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linux 字符设备驱动

Linux设备可以分为三种: 字符设备:数据的传输是以字节流的形式传输,如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头,LCD显示屏等等。 块设备:数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...应用程序使用内核提供的标准系统调用来与内核中的驱动程序进行通讯,这些系统调用有: open(), read(), write(), ioctl(), close() 等等。...linux如何管理文件 Linux设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...write : 向设备发送数据。 ioctl : 提供一种执行设备特定命令的方法。

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linux字符设备驱动

Linux设备可以分为三种: 字符设备:数据的传输是以字节流的形式传输,如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头,LCD显示屏等等。 块设备:数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...应用程序使用内核提供的标准系统调用来与内核中的驱动程序进行通讯,这些系统调用有: open(), read(), write(), ioctl(), close() 等等。...linux如何管理文件 Linux设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...write : 向设备发送数据。 ioctl : 提供一种执行设备特定命令的方法。

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Linux设备驱动之字符设备(一)

Linux设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类:字符设备,块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构,包括基本的内核设施和文件系统接口。...字符设备:在传送过程中以字符为单位,一个字节一个字节的读写,不能随机的读写数据,因为这类设备读写速度比较缓慢(因而其内核设施中不提供缓存机制),常见的字符设备有键盘,鼠标已打印机设备等。...网络设备: 网络设备不同于字符设备和块设备,它是面向报文的。同时在/dev目录下没有设备节点这样一说,在应用层是用户是通过API的socket函数来使用网络设备的。比如网卡等。...设备号的构成 主设备号与次设备号 关于设备号,我们先通过如下的图来了解一下 从上图可以看出,c代表的是字符设备,d代码的是块设备。...随着Linux系统的演变,上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化,所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。

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linux ioctl函数详解,ioctl函数详解「建议收藏」

1.介绍 Linux网络程序与内核交互的方法是通过ioctl来实现的,ioctl与网络协议栈进行交互,可得到网络接口的信息,网卡设备的映射属性和配置网络接口.并且还能够查看,修改,删除ARP高速缓存的信息...如果想获得网络接口的相关信息,就传入ifreq结构体. (2)网卡设备属性ifmap struct ifmap{//网卡设备的映射属性unsigned long mem_start;//开始地址unsigned...,存放字符串memset(ip,0,16);err=ioctl(s,SIOCGIFADDR,&ifr);if(!...err){inet_ntop(AF_INET,&sin->sin_addr.s_addr,ip,16);//转换的字符串保存到ip数组中,第二个参数是要转换的二进制IP指针,第三个参数是转换完成存放IP...总结: 本文主要介绍了获得网络接口请求信息,获得网卡设备映射属性,配置网络接口,获得ARP高速缓存等.其它ioctl函数还能对操作文件,操作I/O,操作路由等。

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linux 内核 – ioctl 函数详解

概念 ioctl设备驱动程序中设备控制接口函数,一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能,在一些需要细分的情境下,如果需要扩展新的功能,通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。...fd 指向的不是一个字符设备,不支持 ioctl 操作,这时候应该检查前面的 open 函数是否出错或者设备路径是否正确 3....在字符设备驱动开发中,一般情况下只要实现 unlocked_ioctl 函数即可,因为在 vfs 层的代码是直接调用 unlocked_ioctl 函数 // fs/ioctl.c static long...__ #define __IOCTL_TEST_H__ #include // 内核空间 // #include // 用户空间 /* 定义设备类型...,字符设备驱动,实现了unlocked_ioctl 接口,根据上层用户的 cmd 执行对应的操作(初始化设备、读寄存器、写寄存器)。

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Linux设备驱动之字符设备(二)

通过上一节Linux设备驱动字符设备(一)了解了Linux设备驱动的分类,设备号的构成,设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象,是Linux设备驱动模型的重要成员。...字符设备的注册 在前面知道了如何分配字符设备,以及初始化。接下来的任务就是将字符设备注册到系统中去。内核提供了cdev_add函数,用来将一个字符设备加入到系统中。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析,目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候,就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止,已经了解了设备号,设备号的构成,字符设备分配,字符设备的初始化,字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程,然后总结字符设备驱动的编写模型。

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linux驱动ioctl函数,Linux中与驱动相关的ioctl函数

ioctl函数是文件结构中的一个属性分量,就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持,用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...如果不用ioctl的话,也可以实现对设备I/O通道的控制,但那就是蛮拧了。...定义设备结构体 struct vdIn{ int fd; //设备描述符 char *videodevice; //设备节点,在linux下,通用的视频采集设备节点为/dev/video0 struct...设备节点赋值,”/dev/video0″是真实的物理摄像头设备linux中的表示 if (videodevice == NULL || *videodevice == 0) { videodevice...调用函数ioctl (vd->fd, VIDIOCGCAP, &(vd->videocap))成功后可读取vd->capability各分量 video_capability是Video4linux支持的数据结构

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ioctl函数详解(Linux内核 )

概念 ioctl设备驱动程序中设备控制接口函数,一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能,在一些需要细分的情境下,如果需要扩展新的功能,通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。...(errno)); } 在实际应用中,ioctl 最常见的 errorno 值为 ENOTTY(error not a typewriter),顾名思义,即第一个参数 fd 指向的不是一个字符设备,不支持...(struct file *, unsigned int, unsigned long); 在字符设备驱动开发中,一般情况下只要实现 unlocked_ioctl 函数即可,因为在 vfs 层的代码是直接调用...__ #define __IOCTL_TEST_H__ #include // 内核空间 #include // 用户空间 /* 定义设备类型...,字符设备驱动,实现了unlocked_ioctl 接口,根据上层用户的 cmd 执行对应的操作(初始化设备、读寄存器、写寄存器)。

