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Linux定时器例子

如果对你有帮助,麻烦点个在看或点个赞,感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器,今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现,如精确定时等,感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在,其实很多工作都是在调用api,还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质,面对这种情形,如何破局呢?...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...{ printf("read timerd failed \n"); return -1; } return 0; } 3、通过文件描述符销毁定时器

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Linux定时器实现

一般定时器实现的方式有以下几种: 基于排序链表方式: 通过排序链表来保存定时器,由于链表是排序好的,所以获取最小(最早到期)的定时器的时间复杂度为 O(1)。...时间轮: 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高(网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器)的操作系统来说,以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法:时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级,当然我们也可以这样,但对于计算机来说,时分秒的分级不太友好,所以Linux内核中,对32位整型分为5个级别,第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器,第二个等级为 256秒 ~...注意:第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针,指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒,Linux首先会移动第一级的指针,然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。

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【Arduino学习笔记】系列1 - 定时器配置一、Arduino定时器简介 二、定时器基本概念三、定时器配置代码

但是关于定时器的例子常用库却没有。因此,在这里简要通俗的写出定时中断的配置过程。...当计数器达到存储在比较匹配寄存器中指定值时触发CTC定时器中断。一旦定时器计数器达到该值,它将在定时器时钟的下一个定时器上清零(复位为零),然后它将继续再次计数到比较匹配值。...通过选择比较匹配值并设置定时器递增计数器的速度,你可以控制定时器中断的频率。 下面引出定时器各个寄存器的配置关系。...三个定时器的预分频系数配置如表: ? ? ? 我将在下一步中解释CS12,CS11和CS10的含义。 现在您可以用以下步骤计算中断频率。...三、定时器配置代码 int toggle0,toggle1,toggle2=0; void setup(){ cli();//关闭全局中断 //设置定时器0为10kHz(100us)

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Linux 内核定时器实验

同理, Linux 要运行,也是需要一个系统时 钟的,至于这个系统时钟是由哪个定时器提供的,笔者没有去研究过 Linux 内核。...Linux 内核中有大量的函数需要时间管理,比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱 动编写者来说最常用的定时器。...系统节拍率是可以设置的,单位是 Hz,我们在编译 Linux 内核的时候可以通过图形化界面 设置系统节拍率,按照如下路径打开配置界面: -> Kernel Features -> Timer frequency...Linux 内核定时器 采用系统时钟来实现,并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器。...Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器, timer_list 定义在文件 include/linux/timer.h 中,定义如下(省略掉条件编译): 示例代码 50.1.2.1

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linux内核定时器实验

,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数,通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。...一、linux时间管理和内核定时器简介 1.内核时间管理简介 Linux 内核中有大量的函数需要时间管理,比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用的定时器。...系统节拍率是可以设置的,单位是 Hz, 我们在编译 Linux 内核的时候可以通过图形化界面设置系统节拍率,按照如下路径打开配置界面: -> Kernel Features -> Timer frequency...为了方便开发,Linux 内核提供了几个 jiffies 和 ms、us、ns 之间的转换函数,如表所示: 2.内核定时器简介 定时器是一个很常用的功能,需要周期性处理的工作都要用到定时器。...Linux 内核定时器采用系统时钟来实现,并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器

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linux定时器时间轮算法

时间轮实现 Linux定时器分为低精度定时器和高精度定时器两种类型,内核对其均有实现。本文讨论的是我们在应用程序开发中比较常见的低精度定时器。...下文从单个时间轮出发讲解,逐步扩展至linux实现定时器所采用的多级时间轮算法。...Linux定时器时间轮分为5个级别的轮子(tv1 ~ tv5),如图3所示。每个级别的轮子的刻度值(slot)不同,规律是次级轮子的slot等于上级轮子的slot之和。...Linux时间轮定时器算法的关键在于添加定时器操作和时间轮进位迁移链表操作。先来说添加定时器。添加定时器的关键又在于知道每个时间轮每一个刻度所能表示的到期时间的范围。...Linux定时器到期检查上的操作也实现得很巧妙。假设curr_time=0x12345678,那么下一个检查的时刻为0x12345679。

