ENABLE); */ #include "usart1.h" uint8_t SendBuff[SENDBUFF_SIZE]; /* * 函数名：DMA_Config * 描述 ：DMA 串口的初始化配置.../*设置DMA源：内存地址&串口数据寄存器地址*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;...ENABLE); //使能DMA DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE); //配置DMA发送完成后产生中断...} /* * 函数名：NVIC_Config * 描述 ：DMA 中断配置 * 输入 ：无 * 输出 : 无 * 调用 ：外部调用 */ static void NVIC_Config...for preemption priority */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /* 配置P[A|B|C|D|E]0为中断源
前言 Linux 开发时，经常会遇到串口通信来完成两个设备之间的交互。...接收中断与超时判断： 当串口接收到数据时，会触发接收中断。...空闲中断法： 当串口在一段时间内没有接收到新数据时，会触发空闲中断。 空闲中断实际上与接收中断的超时判断原理相似，但空闲中断是硬件自带的功能，而接收中断的超时判断则需要我们自己实现。...,这个函数内部会开启串口中断 // 当第二个参数为NULL的时候，串口会按默认参数初始化这个串口，具体请看SDK函数tls_uart_port_init的实现 if (WM_SUCCESS...linux 开发和嵌入式开发中是最频繁使用的功能之一，从接收者角度来看，是不知道发送方的数据量是有多大的。
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...，handler 的第一个参数是中断号，第二个参数是设备对应的ID，第三个参数是中断发生时由内核保存的各个寄存器的值。...return 1; } do_IRQ() 函数首先通过IRQ号获取到其对应的 irq_desc_t 结构，注意的是同一个中断有可能发生多次，所以要判断当前IRQ是否正在被处理当中（判断 irq_desc_t...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq（软中断） 机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action
中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...int)regs->bp); #endif /* CONFIG_IA32_EMULATION */ } syscall_return_slowpath(regs); } 通过中断向量号...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int...pushq $(~vector+0x80) /* Note: always in signed byte range */ jmp common_interrupt 即先将中断号压栈...VECTOR_UNUSED); } } exiting_irq(); set_irq_regs(old_regs); return 1; } 首先根据中断向量号获取到对应的中断描述符
51单片机采用中断方式的串口通信过程及程序分析： 所谓中断方式，就是串口收/发标志位出发中断后，在中断中执行既定操作，可通过函数调用来实现。...程序： /*51单片机采用中断方式的串口通信程序分析： 接收数据时 等待中断->然后在中断中接收数据 发送数据时 发送数据->等待中断->然后在中断中发送数据 具体步骤如下： 确定T1的工作方式（编程TMOD...ES=1;//开串口中断 注意：如果使用查询方式进行串口通信时，要把串口中断ES关闭、 } //定义数据发送函数 void sentTemp() { SBUF=Temp;//...();//调用数据发送函数 ES=1;//开串口中断 } } } //串口中断服务函数 void serialportint() interrupt 4...{ //串口中断函数 if(RI) { RI=0;//接收中断标志位RI必须由软件清0 Temp=SBUF;//把接收缓冲器中收到的数据赋值给led
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....于是整理一下~ 第一阶段 获取中断号 每个CPU都有响应中断的能力, 每个CPU响应中断时都走相同的流程. 这个流程就是内核提供的中断服务程序....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....在软中断机制中, 为每个CPU维护了一个若干位的掩码集, 每位掩码代表一个中断号....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?...tty驱动*/ tty_register_driver(normal); } int tty_register_driver(struct tty_driver *driver) { /*分配主设备号...if (tty) { retval = tty_reopen(tty); if (retval) tty = ERR_PTR(retval); } else /*该函数主要是分配...也就是s3c24xx_serial_ops*/ uport->ops->startup(uport); } /* * 此函数就是去打开rx和tx的中断，然后使能中断 * 然后就是一直等待中断的到来...然后跳到中断处理程序去处理中断 */ static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port) { struct s3c24xx_uart_port
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
USART_InitStructure); /* 完成USART初始化配置 */ USART_ITConfig(DEBUG_USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* 使能串口接收中断...*/ USART_ITConfig(DEBUG_USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);/* 使能串口帧检测中断 */ USART_Cmd(DEBUG_USART2, ENABLE...); /* 使能串口 */ } //****************串口3**************************** void DEBUG_USART3_Config...USART_InitStructure); /* 完成USART初始化配置 */ USART_ITConfig(DEBUG_USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* 使能串口接收中断...*/ USART_ITConfig(DEBUG_USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);/* 使能串口帧检测中断 */ USART_Cmd(DEBUG_USART3, ENABLE
前两天使用HAL库的空闲中断+DMA接收串口数据，第一帧会丢失，今天找了下原因。...使能DMA接收用的如下语句， 我把这句话放在了 这里使用的，这个函数是被串口初始化调用的，就是这个函数 就是相当于先开启DMA接收再使能串口。...我之前之所以想先使能DMA再使能串口，是因为怕先使能串口没来得及使能DMA的时候串口有数据进来的话会触发溢出中断，但是现在没有使能串口接收中断或溢出中断就不用担心这个了，所以改为先使能串口再使用DMA接收数据就可正常接收
