Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)...../ 程序执行包含两个变量，第一个变量为”-r”或者”-s”来制定接收或者发送，第二个变量为所要测试的CAN bus，如”can0”。...————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。..../ 程序执行包含两个变量，第一个变量为”-r”或者”-s”来制定接收或者发送，第二个变量为所要测试的CAN bus，如”can0”。...————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。
CAN总线 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898）...配置can user@server:~$ cat /etc/can_setup.sh #!.../bin/sh modprobe can modprobe can_raw modprobe mttcan ip link set can0 up type can bitrate 500000 restart-ms...mttcan: dtseg1 1..31 dtseg2 0..15 dsjw 1..15 dbrp 1..15 dbrp-inc 1 clock 38400000 re-started bus-errors...arbit-lost error-warn error-pass bus-off 0 0 0 0 0
通过将 CAN Bus 数据桥接到 MQTT，能够实现 CAN Bus 设备与物联网平台和应用的集成。...然而，从 CAN Bus 中获取和解读这些信息并不是一件容易的事情，因为它们通常以二进制形式进行存储。CAN 帧我们可以从 CAN Bus 接收 CAN 帧流，其中包含我们感兴趣的二进制形式的信号。...此外，当场景发生变化时，它可以在不重启进程的情况下热加载 DBC 文件。这有助于保护您的 DBC 文件，使其保持私密。...eKuiper「理解」CAN Bus 数据作为一个边缘流式引擎，eKuiper 非常轻巧，可以部署在 CAN Bus 设备附近。...在这些情况下，type 属性将是"file"或"mqtt"，而 format 属性将是"can"。如果 type 是“can”，eKuiper 会通过 socketCan 连接到 CAN Bus 。
前言 在linux设备驱动模型中，总线可以看作是linux设备模型的核心，系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。...为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开，因为符合linux设备驱动模型的设备与驱动都是必须挂载在一个总线上的，无论是实际存在的或者虚拟的。....devices_kset: 代表该bus下所有设备的集合。 .drivers_kset: 代表该bus下所有驱动的集合。....interfaces: 用于保存该bus下所有的interface。 .klist_devices: 代表该bus下所有设备的链表。...i2c-bus下所有的设备，drivers下就是i2c-bus下所有去的驱动。
这篇博文是对Debugging Shell Scripts in Linux的翻译，希望能帮助到在Linux下写Shell脚本的童鞋。...大多数编程语言都有可用的调试工具，调试工具可用在执行程序或脚本的时候让你检查其内部是如何进行的。...对于Shell脚本，我们没有任何可用的调试工具，唯一有的是通过命令行的标识（-n，-v和-x）来辅助我们调试脚本。...Displaying the Scripts Commands ( -v option ) 所谓的-v标识使得Shell可以在详细输出模式（verbose mode）下运行。...通常情况下，单独的-x命令可以帮助我追溯脚本的问题。 大多数时候，-x标识都会提供关于脚本的特别有用的信息，但是它也会导致大量的输出。下面的例子说明了如何在实践中使用。
方法1 方法2 GDB调试 查看函数地址 加载第三方ko 调试ko qemu pci设备相关 查看PCI设备信息 前言 环境搭建在虚拟机ubuntu16.04下进行（vm配置开启cpu虚拟化） 一般内核调试需要的东西就是内核镜像和磁盘镜像...linux-4.15.tar.gz 解压进入 tar -xzvf linux-4.15.tar.gz cd linux-4.15 设置编译选项 make menuconfig 勾选以下项目： Kernel...有些人将 BusyBox 称为 Linux 工具里的瑞士军刀。简单的说BusyBox就好像是个大工具箱，它集成压缩了 Linux 的许多工具和命令，也包含了 Android 系统的自带的shell。.../new_rootfs.img 方法2 借助base64编码从shell中直接写入（适用于写exp等） GDB调试 一般只需要设置好架构然后remote一下就行，如果是非x86的架构可能要用gdb-multiarch...cat /proc/kallsyms可以显示出内核中所有的函数符号和对应地址，在gdb中下断即可 例如可以断在这个函数：cat /proc/kallsyms | grep get_user_pages，下断后尝试执行
摘要 之前写C++的一些程序都是在windows下，直接使用VS2017的傻瓜式编译器，最近尝试摸索在linux进行C++程序的编译，有了一些成果！特此总结！...代码调试器：避免不了，程序会出现bug，但是使用命令行编译出错后是没有调试信息的（g++编译时）,因此我们需要使用gdb对程序进行调试。 ?...启动gdb后，可以进入到交互模式，通过以下命令对程序完成调试工作！...step （简写s）：单步调试如果有函数调用，则进入函数；与命令n不同，n是不进入调用的函数的 until（简写u）：当你厌倦了在一个循环体内单步跟踪时，这个命令可以运行程序直到退出循环体。...如：display a watch 表达式：设置一个监视点，一旦被监视的“表达式”的值改变，gdb将强行终止正在被调试的程序。
这段时间逛了一下招聘网站上，对于嵌入式要求里面有要求会gdb调试，而且再加上昨天在交流群里面，刚好有网友问gdb怎么调试，这让我学gdb调试的欲望越来越强烈，这不，应网友的要求，今天就来给大家分享自己总结的实战调试方法...Linux 下的GDB(GNU Debugger)是-一个用来调试C、C++程序的功能强大的调试器，它能够在程序运行的过程中观察程序的内部结构和内存的使用情况。...3、gdb命令+实战演示： gdb的使用非常简单，只要在Linux的命令提示符下输入gdb命令，系统便会启动gdb。...下图是在Linux下启动gdb的简单演示，具体会在下面的实战来演示： root@ubuntu-virtual-machine:/home/ubuntu# gdb GNU gdb (Ubuntu 8.1...有时在精化阶段调试程序是必要的。在这些在某些情况下，使用start命令将停止程序的执行太晚了，因为程序已经完成了精化阶段。
你想像组态软件一样来配置调试你的CAN通信吗，今天就来看看CANCapture神器 CANCapture简介 CANCapture是一种可视化的控制和监控CAN通信软件，采用功能块配置流程图式的简单易用...，高度灵活可配置，本人用过后，很是喜欢，对CAN通信的调试和监控有很好的帮助，那么如何使用呢，继续往下看。...运行/停止 到这一步，那么基本上就完成了组态配置，变量关联，跟实际的系统连接起来运行下看看效果。运行操作如下图所示： ? 实际运行效果如下： ?
