设备A和设备B通过串口通讯,如下图所示。使用COBS进行编解码主要是为了报文分割(解决粘包半包问题)。
实际生产测试需求中,常常有串口连通性测试,其对应的最简单的测试方法即:「调用非交互式串口工具登录串口并发送(命令)接收数据(命令返回)」。
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
atbus是我按之前的思路写得服务器消息通信中间件,目标是简化服务器通信的流程,能够自动选择最优路线,自动的断线重连和通信通道维护。能够跨平台并且高效。
写这篇文章的原因:因为在linux开发串口应用的时候,遇到了问题,让遇到相同问题的人少走点弯路:
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
---- 2018电影春节档,唐人街探案居然拔得头筹,原因我分析了下,个人觉得 多数人都有一颗了解真相的心吧 程序员的世界里,总是充满着悬念,而带来悬念的就是挥之不去的bug 修复bug,就像侦办一起案件 我就蹭蹭热度 来个 程序员探案 系列吧 ---- 直击"案发"现场 前两天做嵌入式开发的一哥们在用ARM和一串口设备进行通信时, 碰到了诡异的问题,受尽折磨的他告诉我: 数据被"吃掉"了,还有人"调包" "案情"分析 通过大量分析发送和接收的数据对比,看出了些端倪 数据被"吃掉" 程序在接收数据时 0x
2018电影春节档,唐人街探案居然拔得头筹,原因我分析了下,个人觉得 多数人都有一颗了解真相的心吧
目前,已经实现全工作环境Linux化,电脑Linux+手机Linux+机器人Linux。
由于UART0 被设定为系统dubug 输出(简单来说就是将ttyS0 设定为console),所以使用UART3 作为普通的串口,进行与别的设备通信。
我认识的第一个操作系统就是windows,而认识了Linux之后我就开始逐步的往Linux上迁移…… 比如我的习惯、比如我的服务、比如…… 大部分人觉得Linux是高端产品,是IT专属,其实不然,Linux发展到今天,已经有了很大的改变,特别是在桌面世界,抛开应用来讲完全不输Windows。
当然,手机便携性是非常好的,基本代码和算法调试完成后,用手机装载的linux+编译器改改参数,做做测试效果也是极好的!
本文章是小编经过58、前程无忧、智联招聘、51、拉勾网等招聘网站总结PHP开发工作所需技能的部分总结,如有不对或不全之处,还请多多提意见!
docker run --name webtest -p 8080:8080 -d webtest:v1 打开防火墙端口号 8080
处理连接到标准输入的 tty 终端行设置。当不附加参数时,程序会输出波特率、行约束 规则以及与标准 stty 设置间的偏差。在设置中,字符会被逐字读取或是被编码为 ^c、 0x37、0177 或 127 这样的字符,其中有特殊值 ^- 或 undef 被用于禁止特殊字符。
Linux+ Python3.6 安装 Mayavi 工具包 一、修改python和pip版本 二、准备python-dev环境 三、安装mayavi 四、验证 一、修改python和pip版本 cd /usr/bin/ ll | grep python mv python python.bak ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python mv pip pip.bak ln -s /usr/bin/pip3.6 /usr/bin/pip 二、准备python-de
在Linux操作系统中,所有外围设备都有其名称与代号,这些名称代号以特殊文件的类型存放于/dev目录下。你可以执行tty(teletypewriter)指令查询目前使用的终端机的文件名称。
(错误:java.lang.UnsupportedClassVersionError: Unsupported major.minor version 51.0)
其实他说第二点问题的时候我就已经猜到问题所在了,那不就是远程挂载的磁盘非正常的掉了,然后就会造成这个问题。但是他说 ISCSI 这个玩意的时候我不知道是啥,于是查了一下,有兴趣的同学可以看看这是:https://zhuanlan.zhihu.com/p/60986068,看的出来他是一个网络存储,那么就更加坚定我的想法了,开始指挥解决问题。
有个叫atest的东西 ls -l atest 查不出来是什么 下面删也删不掉 但是可以用mv改名字,它放在/目录下,用ls /导致不能显示 如果操作,请大侠指点, 顺便问下什么时候会导致ls / 不显示,谢谢! # s
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法,为 UART 设备的使用者提供参考。
最近收拾东西,从一堆杂物里翻出来尘封四年多的树莓派 3B 主机来,打扫打扫灰尘,接上电源,居然还能通过之前设置好的 VNC 连上。欣慰之余,开始 clone 我的 git 项目,为它们拓展一个新的平台。在执行 cnblogs 项目 (参考《博客园排名预测 》) 对应的绘图命令时,趋势图、预测图是生成了,但没有自动打开图片,这个问题经过一番探索居然解决了,这篇文章就来分享一下解决问题的过程。
下载并配置好JAVA(JAVA_HOME、CLASSPATH、PATH),CMD中要能使用javah命令。
directory_need_share,母机上需要共享的目录 user,samba登录用户名 pass,samba登录密码 samba_share,samba登录后显示的目录名字 yes;no;yes;all;user,参见下方-s参数说明
官网:https://hfish.io/ Gitee项目地址:https://gitee.com/lauix/HFish/
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在实际生产出现问题,获得机器ip并ssh登陆以后,常常需要知道获得前端显示器(tty1)打印信息。用以获取具体报错内容,从而做针对性调试
大家好,最近有不少小伙伴在后台留言,又得准备面试了,不知道从何下手!下面这些资料,都是腾讯面试必问的技术内容。我给大家整理了一份!
