本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来,主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
实现的目标是利用蓝牙模块,实现手机与单片机通信,在手机上点击按钮,点亮单片机上面的小灯。
GIC 是 ARM 公司给 Cortex-A/R 内核提供的一个中断控制器,类似 Cortex-M 内核(STM32)中的 NVIC。
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11300844.html
记–简单的使能串口,串口收发数据的例子。(使用Proteus仿真+虚拟串口调试)
本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART,并使用中断模式发送和接收数据。
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用数学表达式就这样:w = (w+1) % len,即w = (6+1) %7 = 0
对于串口的数据发送和接收,大多是都是利用串口中断来进行的,但是这样对于编程方面有一定要求,并且程序也不太好写,比如说,如果让你随意接收一段数据,然后利用串口将它发送出来,第一个需要考虑的问题就是接收数据的长度,怎么才知道一段数据是否结束?或者说如果串口助手上面没有可以在数据末尾加上结束标志的时候,你如何知道数据的结束?,这必然牵涉到一定的编程技巧。但是,之前在接触C语言的时候,我们就利用过printf和Scanf,那么我们能否利用它们?如果能够利用的话,那么就很方便了。
介绍 原理 串口传输在51单片机里是非常重要的一点,这常常是在中断、计数器后面学习,因为不可避免的需要用到中断。51单片机的串口,是个全双工的串口,发送数据的同时,还可以接收数据。 当串行发送完毕后,将在标志位 TI 置 1,同样,当收到了数据后,也会在 RI 置 1。只要串口中断处于开放状态,单片机都会进入串口中断处理程序。在单片机的中断程序中,要区分出来究竟是发送引起的中断,还是接收引起的中断,然后分别进行处理。 每当收到一个新数据,就在中断函数中,把 RI 清零,并用一个变量,通知主函数,收到了新数据。 发送数据时,很多的程序都是使用的“查询方式”,就是执行 while(TI ==0); 这样的语句来等待发送完毕。没有发送完的时候就会一直在循环里。 常出现的错误
在做rt-thread系统移植的这段时间里,积累一些快速移植的经验,不论是现有架构的不同型号的芯片,还是一个全新架构的移植,只需要按照一定的步骤进行,一般大的方向不会出错。剩下的事情就是解决为什么没有达到预期效果的问题。
今天我们学习STM32CubeMX串口的操作,以及HAL库串口的配置,我们会详细的讲解各个模块的使用和具体功能,并且基于HAL库实现Printf函数功能重定向,UART中断接收,本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用
如果BytesAvailableFcnMode设置的为byte,则使用 fwrite 。
main.c 主 c 程序中定义了中断处理程序 #include "2440addr.h" //将"2440addr.h"包含进来,这里面放的是所有寄存器的地址宏 //UART的 no fifo 模式,从串口获取数据,根据输入值控制灯与蜂鸣器 unsigned char FlagRec = 0x00; //定义一个标志,进行中断状态的记录与区别 unsigned char RecLen,RecData2; //定义一个缓存区,和一个长度记录的变量 void ledbeepinit() /
在BSP.c文件中定义如下三个串口初始化函数,同时将这三行添加到BSP.h文件里,对函数进行声明:
zynq u-boot github地址:https://github.com/xilinx
串口(UART通用异步收发器,TTL)通讯是一种设备间的串行全双工通讯方式。由于UART是异步传输,没有传输同步时钟,为了保证数据的正确性,UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。因为它简便捷,因此大部分电子设备都支持该通讯方式工程师在调试设备时也经常使用该方式输出调试信息。 本文详细的介绍如何来编写一个串口收发程序,我们采用常用的收发逻辑,发送直接编写函数进行实现,而接收使用中断进行完成。接收中断使用接收到一个字节和一帧数据两种中断触发方式。
stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。
完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第30章 STM32H7的USART应用之八个串口F
为了写一篇文章做铺垫--提醒着自己,,,,,, 这两天一直在寻找 #pragma vector = PORT1_VECTOR __interrupt void P1_Interrupt()//P1口中断函数 { } 对于这两句话的解释,最起码让自己感觉能说服自己 看了好多后自己的理解 #pragma vector = PORT1_VECTOR 通俗来讲这句话是告诉C编译器,你下面的函数是P1口的中断函数,P1口有中断发生时就进入下面这个函数 __interrupt void P1_Interrupt(
众所周知,单片机复位后变量数值会自动初始化,以华大半导体HC32L136为例,具有 7 个复位信号来源,每个复位信号都可以让 CPU 重新运行,绝大多数寄存器会被复位到复位值,程序会从复位向量处开始执行。
我们使用i2c控制器来写程序的话,就是:写某个寄存器的某一位,他就会自动的帮你发出S信号。
