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    OpenHarmony驱动子系统开发—GPIO按键事件中断

    本案例程序是演示GPIO中断接口的基本使用，案例操作结果是通过按键切换开发板上的LED的点亮和熄灭效果。本案例使用的按键根据开发板原理图可以得到，接入的是GPIO5号引脚。...所以本次开发驱动的GPIO引脚是GPIO5。...arg 表示中断回调函数中使用的参数的指针案例程序解析本案例通过按键按压时触发的边沿中断，在中断回调函数中更改LED灯的输出电平，来达到按压一次按键，实现点灯和熄灯的效果。...由于开发板物理按键存在抖动的问题，会在按压一次按键时，多次触发中断回调，所以我们需要在中断回调函数中，进行软件防抖操作，过滤掉一些不必要的操作。...，开发板开始正常工作，此时LED会正常点亮，再按下按键LED会熄灭，再按下按键LED会重新点亮。

    8010

    GPIO—按键中断

    按键初始化：GPIO端口时钟使能、AFIO复用功能时钟使能、GPIO引脚设置为下降沿触发中断（PA0， PG15， PC13， PE3）； 填充每个按键中断处理函数：读取按键GPIO状态，操作对应LED...灯亮灭； 主函数调用LED和按键初始化后，无需任何操作； 本实验配套代码位于“5_程序源码\6_GPIO—按键中断\”。...GPIO端口时钟； 18行：设置为下降沿触发外部中断，即按键按下瞬间触发中断。...可根据需求设置为上升沿触发，即松开按键触发中断，双边缘触发，即按下松开都触发中断; 22~33行：初始化每个按键对应的GPIO，“HAL_GPIO_Init()”里会判断该引脚是否为EXTI模式，如果是则调用...一旦按键按下产生中断，将自动跳转到对应中断向量位置，调用该位置的中断处理函数。

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    7.自己写中断方式按键驱动程序(详解)

    request_irq()和free_irq()分析完毕后,接下来开始编写上升沿中断的按键驱动 如下图,需要设置4个按键的EINT0, EINT2, EINT11, EINT19的模式为双边沿,且设置按键引脚为中断引脚.../arch/irqs.h,被linux/irq.h调用 buttons_irq : 中断服务函数, IRQT_ BOTHEDGE: 双边沿中断, 定义在 asm/irq.h,被linux/irq.h...进程fd文件里也没有文件描述符5 7.改进中断按键驱动程序 使用等待队列,让read函数没有中断时,进入休眠状态,降低CPU....:状态,等于0时就是中断进入休眠, 1:退出休眠 7.2 驱动程序步骤 (1)定义引脚描述结构体数组，每个结构体都保存按键引脚和初始状态,然后在中断服务函数中通过s3c2410_gpio_getpin(...下节继续改进按键程序—使用poll机制 本节驱动代码如下: #include #include #include <linux/fs.h

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    8.中断按键驱动程序之poll机制(详解)

    本节继续在上一节中断按键程序里改进,添加poll机制. 那么我们为什么还需要poll机制呢。...这就要分析我们的驱动程序.poll函数(第2小节开始分析.poll函数) 2写驱动程序.poll函数,并分析.poll函数： 在上一节驱动程序里添加以下代码: #include <linux/poll.h...third_poll()函数, 所以当我们有按键按下时, 驱动函数third_poll()就会返回mask非0值,然后在内核函数do_poll里的count就++,poll机制并退出睡眠. 2.2分析在内核中...poll机制如何被驱动里的中断唤醒的  在驱动函数third_poll()里有以下一句: poll_wait(fp, &button_wait, wait); ?...　　 add_wait_queue(wait_address, &entry->wait); } 它是将poll进程添加到了button_wait中断队列里,这样，一有按键按下时，在中断服务函数里就会唤醒

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    Linux系统驱动之链式中断控制器驱动程序编写

    资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....驱动提供 handleC：处理GPIO 2号中断，handleC由GPIO驱动提供 屏蔽GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供 处理：调用actions...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。