今天花了我600大洋把神舟笔记本的显示屏换了。也换了一种感觉,因为这个原装屏买的那天就有2个亮点。哈哈!那2个亮点陪了我走过了4年还差60天吧!换的新屏之后,显示器不用我用手掰了,也不用夹夹子了。什么都好,希望这个破笔记本还能陪我走过四年。听着徐誉滕--《李雷和韩梅梅》,喝着开水,开始敲键盘。
网站log日志其实就是百度蜘蛛抓取的记录,百度蜘蛛每来一次,并且都抓取了什么,哪类蜘蛛来进行抓取的,网站log日志都会记得非常清楚,我们可以获取日志进行分析,百度蜘蛛今天都抓取了我们多少个页面,其中哪些页面没有抓取成功等等,从而可以进行优化我们的网站,使之更加符合网站SEO优化。
众所周知,通过 tcgetattr 接口与 termios 结构体,我们可以获取一个终端设备的设置信息:
最近收到很多小伙伴的留言,3月份过完了一个offer都没收到。除了大环境和疫情的影响,还有遇到那种特别喜欢怼人的面试官,直接面到怀疑人生真是让人费解。。。 其实面试受打击是正常的,关键是要在面试中总结自己的不足!提前做好面试准备和技术储备,还是可以大幅度的提高面试效果的。 那么该怎样准备面试 斩获offer? 为此我专门找了一份《Java进阶学习+面试宝典》分享给大家,内容涵盖:计算机基础、Java、JVM、spring、算法、微服务、分布式、大厂面经、技术脑图等等...共1400+页 质量非常高!!!
先来回答一道面试题:我们知道在终端中有一些常用的快捷键,Ctrl+E 可以移动到行尾,Ctrl+W 可以删除一个单词,Ctrl+B 可以向前移动一个字母,按上键可以出现上一个使用过的 shell 命令。在这 4 种快捷键中,有一个是和其他的实现不一样的,请问是哪一个?
你是否准备好了,我这里有7月底面试真题,学弟呕心沥血总结面试高频问题,在成都刚刚面试,这套面试题同样适用与北上广深杭,并入职了一家不错的公司,这份题目对标成都15K-22K,北上广深杭18K-25K,真题文末直接展示
我们其实经常会遇到,如果没有网络,怎么么登录树莓派呢,可以使用串口登录 我们分别来讲下在windows 平台下和linux平台下通过串口登录树莓派 首先将树莓派的串口使用TTL转RS232接到电脑的串
在写之前必须要说明一下,为什么查了网上那么多博文,都在说安装 Mayavi 工具包的事,统计下来不同的也就那么几篇,而且安装过程遇到的问题都写得很少。真的是何必呢,相同的文章和未经实践的操作就别复制粘贴了,搜索的人也很苦恼啊。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调用,减少麻烦) 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar(开发时直接导入) 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号,对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386,则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386(即JDK目录中的系统文件夹) 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变,即可运行使用。 在实际开发中,由于使用树莓派测试,树莓派使用Raspbian系统(使用uname -a命令可查看系统内核信息) Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l,在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本,在实际测试中,所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行,均报出系统位数不符。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
minicom minicom 是一款启动速度快,功能强大的串口终端调试工具,当然缺点就是纯字符界面,没有图形界面的调试工具看起来直观方便,但是它功能十分强大,并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。 cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。
大家好,最近有不少小伙伴在后台留言,近期的面试越来越难了,要背的八股文越来越多了,考察得越来越细,越来越底层,明摆着就是想让我们徒手造航母嘛!实在是太为难我们这些程序员了。 这不,为了帮大家节约时间,给大家搞来了今年上半年碰到的大厂Java面试题合集,内容非常的全面。 一般技术面试官都会通过自己的方式去考察程序员的技术功底与基础理论知识。 比如果这样的问题: 项目框架,Spring、Mybatis 等框架实现原理是否熟悉? 消息中间件,负载均衡、RPC 框架等技术是否有接触过?MySQL 分库分表是否做
2022已成为过去式,不论这一年好与坏,我们都需要抓住新一年的机会,跳槽涨薪,还是学习提升!先给自己定一个小目标,然后再朝着目标去努力就完事儿了! 为了帮大家节约时间,给大家搞来了2022年大厂Java面试题合集,内容非常的全面,真的可以好好补一补,希望大家在金三银四都能拿到理想的薪资和offer!
方案:3个核(Linux或Debian) + 1个核(RT-Thread) Debian-AMP工程
可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用
本文链接 想象一个世界,你可以在那写javascript来控制搅拌机,灯,安全系统或者甚至是机器人。是的,我说的是机器人。那个世界就是这儿,现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界,你可以随心所欲(The physical world is your oyster with this goodie.)。想完全了解为什么我们做这个,请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
新年即将开启,一些不满现状,被外界的“高薪”“好福利”吸引的人,一般就在这时候毅然决然地跳槽了。
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