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Linux 内核之字符设备驱动

支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种: 字符设备:以字节为单位传输,传输率低,不支持随机访问,常见的设备有鼠标,键盘,触摸屏等 块设备: 以块位单位传输,常见的就是磁盘...网络设备:涉及网络协议的设备 本篇先看字符设备的内容。...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...; // 用来将字符设备串成一个链表 dev_t dev; // 字符设备设备号,由主设备号和次设备号组成 unsigned int count; // 同属某个主设备号的次设备号个数...再介绍下misc 设备linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备,使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char

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linux字符设备驱动基本框架

其过程如下 1.当应用程序调用open,read,ioctl等函数(C库)时,会触发一个系统异常SWI。...字符设备与块设备驱动程序的区别与联系 1.字符设备的最小访问单元是字节,块设备是块字节512或者512字节为单位 2.访问顺序上面,字符设备是顺序访问的,而块设备是随机访问的 3.在linux中,字符设备和块设备访问字节没有本质区别...3.字符设备驱动程序解析 字符设备Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...作为Linux特有的抽象方式,将所有的硬件抽象成文件的读写。 (2)设备类型 字符设备、块设备、网络设备 (3)设备文件、主设备号、从设备号 有了设备类型的划分,还需要进行进一步明确。...需要注意的是要使用该函数自动生成节点,内核版本至少在Linux2.6.32 。 到这里,一个字符设备驱动程序的基本流程就完成了。编译好驱动程序,然后安装到Linux中,用insmod加载模块。

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Linux内核设备驱动之字符设备驱动笔记整理

/******************** * 字符设备驱动 ********************/ (1)字符设备驱动介绍 字符设备是指那些按字节流访问的设备,针对字符设备的驱动称为字符设备驱动...my_llseek, .read = my_read, .write = my_write, .ioctl = my_ioctl, .open = my_open, .release = my_release...inode定义在 dev_t i_rdev; 对于表示设备文件的inode结构,i_rdev里包含了真正的设备编号 struct cdev *i_cdev cdev是表示字符设备的内核的内部结构...见 a.通常在设备的结构中加入cdev struct scull_dev{ ... struct cdev cdev; /* 字符设备结构 */ } b.初始化 void.../devices.txt可查看设备号的静态分配情况 ///内核里使用struct cdev来描述一个字符设备驱动 #include struct cdev { struct

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Linux笔记(13)| 字符设备驱动基础入门

好了,言归正传,今天要分享的是linux驱动中的字符设备驱动,我们知道,对于嵌入式linux开发来说,主要是分为应用开发和驱动开发,在前面的文章当中,都是在介绍应用开发,因为应用开发相对来说难度更低一些...前面的讲的应用开发虽然不是特别深(以后会慢慢加深),但是大致覆盖了涉及到的内容,还有一个线程没有讲,这个到后面再补充,从今天开始就正式进入驱动开发,linux驱动有字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动...,其中字符设备驱动用的非常多,而且相对容易一些,所以先从字符设备驱动开始。...一般会在module_init里面向系统注册自己的字符设备驱动,其实就是给你分配一个主设备号,这个设备号可以是自己指定的,也可以让系统自动分配。这是靠register_chrdev这个函数来实现的。...这里还要先明确一个概念就是,在linux系统中有一个哲学思想,就是一切皆文件。我们的设备,也抽象成了一个个的设备文件,所以,要操作设备,实际上就是向这个设备文件写入内容或者读取内容。

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Linux设备驱动程序(三)——字符驱动

前言 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动,我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备字符驱动也比块驱动易于理解。...字符驱动的特殊文件由使用 ls -l 的输出的第一列的"c"标识,块设备也出现在 /dev 中,但是它们由"b"标识。 在Linux系统上输入:ls -l /dev 观察输出。...//获得dev_t dev中的次设备号 这三个宏在中定义。 2、分配和释放设备编号 内核是通过设备编号找到设备的,理所当然地要建立一个字符设备那必须要获得字符设备编号。...成功调用申请设备编号的函数后,在系统的 /proc/devices 下就会包含设备以及设备设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。...file_operation 结构是一个字符驱动如何建立这个连接,这个结构,定义在 ,是一个函数指针的集合。

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Linux内核设备驱动之高级字符设备驱动笔记整理

(1)ioctl 除了读取和写入设备外,大部分驱动程序还需要另外一种能力,即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质,改变波特率等等。...(2)选择ioctl的命令号 在编写ioctl的代码之前,要选择对应不同命令的编号。不能简单地从0或1开始选择编号,因为linux要求这个命令号应该在系统范围内唯一。...linux内核采用约定方法为驱动程序选择ioctl号,可以参考include/asm/ioctl.h和Documentation/ioctl-number.txt。...一个ioctl号为32位,linux将其分成4个部分,构建一个ioctl号码所需要的宏都定义在: type 8位幻数。其实就是为你的驱动选定一个号码。...可以采用中的宏构建一个ioctl号 _IO(type, nr) _IOR(type,nr,datatype) _IOW(type,nr,datatype) 返回值 对于系统调用来说

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