无论是硬件触发还是软件触发，如果中断屏蔽寄存器允许，则产生中断给NVIC处理（绿色路线）；如果事件屏蔽寄存器允许，则产生事件，脉冲发生器产生脉冲供其它模块使用（黄色路线）。...GPIO引脚可以产生外部中断或事件，如是中断则交由NVIC处理，如果是事件则产生脉冲信号联动其它模块工作。...GPIO端口时钟； 18行：设置为下降沿触发外部中断，即按键按下瞬间触发中断。...OFF:ON); break; } default:break; } } 9~11行：定义了全局变量标志位，用于记录按键按下状态； 14~49行：根据传入的引脚号，得知是哪一个按键按下，从而控制对应LED...一旦按键按下产生中断，将自动跳转到对应中断向量位置，调用该位置的中断处理函数。
外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...Linux内核提供了中断的注册接口： （1）注册中断 头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int...，当按键按下之后，直接在驱动层通过printk打印数据提示到终端。...void *dev) { struct m_key_info *p=(struct m_key_info*)dev; if(gpio_get_value(p->gpio)==0) //判断按键是否按下...printk("按键中断 驱动注册-安装成功.
这是图解系列之中断 我是cloud3 关注阅读更多图解 中断系统是现代PC的基础架构之一。中断处理在操作系统也具有举足轻重的作用 。...从设备到APIC 外部中断的发起者是设备，设备通过电平触发IRQ信号线产生一个中断。 检测到中断信号后，IOAPIC使用写内存的方式把中断信息发送到系统总线上。...LAPIC接收到中断信息后把中断能否发送给CPU处理。 CPU内部 CPU感知到中断线后，从LAPIC上接收中断号。 切换到内核栈。...然后通过IDTR寄存器和中断号找到中断服务程序的入口。 中断处理程序 一般把中断处理分为两个半部：中断处理程序是上半部（top half）和下半部（bottom half）。...从中断处理返回到CPU 恢复之前保存的flag和寄存器状态，恢复之前运行的进程。 再到中断处理程序 运行中断处理程序的下半部，把中断任务执行完成。
按键 BUTTON 原理图如下图所示，连接 BTN1 和 BTN2 。 ? image 物理连接如下图所示。...开发板的按键引脚 BTN1 和 BTN2 分别连接到 GPIO30 和 GPIO31 。 ? 源码 开发板的按键引脚连接到 GPIO30 和 GPIO31 。 ?...clear_csr(mie, MIP_MEIP); //计时器初始化 register_plic_irqs(); // 打开外部中断局部使能 set_csr(mie,...MIP_MEIP); //打开中断的全局使能 set_csr(mstatus, MSTATUS_MIE); printf("set interrupt gpio finish"...); return 0; } 实验结果 按键 BTN1 会将 LED 灯关闭，按键 BTN2 会将 LED 灯打开。
2.按键K2按下再弹起后，触发中断，LED3(D3)和LED4（D4）一直保持闪烁，亮灭间隔约1秒；再按下按键K3弹起后，触发高优先级中断，LED3(D3)和LED4（D4）呈现长亮（约10-20s），...3.按键K3按下再弹起后，退出中断， LED3(D3)和LED4（D4）常灭。按键中断控制LED灯是一种常见的嵌入式系统应用，通常用于微控制器（如STM32）的学习和开发。...这包括设置按键和LED灯的GPIO（通用输入输出）引脚，以及配置外部中断（EXTI）来检测按键的按下。编写中断处理程序：当中断被触发时，你需要编写一个中断处理程序来控制LED灯的亮灭。...中断对保证紧急事件得到第一时间处理是非常重要的。我们设计使用外接的按键来作为触发源，使得控制器产生中断，并在中断服务函数中实现控制 LED 灯的任务。...轻触按键在按下时会使得引脚接通，通过电路设计可以使得按下时产生电平变化，见图3. 主要仪器设备GEC-STM32F429开发板和keil 5软件4.
一、外部中断1、外部中断介绍 外部中断一般用于接收外部特殊电平，比如红外线解码、倒车雷达（超声波）等其他外部信号，STM32的每个GPIO口都支持中断功能，上本文基于按键讲述外部中断功能。...当外部中断线上发生了期待的边沿时，将产生一个中断请求，对应的挂起位也随之被置’1’。在挂起寄存器的对应位写’1’，将清除该中断请求。如果需要产生事件，必须先配置好并使能事件线。...当事件线上发生了需要的边沿时，将产生一个事件请求脉冲，对应的挂起位不被置’1’。通过在软件中断/事件寄存器写’1’，也可以通过软件产生中断/事件请求。...二、代码实现1、exti.c文件/*函数功能: 配置外部中断(按键)硬件连接:WK_UP=PA0硬件特性: WK_UP,按下为高电平,KEY0,KEY1按下为低电平*/void EXTI_Init(void...EXTI0_IRQHandler(void){if(WK_UP){ printf("按键WK_UP按下!