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    Linux系统驱动之层级中断控制器驱动程序编写

    层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....下图中： handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 irq_dataB由GPIO驱动提供，不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，分别链接到GIC的100~103...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。...虚拟的中断控制器驱动程序中，涉及2个递归处理。 3.1 alloc的递归处理 3.2 irq_chip的递归处理 ----

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    gpio_key按键驱动

    1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树...驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...linux,code =; //键值，即中断触发上报的键值与内核定义的保持一致。...(input); 4.3上报按键事件 按键状态发生变化时，会触发中断，在中断子服务函数中，先通过消抖参数值判断是否消抖，如果消抖就启用定时器上报，若无需消抖就就直接上报按键事件。

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    Linux系统驱动之GIC驱动程序对中断的处理流程

    资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1....一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16 在GIC domain中会记录(32, 16) 那么注册中断时就是：request_irq(16, ......多级中断控制器处理流程 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，都连接到GIC的33号中断 GPIO也可以看作一个中断控制器，对于它的4个中断 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，一般都会一下子分配四个

    2.2K20

    Linux keypad 设备树,matrix_keypad 矩阵按键驱动分析

    matrix_keypad 矩阵按键驱动分析 //主要函数调用过程 matrix_keypad_probe matrix_keypad_parse_dt //根据设备树构造 pdata pdata->num_row_gpios...gpio_direction_input(pdata->row_gpios[i]); request_any_context_irq input_register_device //具体分析 //矩阵按键驱动源码在...再确定结构体matrix_keypad_platform_data的每个成员的作用即可,如不清楚具体用途，可以在驱动代码里通过查看对成员值的访问反推出用途...., 设0则每个行线的中断是独立的 unsigned int clustered_irq_flags; bool active_low; //键按下时，行线是否为低电平 bool wakeup; bool...no_autorepeat; //按键按下时是否重复提交按键, 设1就是不重复,设0重复 }; Linux中输入设备的事件类型有： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件，

    1.8K30

    嵌入式- 按键中断控制LED灯

    实验目的1.为按键K2和K3设置不同的中断优先级，K3优先级高于K2，并且K3可以打断正在执行的K2中断程序。...2.按键K2按下再弹起后，触发中断，LED3(D3)和LED4（D4）一直保持闪烁，亮灭间隔约1秒；再按下按键K3弹起后，触发高优先级中断，LED3(D3)和LED4（D4）呈现长亮（约10-20s），...3.按键K3按下再弹起后，退出中断， LED3(D3)和LED4（D4）常灭。按键中断控制LED灯是一种常见的嵌入式系统应用，通常用于微控制器（如STM32）的学习和开发。...这包括设置按键和LED灯的GPIO（通用输入输出）引脚，以及配置外部中断（EXTI）来检测按键的按下。编写中断处理程序：当中断被触发时，你需要编写一个中断处理程序来控制LED灯的亮灭。...中断对保证紧急事件得到第一时间处理是非常重要的。我们设计使用外接的按键来作为触发源，使得控制器产生中断，并在中断服务函数中实现控制 LED 灯的任务。

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    STM32的外部中断（以按键为例）

    一、外部中断1、外部中断介绍 外部中断一般用于接收外部特殊电平，比如红外线解码、倒车雷达（超声波）等其他外部信号，STM32的每个GPIO口都支持中断功能，上本文基于按键讲述外部中断功能。...3、外部中断/事件控制器框图（如图1所示）要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置2个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写’1’允许中断请求。...二、代码实现1、exti.c文件/*函数功能: 配置外部中断(按键)硬件连接:WK_UP=PA0硬件特性: WK_UP,按下为高电平,KEY0,KEY1按下为低电平*/void EXTI_Init(void...EXTI0_IRQHandler(void){if(WK_UP){ printf("按键WK_UP按下!...string.h"#include "stdio.h"#include "string.h"#include "stdlib.h"int main(void){ KEY_Init();//按键初始化

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    Linux中断 - IDT

    [toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int

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