树 1....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序
文章目录 Linux下的文件 文件描述符 文件I/O操作 打开/创建文件 关闭文件 读取/写入文件 文件指针偏移 测试代码示例 ---- Linux下的文件 引用一句经典的话：“UNIX下一切皆文件...文件描述符 在Linux下用文件描述符来表示普通文件和设备文件。文件描述符是一个整型的数据，所有对文件的操作都通过文件描述符完成。...在Linux系统中有三个已经被分配的文件描述符，分别是： 0 STDIN_FILENO 标准输入流 1 STDOUT_FILENO 标准输出流 2 STDERR_FILENO 标准错误流 这三个文件描述符和它们各自的功能是绑死的...---- 文件I/O操作 打开/创建文件 在Linux下，用open函数可以用来打开或创建一个文件： #include #include #include
Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0，简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式，驱动程序可以灵活的支持用户空间对设备的这两种访问方式。...非阻塞应用程序通常使用select系统调用查询是否可以对设备进行无阻塞的访问最终会引发设备驱动中 poll 函数执行。...select()和poll()系统调用最终会引发设备驱动中的poll()函数被调用。这里对队列就不多介绍了，大家可以看看数据结构里面的知识点。...FD_SET(fd,&wfds); select(fd+1,&rfds,&wfds,null,null); } } } 下面说说设备驱动中的...第三个参数是轮询表指针，这个函数应该进行两项工作 对可能引起设备文件状态变化的等待队列调用poll_wait()函数，将对应的等待队列头添加到poll_table 返回表示是否能对设备进行无阻塞读，写访问的掩码 驱动函数中的
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq（软中断） 机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。
笔者今天来讲讲Linux下IO口的使用。用的硬件是三大开源器件之一的BeagleBone（狗骨头）。...ARM Cortex™ A8 内核， 4GB eMMC Flash 存储器 512MB DDR3 SDRAM 存储器， 集成 NEON™ SIMD 协处理器，集成 SGX 530 图形 引擎，集成可编程实时单元子系统...Eclipse 进行Linux远程开发 Eclipse 远程Debug调试C程序 IO口的使用 在使用GPIO的时候，首先需要查看一下当前哪些IO口可以直接使用。...在这个目录里面就可以直接操作IO口，设置输入输出，查看当前值。 之前听到过一句很经典的话，Linux下一切皆文件，所以IO设备也当文件处理即可。 1....下C语言编程（2）：ADC编程 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/133457.html原文链接：https://javaforall.cn
[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int
---- 参考资料： 《Linux高性能服务器编程》
Linux 的中断处理分为顶半部和底半部，顶半部完成尽可能少得的比较紧急的功能，往往只是简单的完成“登记中断”的工作，就是将底半部处理程序挂到该设备的底半部处理队列中去，中断处理机制如下图： ?...2、中断编程 2.1 申请和释放中断 （1） 申请irq int request_irq (unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long...（与通常说的软中断（软件指令引发的中断），比如arm的swi是完全不同的概念） 在linux内核中，用softirq_action结构体表征一个软中断，这个结构体包含软中断处理函数指针和传递给函数的参数...驱动编程中，可以利用一组函数和数据结构来完成定时器触发工作或者某些周期性任务。.../mm.h> #include #include #include #include <asm/io.h
文件描述符 表示 宏 0 标准输入（stdin） STDIN_FILENO 1 标准输出（stdout） STDOUT_FINENO 2 标准错误（stderr） STDERR_FILENO 遵循Linux...Linux提供了系统调用open()。...关于read的读取，会出现很多需要思考的问题： 问题一：如果文件长度为0 问题二：如果文件长度不够count长度 问题三：如果读取时，read被信号中断了 我们一一来看： 问题1属于“没有数据可读”，此时...read调用会阻塞，直到有数据可读； 问题2属于到达数据结尾（EOF），此时read调用返回0； 问题三，read调用返回大于0小于count的值；如果在读取任何数据之前被信号中断，则返回-1，同时把errno...Linux系统也支持强制文件立即写入磁盘上，这在后面介绍。 close()系统调用 程序完成文件的读写后，调用close函数关闭文件描述符与文件之间的连接，使得文件描述符可以被重用。
1.模块三要素 用到的头文件 #include #include （1）初始化模块 int __init led_init(void...\n"); } module_exit(led_exit); （3）模块签证 MODULE_LICENSE("GPL"): 2.platform总线三个步骤 用到的头文件 #include #include //of_match_ptr ① 实例化platform_driver结构体probe成员 ② 实例化platform_driver.../fs.h> #include （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR 0 #define DEV_NUM...pinctrl_leds: ledgrp { fsl,pins = < MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03
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