atbus是我按之前的思路写得服务器消息通信中间件,目标是简化服务器通信的流程,能够自动选择最优路线,自动的断线重连和通信通道维护。能够跨平台并且高效。
串口通信(Serial Communications)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节的通信方式。在LabVIEW中串口通信使用范围非常广泛,例如,通过串口使用ModBus协议驱动仪器、串口驱动PLC设备等。
说明 模块有3个串口,每个串口管脚可以设置到任意的gpio上 模组出厂默认使用GPIO1,GPIO3作为串口0引脚(日志打印); GPIO17,GPIO16作为串口1引脚(AT指令) 📷 开发板上也把串口1连接了485上. 📷 说明2 每个串口都有一个128字节的FIFO缓存区,知道这个就可以. 📷 设置串口1,带接收缓存,不带发送缓存区的方式(最简洁的方式) 设置GPIO17,GPIO16作为串口1引脚. 没有设置发送缓存,调用 uart_write_bytes 发送数据的时候是阻塞的. 📷 #in
串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
目前,已经实现全工作环境Linux化,电脑Linux+手机Linux+机器人Linux。
原版Marlin固件硬件平台基于arduino,采用C++类对串口操作函数函数进行了封装,代码注释中介绍了这些函数的功能。MarlinSerial.h文件中类的定义,此处的类只保留的框架结构,留存的这些函数基本上是要一直到STM32平台要实现的函数。
虚拟串口(虚拟 COM 端口),应该很多人都知道,也就是一种模拟物理串行接口的 软件 。 它完全复制了硬件 COM 接口的功能,并且将被操作系统和串行应用程序识别为真实端口。
本文链接 想象一个世界,你可以在那写javascript来控制搅拌机,灯,安全系统或者甚至是机器人。是的,我说的是机器人。那个世界就是这儿,现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界,你可以随心所欲(The physical world is your oyster with this goodie.)。想完全了解为什么我们做这个,请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
用数学表达式就这样:w = (w+1) % len,即w = (6+1) %7 = 0
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zynq u-boot github地址:https://github.com/xilinx
在嵌入式系统开发中,与上位机进行串口通信是非常常见的场景。上位机可以通过串口发送指令或者数据给嵌入式设备,而嵌入式设备需要可靠地接收并解析这些数据,以执行相应的操作。然而,在串口通信过程中,上位机发送数据的速率往往与嵌入式设备接收和处理数据的速率不一致,这就可能导致数据的丢失或者误解析。
又到一年一度的金九银十,你是否准备好了,我这里有学弟呕心沥血总结的面试真题,,在成都8月底刚刚面试,这套面试题同样适用与北上广深杭,并入职了一家不错的公司,这份题目对标成都15K-22K,北上广深杭18K-25K,真题直接给到大家。
我认识的第一个操作系统就是windows,而认识了Linux之后我就开始逐步的往Linux上迁移…… 比如我的习惯、比如我的服务、比如…… 大部分人觉得Linux是高端产品,是IT专属,其实不然,Linux发展到今天,已经有了很大的改变,特别是在桌面世界,抛开应用来讲完全不输Windows。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后,激发了无数用户的体验热情,与此同时,也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中,国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目,通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
图2-1可以说是标准的生产库环境,处处体现了冗余,有效防止了单点故障。这就是HA(高可用)
大家好,最近有不少小伙伴在后台留言,又得准备面试了,不知道从何下手!下面这些资料,都是腾讯面试必问的技术内容。我给大家整理了一份!
当i=1,会继续执行for循环---P2先fork()出一个子进程P3,同时再输出一个'-'。
一、wget 文件下载 使用wget下载单个文件:wget URL 下载并以不同的文件名保存:wget -O wordpress.zip URL wget限速下载:wget --limit-rate=300k URL 使用wget断点续传:wget -c URL 使用wget后台下载:wget -b URL (查看下载进度:tail -f wget-log) 测试下载链接:wget --spider URL 下载指定格式文件:wget -r -A.pdf URL FTP下载:wget --ftp-user=
我们这一代的年轻人基本上都很喜欢逛B站,大部分老人都认为我们这些年轻人上B站是为了看动漫、看游戏等等,谁跟你B站是用来看这些的,B站是用来学习的!
2.一个不错的中文Linux手册:http://cpp.ezbty.org/manpage
Linux系统内核是C语言编写的,所以,Linux系统开发可能会和很多系统API打交道,需要掌握C语言基础,C语言是Linux最基础的开发语言,当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时,用C语言多一些,做上层业务应用时,为了开发效率,会使用C++来开发,毕竟C++是面向对象的开发语言,适合大型项目的开发,方便模块化,代码复用率高。
A+,A- 作为485通信时的接收和发送数据接口,另作为422通信时的发送数据接口
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统,包括Linux内核、DTS、文件系统。
二、特性 在支持的平台上有统一的接口。 通过python属性访问串口设置。 支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。 可以有或者没有接收超时。 类似文件的API,例如read和write,也支持readline等。 支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换。
基于测试板卡:创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
当然,手机便携性是非常好的,基本代码和算法调试完成后,用手机装载的linux+编译器改改参数,做做测试效果也是极好的!