用gdb调试程序时，常常很困惑一些命令的使用，要么是不知道这个命令，要么忘了命令的使用方法。
那么调试工具就显得尤为重要，linux作为笔者重要的开发平台，在linux中讨论调试工具主要是为那些入门者提供一些帮助。调试工具能让我们能够监测、控制和纠正正在运行的程序。...在Linux下的用户空间调试工具主要有系统工具和专门调试工具：'print' 打印语句，这是新手最常用的，也是最不提倡使用的；查询 (/proc, /sys 等)系统的虚拟文件查看，这个方法有局限性；跟踪...若需要调试的程序比较大，这将是一个耗时费力的方法。 2. 查询 在某些情况下，我们需要弄清楚在一个运行在内核中的进程的状态和内存映射。为了获得这些信息，我们不需要在内核中插入任何代码。...例如，如果'x'是调试程序内的变量，'print x'会打印x的值。 检查源码: 源码可以在GDB中打印。默认情况下，'list'命令会打印10行代码。...在GDB中获得帮助 总结 在这篇文章中，我们已经看到不同类型的Linux用户空间的调试工具。
使用gdb调试core文件，可以帮助我们快速定位程序出现段错误的位置。当然，可执行程序编译时应加上-g编译选项，生成调试信息。...如今 ，半导体工业澎勃发展，已经没有人用 core memory 了，不过，在许多情况下，人们还是把记忆体叫作 core 。...在调试此core文 件的时候，gdb会提示错误。比如：ulimit -c 1024。 （3）使用ulimit -c unlimited，则表示core文件的大小不受限制。...一般情况下，无需修改，按照默认的方式即可。 4.gdb调试core文件的步骤 使用gdb调试core文件来查找程序中出现段错误的位置时，要注意的是可执行程序在编译的时候需要加上-g编译命令选项。...5.其它查找段错误位置的方法 可以使用gdb进行单步调试，来查找段错误出错的位置。gdb的用例具体见： Linux下gdb用法简单介绍。
在Linux下搭建Swift开发调试环境 文本介绍如何在Linux下配置一个的Swift开发环境（可用于生产），文中所记录的各个配置环节不仅适用于Linux，也同样适用于在macOS下配置Visual...但转过头来思考，虽然Publish完美地支持Linux，但开发者能否像在mac上一样方便的进行开发调试呢？...之前使用Vapor的时候，曾通过Docker在Ubuntu上安装过Swift，不过代码是在mac上调试的。我也十分好奇，在2021年Swift到底在Linux下的开发环境如何？...本文的目标是在Linux上搭建一个可供生产标准的Swift开发调试环境。使用者将获得一个支持代码高亮、自动补全、定义跳转、断点调试、代码美化、代码静态扫描、跨操作系统平台配置的综合开发体验。...swift_in_linux_lsp_demo LLDB 什么是LLDB LLDB调试器是LLVM项目的调试器组件。
通过GDB调试找到程序的bug 请查看位于https://github.com/xmu-Linux101/Linux101/tree/201720182/experiments/gcc-5-gdb的代码...g 默认情况下，gcc在编译时不会建个调试符号插入到生成的二进制代码中，如果需要生成调试符号信息，可以使用gcc -g选项，一般不加调试选项，否则会使代码增大。...gdb调试器的功能gdb 调试器的功能gdb调试器的功能 1.设置断点 2.单步执行程序，便于调试 3.查看程序中变量值的变化 4.动态改变程序的执行环境 5.分析崩溃程序产生的...core文件 以上这些就是这次实验的前置知识，需要我们采用gdb调试器来找出一些程序的bug 首先看一下这个程序的目录结构： ?...文件夹下是预先定义好的库函数，粗看文件结构应该可以想到array.c是一个具体实现函数功能的文件，main.c则是总的主函数，进行测试编写的代码功能是否正常执行 在找这个项目的bug之前我们必须确认一下Makefile
安装完后，需要进一步进行配置才能使用： 首先用 VSCode 打开你要调试的项目目录，然后可以看到左侧栏出现一个调试按键，点击一下会弹出如下提示： 图片 这是告诉你目前没有任何的配置文件来供编译调试，...注意，点击 Create a launch.json file 创建新的配置文件时，VSCode 主窗口要处在打开某一个 C++ 文件状态下，这样它才能自动识别你是要进行 C++ 项目的编译调试工作。...好在这个插件已经给出了一般的配置模板，点击 Add Configuration，VSCode 会询问我们要选择何种调试工具，Linux 上一般都预装了 gdb，所以我们就选 C/C++: (gdb) Launch...版本二进制文件），这样我们才能使用调试工具进行调试。...附录 C++ Tutorial for Beginners #10: Debugging Makefile Project with Visual Studio Code IDE | (Linux GDB
