按键功能驱动的实现是通过ADC分压，使每个按键检测的电压值不同，从而实现区分不同的按键。按下或者弹起中断之后，通过中断触发，主动检测当前电压识别出对应的按键。最后再通过input子系统将获取按键的键值并上报给应用层。
Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，工作队列是允许被重新调度、睡眠。
本文介绍了如何通过驱动程序实现按键中断，并分析了中断方式的优缺点。作者首先介绍了按键中断的基本原理和实现方法，然后通过实例详细阐述了中断方式的驱动程序设计思路和步骤。最后，作者总结了驱动程序的设计和实现过程中需要注意的问题，并提供了相应的解决方案。
沿着中断的处理流程，GIC之下的中断控制器涉及这4个重要部分：handleB、GPIO Domain、handleC、irq_chip
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。
1.写出最底层Led_Open(),Led_Write(),Led_Read() 2.如何让内核知道下面有我们写好的操作硬件的函数呢？定义一个file_operations结构体(指向Led_Open等底层函数)。使用函数regsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)注册告诉内核(通过major索引)。 3.regsiter_chrdev被谁调用？被驱动入口函数调用。first_drv_init() 4.如何知道调用first_drv_init()，还是其他的函数呢？利用宏module_init(first_drv_init)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。 5.出口函数first_drv_exit。卸载驱动unregsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)。如何知道何时来调用first_drv_exit？module_init(first_drv_exit)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。
理想状况是：按下、松开按键，各产生一次中断，也只产生一次中断。 但是对于机械开关，它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。
本文介绍了如何通过Linux驱动程序实现按键中断，并通过实例代码进行了详细说明。首先介绍了如何安装和编译驱动程序，然后描述了如何使用按键中断，最后给出了完整的代码示例和注释。
这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
在高执行级别下，代码可以执行特权指令，访问任意的物理地址，这种CPU执行级别就对应着内核态。
输入设备种类很多，有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型，可以分为(前面3项比较容易理解，后面的就属于扩展了)：
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
这节课讲解如何在中断系统中使用设备树，也就是用设备树如何描述中断。 中断体系在4.x内核中变化很大，中断体系又跟pinctrl系统密切相关，pinctrl中又涉及GPIO子系统，这样讲下去的话，设备树课程就变成驱动专题了，所以我打算只讲中断体系统，对于pinctrl、gpio等系统留待以后在驱动课程中扩展。
上篇文章：【i.MX6ULL】驱动开发9——Linux IO模型分析，介绍了linux中的五种I/O模型，本篇，就来使用阻塞式I/O和非用阻塞式I/O两种方式进行按键的读取实验，并对比之前使用输入捕获和中断法检测的按键程序，查看CPU的使用率是否降低。
在此节之前，我们学的都是简单的字符驱动，涉及的内容有字符驱动的框架、自动创建设备节点、linux中断、poll机制、异步通知、同步互斥/非阻塞、定时器去抖动。 其中驱动框架如下: 1)写file_op
怎么把handleA、GIC Domain和GPIO Domain、irq_chipA和irq_chipB这4个结构体组织起来，irq_domain是核心。
按键在嵌入式开发中，是比较重要的，也是常见的外设，因此，很有必要学习，也要掌握编写基础的按键驱动，通常最基本的情况下，都是使用状态机的框架来出来，因为尽管硬件电路上有滤波电路，但还是要软件滤波的。（软件滤波很多采集系统中都是用到的）。 在学习过程中，可以自己尝试编写简单的单机，组合按键单机等，锻炼思维。当然网上有很多的按键驱动库，值得收藏，其中思想是比较好的，可以学习其思路，同事也可以在了解功能后，移植到自己的项目中。
我在100ASK_IMX6ULL售后群里，发现很多初学者只有单片机基础，甚至没有单片机基础。在学习Linux时，对很多概念比较陌生，导致不知道学什么，也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期，编写此文。