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq（软中断） 机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。
[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int
按键中断讲解 蓝桥杯嵌入式开发板有多个外部中断，可以通过按键打开中断，执行中断处理函数。但是在往届比赛中很少使用。可以简单了解。...按键中断的初始化及使用 需要包含misc.c、misc.h、stm32f10x_exti.c和stm32f10x_exti.h文件。...1（PA0）与中断0结合，按键2（PA8）与中断9结合。.../* Clear the EXTI line 0 pending bit */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } 在main.c文件中判断中断状态标志变量即可知道哪个按键按下...因为在使用蜂鸣器时关闭I/O口下载代码的功能，所以在蜂鸣器代码下载成功后需要再次烧写代码的话，需要按住复位按键，然后点击下载按钮，点击后立即松开复位按键便可成功下载代码。
如下图,并申请中断,当有按键按下时，就进入中断服务函数buttons_irq()打印数据: ?...)来获取按键是松开还是按下(因为中断是双边沿触发),并保存在key_val里(它会在.read函数发送给用户层） /* *引脚描述结构体 */ struct pin_desc{ unsigned.../second_interrupt_text & //后台运行测试程序 创建了4个中断,如下图: ? 当没有按键按下时，这个进程就处于静止状态staitc,如下图所示: ?...当有按键按下时,便打印数据,如下图所示: ?...下节继续改进按键程序—使用poll机制 本节驱动代码如下: #include #include #include <linux/fs.h
最近一直忙于网站的搬家与升级，在自己瞎折腾的时候出现了一个网站后台不能够访问的问题，导致公共账号没有更新，不过经过这次折腾让我也学会了在服务器上使用Linux系统搭建网站的步骤，目前我的共享屋和数控库已经顺利搬迁...， 今天给大家带来的分享是关于FANUC系统如何实现任意方式下按下复位按键将程序返回到程序开头的方法： 一般情况下，FANUC系统只有在程序编辑方式下按下复位按键，将程序返回到程序开头，如果实现任意方式...这段程序的原理很简单，就是按下复位按键触发程序倒带信号G8.6，让程序返回到开头，当然触发G8.7信号也是可以的。
1、硬件连接 可以看出，PA0通过R29下拉到GND，按键按下时， PA0的电压为3.3V，没有按下时，PA0的电压为0V，因此可以通过判断上升沿，判断按键是否按下。...2、中断优先级 可以看出只有2位，4个优先等级，而且不分先占、次占优先级，这与cortex m3还是区别比较大的。...3、中断线 可以看出PA0 / PB0 / PC0 / PD0 / PF0对应一个中断线，即就是这几个如果要用到外部中断，同一时刻只能有一个。...4、中断函数 查看startup_gd32l23x.s文件，发现外部IO中断只有7个中断函数，分别是： EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler...PX10-PX15，对应一个中断函数，需要在中断函数中判断，具体是哪个中断源。
本节继续在上一节中断按键程序里改进,添加poll机制. 那么我们为什么还需要poll机制呢。...如果我们不想让程序停在这个位置，而是希望当有按键按下时，我们再去read，因此我们编写poll函数，测试程序调用poll函数根据返回值，来决定是否执行read函数。...这就要分析我们的驱动程序.poll函数(第2小节开始分析.poll函数) 2写驱动程序.poll函数,并分析.poll函数： 在上一节驱动程序里添加以下代码: #include <linux/poll.h...count++; pt = NULL; } 且在1.4.1分析出: do_pollfd(pfd, pt)就是指向的驱动程序third_poll()函数, 所以当我们有按键按下时... add_wait_queue(wait_address, &entry->wait); } 它是将poll进程添加到了button_wait中断队列里,这样，一有按键按下时，在中断服务函数里就会唤醒
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....第二阶段 中断串行化 进入do_IRQ函数, 第一步进行中断的串行化处理, 将多个CPU同时产生的某一中断进行串行化....因为这样可以按软中断触发的顺序来执行这些软中断，否则后来的软中断可能就会先执行完成了。...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.
verilog语言,,,规定一个变量不能在多个always中被赋值.但是可以在多个alway块中做判断--结合状态机思想 module state(key,led,clk); input key;//输入按键...@(posedge clk) begin if(state == 1)//如果状态置一 cnt<=cnt+1'b1;//开始计数 else cnt<=0;//松开或没有按下...always@(posedge clk) begin if(state == 1)//如果状态置一 led <=1;//灯亮 else led <=0; end endmodule 按下按键灯就会亮...,如果一直按着灯就会一直亮( if(key == 0)//按下了 state = 1; //状态置一 else if(cnt==48000000)//到了计数值 state =...0;//状态复位 ),可以改变一下代码,变成按下松开灯亮一秒后灭,就是加一个松手检测,或者做别的修改...
创建UI界面 在designer中拖出一个按钮，并进行重属名。 编写程序 编写你要调用的程序
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。 在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...中断方法：当产生中断时，占用CPU资源；否则将释放CPU资源。CPU利用率高。...第二种方式：应用层的读，只有按键按下的时候，才会返回。 Linux中断实现： 这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。...其中：IRQ_EINT0：按键对应引脚的中断号。与加载的中断号一致。...button_class_device); class_destroy(button_class); printk("button drive: exit\r\n"); } 驱动编写好，写个应用程序进行测试: 当有按键按下时
5.如果选择的页框脏了，则将该页写回磁盘，并发生一次上下文切换，挂起产生缺页中断的进程让其他进程运行直到写入磁盘结束。且回写的页框必须标记为忙，以免其他原因被其他进程占用。...6.一旦页框干净后，操作系统查找所需页面在磁盘上的地址，通过磁盘操作将其装入，当页面被装入后，产生缺页中断的进程仍然被挂起，并且如果有其他可运行的用户进程，则选择另一用户进程运行。...9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程： 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:
一、内核中断初始化 文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数
作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。 谢广军 计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此，在本章中，我们简单介绍硬件中断的基本原理，然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程 具体步骤如下： 1）虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求，虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。
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