本博文将简要讲述STM32CubeMX 新建双串口项目工程的过程,具体步骤参见:STM32控制LED灯闪烁(NB-IoT项目实战专栏—4)。
所谓中断方式,就是串口收/发标志位出发中断后,在中断中执行既定操作,可通过函数调用来实现。
串口1 void uart_init(u32 bound1){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB
在开始学写STM32串口通信的代码实现前,首先先了解一下两块芯片之间通信的分类,按照数据传输方式可以分为
STM32有好几个串口。比如说STM32F103ZET6有5个串口,串口1的引脚对应的IO为PA9,PA10.PA9,PA10默认功能是GPIO,所以当PA9,PA10引脚作为串口1的TX,RX引脚使用的时候,那就是端口复用。
本来接触单片机挺久了的,但是一直只是停留在非常初级的认识阶段,本科的时候上过几门课,但是从来没有自己捣鼓过单片机,这次突然来了兴趣,感觉一下子学到了好多东西,在这里好好整理一下。这篇文章只适合于入门阶段的小白阅读,高手请绕道。
遥控小车大家应该都玩过,网上也有各种DIY小车的制作详解。我做的这个遥控小车和其他的作品大同小异,但作为单片机设计,这次我把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动作为本教程的核心内容。 小车参数: 控制键5个:前进、后退、左转、右转、停止; 有效距离200米。 硬件组装 准备工作: 材料:直流电机4个,L293D电机驱动模块、蓄电池一块,车身底盘一个。 📷 说明:车身底盘大家根据自己的购买力自行购买,蓄电池也是。至于L293D模块,淘宝上卖的比较贵,不过我用的就是成品模块,效果非常好,钱不多的同学可以自
串口中断属于STM32本身的资源,不涉及到FreeRTOS,但可与FreeRTOS配合使用。
前一阵子在公司移植Linux2.6到一块ARM11的开发板上,下面粗略讲讲移植Linux的一般过程。
一、RT-Thread简单介绍 大部分MCU工程师或多或少都接触过实时OS,如今实时操作系统种类繁多,有Ucos,Freertos,liteOS,TinyOS,RT-Thread等等各种实时OS,这么
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第66章 STM32H7的低功耗串口LPUART应用之串口
在 Ubuntu 中,插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中,首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
写这篇文章的目的呢,如题目所言,我承认自己是一个程序猿.....应该说很多很多学单片机的对于...先不说别的了,,无论是学51的还是32的,,,先问一下大家用串口发送数据的时候是怎么发的???如果发整
串口空闲中断 串口发送数据的时候都是一条一条发送的. 单片机判断接收完一条数据一般做法是: 在接收数据的过程中,如果超过一段时间没有新的数据过来,就认为前面接收完了一条数据. 然后再去处理数据. 关于此单片机的空闲中断 感觉这单片机的功能制作是总结了项目经验之后做的. 这个单片机使用的是单独的定时器去配置超时时间, 定时器0的第一路的A通道作为串口1的串口接收超时定时器 定时器0的第一路的B通道作为串口2的串口接收超时定时器 定时器0的第二路的A通道作为串口3的串口接收超时定时器 定时器0的第二路的B
本专栏由Mculover666创建,主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目,一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能,二是通过这些开源项目,学习大佬的代码及背后的实现思想,提升自己的代码水平,和其它专栏相比,本专栏的优势在于:
无论做的什么串口通信,数据总是一条一条的发送,发送完一条再发送另一条,发送每一条数据之间存在时间间隔,串口接收数据的时候控制一个
这里只记主要关于STM32应用,不记原理,关于所有通信相关的物理和协议层面的详细知识总结将会放在【通信协议】专栏。
STC89C52RC是 STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有 8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核,但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上,拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash,使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
串口通信依赖于一种叫做串行通信协议的规则,它在数据传输过程中控制数据的流动,包括数据位的设置、波特率的调整、校验位的确定以及停止位的选择等。
本章节为大家讲解USART(Universal synchronous asynchronous receiver transmitter,通用同步异步收发器)的基础知识和对应的HAL库API。
前言:串口透传也是用的最多的一种,用户把需要发送的数据通过串口发送到模块,模块正确接收后,然后通过LoRa发送出去,发送完后再切换到接收模式。模块不分主从机,但是要确保两个模块的射频参数一致。这里使用串口空闲中断和接收中断的方式接收串口数据。
完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第29章 STM32H7的USART串口基础知识和H
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