妈妈怎么知道卧室里小孩醒了？ ① 时不时进房间看一下：查询方式 简单，但是累 ② 进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒 不累，但是妈妈干不了活了 ③ 妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟：poll方式 要浪费点时间，但是可以继续干活。 妈妈要么是被小孩吵醒，要么是被闹钟吵醒。 ④ 妈妈在客厅干活，小孩醒了他会自己走出房门告诉妈妈：异步通知 妈妈、小孩互不耽误
从图中可以看到按键断开时，由于接了上拉电阻，所以CPU检测到默认是高电平的，当按键被按下时，电路导通，所以KEY0引脚变成低电平，即低电平有效。
pdata->num_row_gpios = nrow = of_gpio_named_count(np, “row-gpios”);
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时，文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
点灯用到的都是GPIO的输出功能，这篇，通过按键的使用，来学习GPIO输入功能的使用。
linux中input子系统与I2C子系统类似，也被主观分成三部分：输入驱动、输入设备和输入核心。
所有的电子产品，所用技术都可以认为要么是单片机，要么是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它们都是运行于Linux之上的。
按键是嵌入式产品中不可或缺的一部分，但往往受制于结构尺寸等因素，按键数量有限，如何利用有限的按键实现更多的骚操作，本文介绍一种优雅的按键实现方法，纯c语言实现，只需要与底层接口对接便可以轻松移植到嵌入式平台，实现单击、连击、短按、长按功能。
前两篇文章介绍了letter-shell串口终端和cmd-parse串口命令解析器在高云FPGA GW1NSR-4C SoC上的移植：
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 板：https://100ask.taobao.com/ （淘宝） https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
对4×4矩阵式键盘电路的键值进行编码，编程实现在LCD液晶显示器上显示每个按键的“0－F”序号
移植移植infoNES模拟器到嵌入式linux上，并增加支持声音输出和按键 代码放在了github上。 https://github.com/yongzhena/infoNES 先来个效果截图： 按键
按键有两种驱动方式，一种是独立按键，一种是矩阵按键。1个独立按键要占用1个IO口，IO口不能共用。而矩阵按键的IO口是分时片选复用的，用少量的IO口就可以驱动翻倍级别的按键数量。比如，用8个IO口只能驱动8个独立按键，但是却可以驱动16个矩阵按键（4x4）。因此，按键少的时候就用独立按键，按键多的时候就用矩阵按键。这两种按键的驱动本质是一样的，都是靠识别输入信号的下降沿（或上升沿）来识别按键的触发。 独立按键的硬件原理基础，如上图，P2.2这个IO口，在按键K1没有被按下的时候，P2.2口因为单片机内部自带上拉电阻把电平拉高，此时P2.2口是高电平的输入状态。当按键K1被按下的时候，按键K1左右像一根导线连接到电源的负极（GND），直接把原来P2.2口的电平拉低，此时P2.2口变成了低电平的输入状态。编写按键驱动程序，就是要识别这个电平从高到低的过程，这个过程也叫下降沿。多说一句，51单片机的P1,P2,P3口是内部自带上拉电阻的，而P0口是内部没有上拉电阻的，需要外接上拉电阻。除此之外，很多单片机内部其实都没有上拉电阻的，因此，建议大家在做独立按键电路的时候，养成一个习惯，凡是按键输入状态都外接上拉电阻。 识别按键的下降沿触发有四大要素：自锁，消抖，非阻塞，清零式滤波。 “自锁”，按键一旦进入到低电平，就要“自锁”起来，避免不断触发按键，只有当按键被松开变成高电平的时候，才及时“解锁”为下一次触发做准备。 “消抖”，按键是一个机械触点器件，在接触的瞬间必然存在微观上的机械抖动，反馈到电平的瞬间就是“高，低，高，低...”这种不稳定的电平状态是一种干扰，但是，按键一旦按下去稳定了之后，这种状态就消失，电平就一直保持稳定的低电平。消抖的本质就是滤波，要把这种接触的瞬间抖动过滤掉，避免按键的“一按多触发”。 “非阻塞”，在处理消抖的时候，必须用到延时，如果此时用阻塞的delay延时就会影响其它任务的运行效率，因此，用非阻塞的定时延时更加有优越性。 “清零式滤波”，在消抖的时候，有两种境界，第一种境界是判断两次电平的状态，中间插入“固定的时间”延时，这种方法前后一共判断了两次，第一次是识别到低电平就进入延时的状态，第二次是延时后再确认一次是否继续是低电平的状态，这种方法的不足是，“固定的时间”全凭经验值，但是不同的按键它们的抖动时间长度是不同的，除此之外，前后才判断了两次，在软件的抗干扰能力上也弱了很多，“密码等级”不够高。第二种境界就是“清零式滤波”，“清零式滤波”非常巧妙，抗扰能力超强，它能自动过滤不同按键的“抖动时间”，然后再进入一个“稳定时间”的“N次识别判断”，更加巧妙的是，在“抖动时间”和“稳定时间”两者时间内，只要发现一次是高电平的干扰，就马上自动清零计时器，重新开始计时。“稳定时间”一般取20ms到30ms之间，而“抖动时间”是隐藏的，在代码上并没有直接描写出来，但是却无形地融入了代码之中，只有慢慢体会才能发现它的存在。 具体的代码如下，实现的功能是按一次K1或者K2按键，就触发一次蜂鸣器鸣叫。