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【51单片机】配置定时器

₂』目录⇲ write in front  配置寄存器  ⒈TMOD配置 ⒉TCON配置 中断的配置  void Timer0_Init(void) STC89C52中断资源 流程图 定时器点灯⇢间隔1s...TMOD问题 STC-ISP-自动配置 作业⇢时钟 配置寄存器  首先,让我们来先配置定时器,如何配置定时器。...那么首先是TMOD的一个配置定时器1我们先不管(高四位定时器全部给上0),只管低四位的一个定时器0的一个配置。...这个可能理解起来会比较难点,但是其实这样就很好理解了,用画图的方法来演示下吧↓ ​ 中断的配置  ​ 为了方便观看把图放在这里 那么定时器配置已经配置好了,接下来就是中断的配置了...STC-ISP-自动配置 在STC-ISP软件上可以直接配置定时器计算器的,如下图所示↓ ​ AUTR:可以删除因为已经是12T模式了。当然这里还是少了中断的配置我们需要加上的。

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Linux驱动开发-内核定时器

内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中...函数参数 timer:对应的定时器结构体 expires:超时时间 函数返回值 成功返回 :修改成功的时间值 函数定义文件 \linux-3.5\kernel\timer.c 2.2 初始化定时器...函数原型 #define init_timer(timer)\ 函数功能 初始化定时器结构 函数参数 timer:对应的定时器结构体 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h...函数参数 timer:对应的定 时器结构体 函数返回值 返回0:成功 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h 2.4 关闭定时器 函数原型 int del_timer_sync.../*定义一个内核定时器配置结构体*/ static struct timer_list mytimer ; (2) 设置超时时间,定义定时器处理函数和传参。

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简单谈谈Linux内核定时器

软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现, 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 , 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。...总结起来还是软中断的流程 a.注册软中断处理函数 /*/linux/kernel.timer.c*/ void __init init_timers(void) -->open_softirq(TIMER_SOFTIRQ...在Linux设备驱动编程中,可以利用Linux内核中提供的一组函数和数据结构来完成定时触发工作或者完成某种周期性的事务。...1) 一个timer_list 结构体的实例对应一个定时器,其定义如下: struct timer_list {    struct list_head entry, /*定时器列表*/    unsigned...long expires, /*定时器到期时间*/    void (*function) (unsigned long), /*定时器处理函数*/    unsigned long data,/*作为参数被传入定时器处理函数

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10_linux内核定时器实验

一、linux时间管理和内核定时器简介 1、内核时间管理简介 1)宏HZ ​ 硬件定时器产生的周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。...系统拍率可以设置,单位是HZ,可在编译内核时通过图形化界面设置,设置路径如下:Kernel Features -> Timer frequency([=y]) ​ 配置完以后,可在内核源码根目录下的 ....内核使用 timer_list 结构体来表示内核定时器,timer_list 定义在 include/linux/timer.h 中: struct timer_list { struct...② add_timer函数 ​ add_timer 函数用于向 Linux内核注册定时器,使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后,定时器就会开始运行,函数原型如下: void add_timer... #include #include #include #include <linux

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Linux内核时钟系统和定时器实现

Linux内核时钟系统和定时器实现 Linux 2.6.16之前,内核只支持低精度时钟,内核定时器的工作方式: 系统启动后,会读取时钟源设备(RTC, HPET,PIT…),初始化当前系统时间; 内核会根据...Linux 2.6.16 ,内核支持了高精度的时钟,内核采用新的定时器hrtimer,其实现逻辑和Linux 2.6.16 之前定时器逻辑区别: hrtimer采用红黑树进行高精度定时器的管理,而不是时间轮...用户层定时器API接口 上面介绍完linux内核定时器的实现后,下面简单说一下,基于内核定时器实现的,对用户层开放的定时器API:间隔定时器itimer和POSIX定时器。...3种定时器的类型,如下表所示: 表1 参数which与定时器类型 在Linux 2.6.16 之前,itimer的实现是基于内核定时器timer wheel封装成的定时器接口。...特别是在需要跨度比较长的定时器时。基于此,就出现了多级时间轮,也就是linux2.6.16之前内核所采用的定时器的实现方式。

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Linux 上使用 systemd 设置定时器

定时器增加了另一种启动服务的方式,基于……时间。尽管与定时任务很相似,但 systemd 定时器稍微地灵活一些。让我们看看它是怎么工作的。...其他的指令有: OnActiveSec=,告诉 systemd 在定时器启动后多长时间运行服务。...OnUnitActiveSec=,告诉 systemd 在上次由定时器激活的服务启动后多长时间运行服务。...在前两篇文章中你配置的 minetest.service 文件最终看起来就像这样: # minetest.service[Unit]Description= Minetest serverDocumentation...你也可以检查系统上所有的定时器何时运行或是上次运行的时间: systemctl list-timers --all 图 2:检查定时器何时运行或上次运行的时间 最后一件值得思考的事就是你应该用怎样的格式去表示一段时间

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