linux uart read

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int fd;
    struct termios options;
    char ch;

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("Unable to open port");
        return -1;
    }

    // 配置串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 启用接收器
    options.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置一个停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 非规范模式
    options.c_oflag &= ~OPOST; // 直接输出原始数据
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 读取数据
    while (1) {
        if (read(fd, &ch, 1) > 0) {
            printf("Received: %c\n", ch);
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}