队列 (Queue):是一种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表,只允许在一端插入(入队),在另一端进行删除(出队)。
本文章是小编经过58、前程无忧、智联招聘、51、拉勾网等招聘网站总结PHP开发工作所需技能的部分总结,如有不对或不全之处,还请多多提意见!
队列清空的实现很简单,只要把队列头和队队列尾检查状态、当前指针的位置置为0即可,实现如下:
这一板块来讲述控制台方面的知识,我分为两部分,一部分是本文要讲述的控制台的输入输出,另一部分是交互程序 $shell$ 这在下篇讲述。控制台的输入部分在键盘那儿讲了一点儿,当初说了怎么从键盘获取输入,但是没有讲述怎么处理,本篇来补齐。这个顺序是稍微乱了点,但影响不大,$xv6$ 这个系列也接近尾声了,我后面会查漏补缺好好整理一番。
写完这篇文章想着以后尽量(应该说一定)使用现在正在使用的LPC系列的单片机写程序,其实内心感觉还是LPC做的相当完善,,,,,配置上没有32那么的繁琐.... 关于串口发送数据,自己以前呢是这样 void Usart_Out_Char(unsigned char *c,uint32_t cnt) { while(cnt--) { USART_SendData(USART1, *c++); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLA
PMSA003 是一款「基于激光散射原理的数字式通用颗粒物传感器」, 可连续采集并计算单位体积内空气中不同粒径的悬浮颗粒物个数,即颗粒物浓度分布,进而换算成为质量浓度,并以通用数字接口形式输出。本传感器可嵌入各种与空气中悬浮颗粒物浓度相关的仪器仪表或环境改善设备,为其提供及时准确的浓度数据。
今天花了我600大洋把神舟笔记本的显示屏换了。也换了一种感觉,因为这个原装屏买的那天就有2个亮点。哈哈!那2个亮点陪了我走过了4年还差60天吧!换的新屏之后,显示器不用我用手掰了,也不用夹夹子了。什么都好,希望这个破笔记本还能陪我走过四年。听着徐誉滕--《李雷和韩梅梅》,喝着开水,开始敲键盘。
BootLoader程序检测到升级标志,把接收的程序文件拷贝到运行区,并运行用户程序.
docker run --name webtest -p 8080:8080 -d webtest:v1 打开防火墙端口号 8080
四轴上电待机:上电后,航灯不亮,接收机LED闪烁,此时打开遥控器,将左右油门下拉到最小,接收机收到信号LED常亮.
摘要:本文在探讨传统数据收发不足之后,介绍如何使用带FIFO的串口来减少接收中断次数,通过一种自定义通讯协议格式,给出帧打包方法;之后介绍一种特殊的串口数据发送方法,可在避免使用串口发送中断的情况下,提高系统的响应速度。
sar命令用于全面地获取系统的CPU、运行队列、磁盘 I/O、分页(交换区)、内存、 CPU中断和网络等性能数据。
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本文在探讨传统数据收发不足之后,介绍如何使用带FIFO的串口来减少接收中断次数,通过一种自定义通讯协议格式,给出帧打包方法;之后介绍一种特殊的串口数据发送方法,可在避免使用串口发送中断的情况下,提高系统的响应速度。
NAND FLASH版本和eMMC版本核心板使用方法基本一致。本文主要描述U-Boot编译、基础设备树文件编译、固化Linux系统NAND FLASH分区说明和NAND FLASH启动系统、固化Linux系统、AND FLASH读写测试等,NAND FLASH版本与eMMC版本核心板在使用方面的不同之处,相同之处将不重复描述。
这节测试一下STM32F407VET6通过ESP8266(WiFi)使用http或https远程下载升级单片机程序
ESP8266相信大家再熟悉不过了,这个东西从我大学开始一直用到工作,至今已经有好几个年头了。这是一款无线WIFI模块,专为移动设备,可穿戴电子产品和物联应用设计,可以通过AT指令配置,和单片机上的串口进行通信,利用WIFI进行数据传输。
本期给大家带来的开源项目是 ringbuff ,一款通用FIFO环形缓冲区实现的开源库,作者MaJerle,目前收获 79 个 star,遵循 MIT 开源许可协议。
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0 引言 之前介绍的电机PID控制的系列文章: 电机控制基础——定时器编码器模式使用与转速计算 电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理 电机控制基础——定时器捕获单输入脉冲原理 电机控制基础—
希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段,遇到了什么需求、问题以及经验感想,欢迎在评论区和大家分享!本文测试内容包含系统启动测试、文件传送测试、LED测试、按键测试、按键测试、时钟设置测试、DDR读写测试等。
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