Linux USB驱动编程是指在Linux操作系统下,为USB设备编写驱动程序的过程。USB(通用串行总线)是一种连接计算机系统和外部设备的标准接口,广泛应用于各种设备,如键盘、鼠标、打印机、存储设备等。
以下是一个简单的Linux USB驱动程序示例,展示了如何注册和注销USB设备驱动:
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/usb.h>
static struct usb_device_id my_usb_driver_id_table[] = {
{ USB_DEVICE(0x1234, 0x5678) }, // 设备VID和PID
{} /* Terminating entry */
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, my_usb_driver_id_table);
static int my_usb_probe(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id) {
printk(KERN_INFO "USB device connected\n");
return 0;
}
static void my_usb_disconnect(struct usb_interface *interface) {
printk(KERN_INFO "USB device disconnected\n");
}
static struct usb_driver my_usb_driver = {
.name = "my_usb_driver",
.probe = my_usb_probe,
.disconnect = my_usb_disconnect,
.id_table = my_usb_driver_id_table,
};
static int __init my_usb_init(void) {
int result;
result = usb_register(&my_usb_driver);
if (result)
printk(KERN_ERR "Unable to register USB driver\n");
return result;
}
static void __exit my_usb_exit(void) {
usb_deregister(&my_usb_driver);
}
module_init(my_usb_init);
module_exit(my_usb_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple USB driver example");
原因:可能是设备描述符不匹配或驱动程序未正确注册。
解决方法:
lsusb
命令查看设备是否被识别。原因:可能是端点配置错误或传输协议不匹配。
解决方法:
usb_bulk_msg
或usb_interrupt_msg
等函数进行数据传输。通过以上信息,您可以了解Linux USB驱动编程的基础概念、优势、类型、应用场景以及常见问题的解决方法。
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