0 前言 本期实验目标：采用外部中断方式响应按键触发，实现LED电平反转。 外部中断是DSP十分常用的功能，通常用来响应一些控制操作，比如判断按键是否按下，传感器是否接收到信号等等。...1 硬件部分 DSP28335支持XINT1-XINT7和XNMI共8路外部中断源，其中中断源XINT1/2和XNMI可以设定为从GPIO端口A的任意一个管脚输入，即GPIO0-GPIO31。...图1给出了硬件连接图，由于核心板的4个按键都没有连接在外部中断源上，因此我们可以用杜邦线将GPIO67和GPIO13连起来，这样在按下按键的时候，GPIO67接收到的低电平就可以传到GPIO13，从而触发中断...;// 禁用 CPU 中断和清除所有 CPU 中断标志位: IFR = 0x0000; InitPieVectTable();// 初始化 PIE 中断向量表 // 中断重映射，注册中断程序入口（用户按需求添加...PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; //使能总中断 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4= 1; //使能第1组中断里的第4个中断--
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。 在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理： 中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数： 1、注册中断函数： 中断处理函数结构： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数：int request_irq...Linux中断实现： 这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。...其中：IRQ_EINT0：按键对应引脚的中断号。与加载的中断号一致。
9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程： 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...首先是find_vma，查找缺页地址所处的vma，vma在用户进程创建的时候分配好的。内核用了链表和红黑树对vma进行了排序。...如果页表项不存在并且页表项为null，说明是第一次进行映射 if (pte_none(entry)) { //如果vma没有操作集合这说明缺页是匿名页，调用do_anonymous_page分配页面
linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...（4）软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为：中断向量表地址 + 4 * n。...（5）硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。 硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。...: 要分配的中断号 * handler: 要注册的中断处理函数 * flags: 标志(一般为0) * name: 设备名(dev->name) * dev: 设备(struct net_device
软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执行，这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里，有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count)， 利用preempt_count...如果一个中断处理一秒钟，那你一定能感受到串口卡住的现象。从另外一方面说呢，我们又必须考虑中断处理的操作一定的优先度，毕竟是硬件触发的事务，关系到网络、块设备的效率问题。...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极，游刃有余，面面俱到！
本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述: 当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化...比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据....答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍 DMA，全称为： Direct Memory Access，即直接存储器访问， DMA 传输方式无需 CPU 直接 控制传输，通过硬件为...2在main()中调用串口配置函数，初始化串口后，然后使能UART1_RX的DMA接收 2.1在main()函数中，使用以下函数来调用配置函数: uart_init(115200); //串口初始化为...通道后，便使能串口1和DMA 3.1如下图所示,UART1_RX位于DMA1通道5: ?
比如按键中断、串口中断等等，这些中断所有的 Core 都可以处理，不限定特定 Core。...中断源有很多，为了区分这些不同的中断源肯定要给他们分配一个唯一 ID，这些 ID 就是中断 ID。...ID32~ID1019：这 988 个 ID 分配给 SPI，像 GPIO 中断、串口中断等这些外部中断 ，至于具体到某个 ID 对应哪个中断那就由半导体厂商根据实际情况去定义了。...GIC-v3 GIC-v3 架构有改变，中断号也变多了，不过还是向后兼容 GIC-v2 的。...LPI 不一样，它是基于消息的机制，写寄存器就会发一个消息中断，是 ARM 在为未来布局，以后会出一些 server 的产品，独享中断号。
作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。 谢广军 计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此，在本章中，我们简单介绍硬件中断的基本原理，然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程 具体步骤如下： 1）虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求，虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。
因为可以通过软件编程对其进行控制，比如当管脚收到设备信号时，可以编程控制其发出的中断向量号，因此，中断控制器又称为可编程中断控制器（programmable interrupt controller），...从CPU向8259A发送ICW和OCW，从8259A向CPU传送8259A的状态以及中断向量号，都是通过数据总线传递的。...8259A中的寄存器IMR(Interrupt Mask Register)负责记录某个中断源是否被屏蔽，比如0号中断源被设备了屏蔽，那么IMR的bit 0将被设置。那么这个IMR是谁设置的呢？...8）通常，x86 CPU会发送第2次INTA，在收到第2次INTA后，8259A会将中断向量号（vector）送上数据总线D0~D7。...x86CPU前32个中断号（0-31）留给处理器异常的，比如第0个中断号，是处理器出现除0（Divide by Zero）异常的，不能被占用。
一、内核中断初始化 文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数
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