目录 一、GDB简介：源码级调试的基石 二、GDB基础操作：从入门到熟练 启动与基本命令 三、GDB进阶功能：解锁更深层次的调试能力 1. 回溯追踪：洞察调用栈 2....配合IDE使用 ✨一、GDB简介：源码级调试的基石 GDB，全称GNU Debugger，是一款开源、跨平台的源码级调试工具，尤其在Linux生态系统中占据着举足轻重的地位。...核心特性概览 源码级调试：GDB可以直接与源代码关联，允许用户在源代码层面设置断点、观察变量、单步执行、跟踪函数调用等，极大提升了调试的直观性和准确性。...✨三、GDB进阶功能：解锁更深层次的调试能力 1. 回溯追踪：洞察调用栈 在调试过程中，了解函数调用顺序及各层调用间的上下文关系至关重要。...远程调试：跨越设备边界 对于部署在远程服务器或嵌入式设备上的程序，GDB支持通过网络进行远程调试。
Linux中编译C++代码的g++工具，以及g++的常用操作指令 2. Linux下C++命令行编译示例 3. Linux下的GDB调试器常用指令 1....进入调试模式 在进入调试模式之前，先编译源代码，如下过程。...普通编译方式 g++ sum.cpp -o no_g.out 编译出用于调试的可执行文件 g++ -g sum.cpp -o yes_g.out 使用gdb命令进行调试，如果我们调试 no_g.out...，将会提示一下图错误 因为no_g.out这个可执行文件不包含用于调试的信息，输入quit再按回车即可，通过gdb yes_g.out指令执行包含调试信息的可执行文件，看到以下输出 此时可以正常进入调试...在gdb调试中，如果我们只按回车键，gdb将执行我们最后一次输入的指令，所以我们可以一直按回车键继续让程序单步执行。
Linux中编译C++代码的g++工具，以及g++的常用操作指令 2. Linux下C++命令行编译示例 1....概述 GDB(GNU Debugger) 是一个用来调试 C/C++ 程序的功能的调试器，是Linux系统开发C/C++最常用的调试器 程序员可以使用GDB来跟踪程序中的错误，从而减少程序员的工作量 Linux...开发C/C++一定要熟悉GDB VScode是通过调用GDB调试器来实现工作的 Windows中，常用的集成开发环境，如VS，VC等已经内嵌了相应的调试器 GDB的主要功能： 设置断点（断点可以是条件表达式...常用调试命令参数 调试开始：执行gdb [exefilename]，进入gdb调试程序，其中exfilename为要调试的执行文件名，以下命令后括号内为命令的简化使用，比如 run(r)，直接输入命令...list+函数名：查看具体函数） set #设置变量的值 next(n) #单步调试（逐过程，函数直接执行） step(s) #单步调试（逐语句，跳入自定义函数内部执行） backtrace(bt) #
主要原因就是minicom没有彩色文字，看着难受，特别是调试ARM Linux的时候233 安装 因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的，解决方案比较完善...)，所以就是用apt来进行安装，其他发行版使用自己的包管理软件进行安装 sudo apt install picocom -y 连接调试设备 连接前准备 首先要确定是接入的设备 dmesg | grep
调试环境介绍 硬件开发板：AX7103；CPU开发板：p2020；驱动操作系统：Vxworks。 vxworks操作系统下CPU和FPGA的硬件连接关系如下图1所示，采用Local Bus总线接口。...图1 CPU和FPGA的硬件连接 硬件侧没有开发板与p2020 Local Bus的50pins直接相对接，而驱动侧需要开发、测试Local Bus驱动，因此需要创造调试环境，利用AX7103开发板的68...本文只讲述Local Bus调试历程。...Bus测试工程配合Local Bus驱动调试寄存器读写功能以及中断功能。...在Vxworks下，处理器外部中断向量从0开始编号，故分配给外部中断1的中断向量为1。
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