linux中的gpio系统之

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#define GPIO_PATH "/sys/class/gpio"
#define GPIO_PIN 18

int main() {
    int fd;
    char path[64];

    // 导出GPIO引脚
    fd = open(GPIO_PATH "/export", O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
        perror("export");
        return 1;
    }
    write(fd, &GPIO_PIN, sizeof(GPIO_PIN));
    close(fd);

    // 设置GPIO引脚方向为输入
    snprintf(path, sizeof(path), "%s/gpio%d/direction", GPIO_PATH, GPIO_PIN);
    fd = open(path, O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
        perror("direction");
        return 1;
    }
    write(fd, "in", 2);
    close(fd);

    // 读取GPIO引脚状态
    snprintf(path, sizeof(path), "%s/gpio%d/value", GPIO_PATH, GPIO_PIN);
    fd = open(path, O_RDONLY);
    if (fd == -1) {
        perror("value");
        return 1;
    }
    char value;
    read(fd, &value, 1);
    printf("GPIO %d value: %c\n", GPIO_PIN, value == '0' ? 'L' : 'H');
    close(fd);

    // 取消导出GPIO引脚
    fd = open(GPIO_PATH "/unexport", O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
        perror("unexport");
        return 1;
    }
    write(fd, &GPIO_PIN, sizeof(GPIO_PIN));
    close(fd);

    return 0;
}