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09_GPIO子系统与Pinctrl子系统的交互

视频观看 百问网驱动大全 GPIO子系统与Pinctrl子系统的交互 参考资料: Linux 5.x内核文档 Linux-5.4\Documentation\driver-api Linux-5.4...\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-5.4\drivers\gpio\gpio-74x164.c Linux 4.x内核文档...Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-...,假设在GPIO子系统中全局编号为100103 GPIO1内部引脚编号为03,假设在GPIO子系统中全局编号为104107 假设我们要使用pin1_1,应该这样做: 根据GPIO1的内部编号1,可以换算为...GPIO调用Pinctrl的过程 GPIO子系统中的request函数,用来申请某个GPIO引脚, 它会导致Pinctrl子系统中的这2个函数之一被调用:pmxops->gpio_request_enable

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01_GPIO子系统视频介绍

视频观看 百问网驱动大全 GPIO子系统视频介绍 参考资料: Linux 5.x内核文档 Linux-5.4\Documentation\driver-api Linux-5.4\Documentation...\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88\Documentation...预计录制的内容 使用GPIO子系统要掌握的重要概念 基于GPIO子系统的LED驱动程序 LED驱动程序上机实验(分为多个单板) GPIO子系统层次与数据结构 具体单板上GPIO子系统源码分析(分为多个单板...) 编写一个GPIO扩展芯片的驱动程序 GPIO子系统与Pinctrl子系统的交互 GPIO子系统的sysfs接口 结构 具体单板上GPIO子系统源码分析(分为多个单板) 编写一个GPIO扩展芯片的驱动程序...GPIO子系统与Pinctrl子系统的交互 GPIO子系统的sysfs接口

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手把手教你使用 gpio 子系统 API

本文讲解 pinctrl 子系统gpio 子系统的 API,以及使用示例。 传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器,但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。...如果 pinctrl 将一个 pin 脚初始化为 GPIO 而不是 IIC 或者 SPI,那么接下来就可以使用 gpio 子系统的API。 gpio 子系统是基于 pinctrl 子系统的!...(pinctrl 的 api 其实可以实现所有需求,但 gpio 的函数更常用一些) 1、gpio 子系统 API gpio 子系统中操作一个 GPIO 需要如下几步: 1、of_find_compatible_node...gpio.c #include #include #include #include <linux/gpio.h...2、pinctrl 子系统 API pinctrl 子系统的 API 有很多,对于驱动工程师来说,pinctrl 操作一个 GPIO 只需要三步: 1、devm_pinctrl_get 2、pinctrl_lookup_state

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【i.MX6ULL】驱动开发6——Pinctrl子系统GPIO子系统点亮LED

本篇介绍的Pinctrl子系统GPIO子系统的方式,不需要再直接操作寄存器了,因为这两个子系统已经替我们实现了对寄存器的操作,我们只需要操作这两个子系统提供的API函数即可。...1 Pinctrl子系统 Pintrl子系统,顾名思义,就是管理pin引脚的一个系统,比如要点亮LED,即要控制LED对应引脚的高低电平,就要先通过Pintrl子系统将LED对应的引脚复用为GPIO功能...子系统 GPIO子系统,顾名思义,就是管理GPIO功能的一个系统,其作用是初始化配置GPIO(这一点是不是和之前寄存器配置时使用的PAD寄存器的功能有点像),并提供对外的API接口。...使用GPIO子系统后,就不需要自己操作寄存器,通过调用GPIO子系统提供的API函数即可实现对GPIO的控制。...头文件需要添加一个: #include 设备结构体改为gpio_led: /* gpioled设备结构体 */ struct gpioled_dev{ dev_t

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Linux IIO 子系统

Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器,特地推出了 IIO 子系统,我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。...1、IIO 子系统简介 IIO 全称是 Industrial I/O,翻译过来就是工业 I/O,大家不要看到“工业”两个字就觉得 IIO 是只用于工业领域的。...大家一般在搜索 IIO 子系统的时候,会发现大多数讲的都是 ADC,这是因为 IIO 就是为 ADC 类传感器准备的,当然了 DAC 也是可以的。...1、iio_dev 结构体 IIO 子系统使用结构体 iio_dev 来描述一个具体 IIO 设备,此设备结构体定义在include/linux/iio/iio.h 文件中 2、iio_dev 申请与释放...Linux 内核使用 iio_chan_spec 结构体来描述通道,定义在 include/linux/iio/iio.h 文件中。

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Linux Led 子系统

2、概述 led 子系统驱动框架: 所有 led 共性: 有和用户通信的设备节点 亮和灭 不同点: 有的 led 可能是接在 gpio 管脚上,不同的 led 有不同的 gpio 来控制 有的 led...可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux led 子系统把所有 led 的共性给实现了,把不同的地方留给驱动工程师去做...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...led 子系统是一个简单的 Linux 子系统 ,在目录 /sys/class/leds 下展示该子系统设备,每个设备都有自己的属性: brightness:设置 LED 亮度,范围 0 ~ max_brightness...,可以直接参考 /drivers/leds/leds-gpio.c

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Linux GPIO 开发指南

2 模块介绍 Pinctrl 框架是 linux 系统为统一各 SoC 厂商 pin 管理,避免各 SoC 厂商各自实现相同 pin 管理子系统而提出的。目的是为了减少 SoC 厂商系统移植工作量。...• 与 gpio 子系统的交互 • 实现 pin 中断 2.2 相关术语介绍 ​ 表 2-1: Pinctrl 模块相关术语介绍 术语 解释说明 SUNXI Allwinner 一系列 SOC 硬件平台...因此管脚控制器子系统需要一个机制用来枚举管脚组且检索一个特定组中实际枚举的管脚 Pinconfig 管脚可以被软件配置成多种方式,多数与它们作为输入/输出时的电气特性相关。...linux-5.4 已经标准化该接口,直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4,则应该为gpios = ; linux,input-type = "1>"; linux

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Linux 网络子系统

今天分享一篇经典Linux协议栈文章,主要讲解Linux网络子系统,看完相信大家对协议栈又会加深不少,不光可以了解协议栈处理流程,方便定位问题,还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统,屏蔽不同层次的差异...目录 Linux网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要: 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API...中TCP,UDP协议包在网络子系统中的实现流程。...创建ksoftirqd内核线程 linux内核通过调用subsys_initcall来初始化各个子系统,在源代码目录里你可以grep出许多对这个函数的调用。...网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要: 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API 需要屏蔽协议

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Linux时间子系统(下)

前言: 上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念,以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件,以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。...计算机里的时钟硬件 前文曾经提到过,内核时间子系统的实现也需要有硬件的支持。...由于这些时钟都和时间子系统关系不大,所以本文中就不讨论它们了。...Linux时间子系统的文件汇总 Linux kernel 时间子系统的源文件位于linux/kernel/time/目录下,基本包含如下: 这里面也包含几个重要的数据结构,接下来会分开说说: Clocksource...显然关于Linux时间子系统的内容,还有很多可以深入挖掘,在此篇幅有限,就不做过多赘述了,也希望同样对操作系统感兴趣的小伙伴与我们一起交流。

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