对4×4矩阵式键盘电路的键值进行编码，编程实现在LCD液晶显示器上显示每个按键的ASCII码。
本文介绍了如何通过按键驱动程序实现按键事件和防抖，并对代码和测试效果进行了详细说明。
这是基于Linux系统开发板设计一个小项目-数码相册，在LCD屏上可以显示完成常见的图片显示，翻页、旋转、缩放等功能。
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第19章 STM32H7的GPIO应用之按键FIFO
仅需要 M3 CPU 内核，总线解码模块，RAM模块，ROM模块，简单的外设模块，在配合软件驱动，一个最简的M3 SOC 系统即可运行。这里演示如何在资源有限的硬件平台上，仅利用其中的CPU部分，搭建最简单的系统。在\m3designstart\logical\cortexm3integration_ds_obs\verilog文件夹中有两个VerilogHDL文件：cortexm3ds_logic.v和CORTEXM3INTEGRATIONDS.v。其中前者是经过扰乱的Cortex-M3CPU代码，后者是对外的接口文件。
介绍STM32F407新建寄存器工程流程，介绍输入模式的配置方式，以按键为例完成按键输入检测。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key：GPIO-Key，ADC-Key，AXP-Key。其中，GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
在消费类电子中，功耗是很重要的，甚至项目后期一直在调功耗，看看哪里还可以再省电。由此就有了 Linux 电源管理子系统，该子系统包含很多方面：什么时候可以降帧、什么时候可以关掉其他 CPU core、系统运行时如果某外设很少用需要让它运行时休眠、系统休眠时要保证哪些外设可以唤醒系统。
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备，包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子，展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID，以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外，文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动，以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第6章 STM32H7工程模板建立（IAR8） 本章教程为大
本项目是一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块，可无限量扩展按键，按键事件的回调异步处理方式可以简化你的程序结构，去除冗余的按键处理硬编码，让你的按键业务逻辑更清晰。 项目资源下载请参见：https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87537836
在光谱中波长自760nm至400um的电磁波称为红外线，它是一种不可见光。目前几乎所有的视频和音频设备都可以通过红外遥控的方式进行遥控，比如电视机、空调、影碟机等，都可以见到红外遥控的影子。这种技术应用广泛，相应的应用器件都十分廉价，因此红外遥控是我们日常设备控制的理想方式。
本专栏由Mculover666创建，主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目，一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能，二是通过这些开源项目，学习大佬的代码及背后的实现思想，提升自己的代码水平，和其它专栏相比，本专栏的优势在于：
前面两篇文章写了《input子系统的的概念》和《分析input子系统的代码》。这一篇文章来说说input子系统的驱动程序编写。
100ASK_V853-PRO开发板上共有5个功能按键，本章节跟大家讨论如何使能这五个按键。
上一节讲了如何实现运行中断,这些都是系统给做好的，当我们想自己写个中断处理程序,去执行自己的代码,就需要写irq_desc->action->handler,然后通过request_irq()来向内核
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