Linux内核是可配置，进入到linux目录，输入make menuconfig 将会有模块选择界面，前两句是 scripts/kconfig/mconf Kconfig .config - Linux...这里介绍如何添加有依赖关系的linux驱动。...1.driver驱动下添加新的模块类 drivers/Makefile文件添加obj-$(CONFIG_TEST_DEVICE) +=test/ drivers/Kconfig文件中添加source...2.添加依赖新模块类的radio驱动 drivers/test/Makefile添加obj-$(CONFIG_TEST_DEVICE) +=radio/ drivers/test/Kconfig添加source...也可以在linux3.10/.config文件的CONFIG_TEST_DEVICE=y后面添加CONFIG_TEST_RADIO_DRIVER=m。 整理 通过实践来理解linux内核模块的编译。
将 https://download.csdn.net/download/du2005023029/11855968 GT911驱动 gt9xx文件 夹放在Linux 源码 drivers/input...device support —> [*] Touchscreens —> Goodix I2C touchscreen 3.在设备树中添加
目前Linux内核推荐的新字符设备驱动API函数，使得驱动的使用更加自动化，本篇就来一起研究下。...字符设备结构 在Linux中使用cdev结构体表示一个字符设备，其定义在include/linux/cdev.h文件中： struct cdev { struct kobject...*/ cdev_init(&testcdev, &test_fops); 2.2.3 cdev_add函数 该函数用于向Linux系统添加字符设备，即cdev结构体变量： /* * cdev：要初始化的...cdev结构体变量 * dev：字符设备所使用的设备号 * count：要添加的设备数量 */ int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count...) 2.2.4 cdev_del函数 卸载驱动的时候要使用cdev_del函数从Linux内核中删除字符设备: /* * p：要删除的字符设备 */ void cdev_del(struct cdev
目录 API 函数 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 小结 今天我们继续讨论： Linux 中字符设备的驱动程序。 在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？...静态注册：由我们的驱动程序来指定主设备号，即参数1：from; 动态注册：由操作系统来分配，驱动程序提供一个变量来接收该设备号，即参数1: dev 指针; 另外，在Linux 2.6后期的内核版本中，引入了...int cdev_add(struct cdev *,dev_t ,unsigned ); 向系统中添加一个 cdev，注册字符设备，需要在驱动被加载的时候调用。...> #include #include static struct cdev my_cdev; static dev_t dev_no;...代码结构还是非常清晰的，这得益于Linux良好的驱动程序架构设计！这也是每一名架构师需要学习、努力模仿的地方。
linux/ide.h> #include #include #include #include #include #include #include #include <linux/cdev.h...添加cdev */ cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT ); // 向linux系统添加cdev /* 自动创建设备节点文件...*/ static void __exit led_exit(void) { /* 注销字符设备驱动 */ cdev_del(&gpioled.cdev); /* 删除 cdev...解决方法： 自己在驱动源码种添加一句 MODULE_INFO(intree, “Y”);，以欺骗内核本模块为树内模块 3、运行 rgb_led_app 实现蓝灯亮灭 ①、亮灯 .
对于Linux的驱动程序，需要遵循一定的框架结构。嵌入式Linux的学习其实并不难，只要深入理解Linux的框架，写起来也可以得心应手。...//添加设备到操作系统 ret = cdev_add(&gcd->cdev,dev_num,); if (ret < ) { goto err_cdev_add; } 函数原型为 int...第四个参数：被添加到该设备回调的数据。 第五个参数：设备名字。 之前写的字符类设备驱动，没有自动创建设备节点，因为只使用了register_chrdev（）函数，只是注册了这个设备。...附录：程序代码 #include #include #include #include cdev,&fifo_operations); //添加设备到操作系统 ret = cdev_add(&gcd->cdev,dev_num,); if (ret
字符设备驱动老接口 register_chrdev 向内核注册字符设备驱动 /* linux/fs.h */ static inline int register_chrdev(unsigned int...为cdev指针分配内存 /* linux/cdev.h */ struct cdev *cdev_alloc(void) cdev_init 初始化cdev结构体，将cdev与file_operations...绑定起来 /* linux/cdev.h */ void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops) { memset...;这两句代码在cdev_alloc中已经做了，所以这个函数可以用cdev->ops = fops;代替 cdev_add 注册字符设备驱动 /* linux/cdev.h */ int cdev_add...0， 失败返回负值 cdev_del 注销字符设备驱动，并释放用cdev_alloc分配的内存 /* linux/cdev.h */ void cdev_del(struct cdev *p) 本文作者
通常，主设备号标示设备对应的驱动程序，linux允许多个驱动共用一个主设备号； 而次设备号用于确定设备文件所指的设备。 在内核中，用dev_t类型保存设备编号。...在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...见 a.通常在设备的结构中加入cdev struct scull_dev{ ... struct cdev cdev; /* 字符设备结构 */ } b.初始化 void...; dev->cdev.ops = &scull_fops; d.向内核添加设定好的cdev int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int...来描述一个字符设备驱动 #include struct cdev { struct kobject kobj; //内核用于管理字符设备驱动 struct module
结构体添加到系统中,并将dev(注册好的设备编号)放入cdev-> dev里, count(次设备编号个数)放入cdev->count里*/ int cdev_add(struct cdev *p,...: #include #include #include #include #...> #include #include #include #include static...接下来开始测试驱动,如下图所示, 打开/dev/hello0时,调用的是驱动代码的操作结构体hello1_fops里的.open(), 打开/dev/hello2时,调用的是驱动代码的操作结构体hello1..._fops里的.open(), 打开/dev/hello4时,打开无效,因为在驱动代码里没有分配次设备号4的操作结构体, ?
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。... -------------------------------------------------- struct cdev { struct kobject...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...->ops = fops; } 可以看到调用cdev_init，驱动程序需要传入file_operations结构的。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。
因此，又给自己挖了一个很大坑，不管最后能不能达到我的初衷，能学到怎么开发Linux驱动，也算是有很大的收获了。...虽然我不想谈太多理论，但是关于驱动的基本概念还是要有的。Linux系统分为内核态和用户态，只有在内核态才能访问到硬件设备，而驱动可以算是内核态中提供出的API，供用户态的代码访问到硬件设备。...not available 从安全的角度考虑，现在的内核都是假设模块为不可信的，需要使用可信的证书对模块进行签名，才能加载模块 解决方法用两种: 进入BIOS，关闭UEFI的Secure Boot 向内核添加一个自签名证书...API的 在我的概念中，驱动提供的接口是/dev/xxx，在Linux下Everything is File，所以对驱动设备的操作其实就是对文件的操作，所以一个驱动就是用来定义，打开/读/写/........函数中，使用cdev_add向每个驱动设备，注册该文件操作结构体 比如我对该驱动设备执行open操作，则会去执行scull_open函数，相当于hook了系统调用中的open函数 知识点4 —— 在/dev
一文秒懂|Linux字符设备驱动 image-20231123091238538 1、前言 众所周知，Linux内核主要包括三种驱动模型，字符设备驱动，块设备驱动以及网络设备驱动。...其中，Linux字符设备驱动，可以说是Linux驱动开发中最常见的一种驱动模型。 我们该系列文章，主要为了帮助大家快速入门Linux驱动开发，该篇主要来了解一些字符设备驱动的框架和机制。...4.3.2、字符设备注册 int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count); p：一个字符设备指针，只想待添加的字符设备对象 dev：该字符设备所负责的第一个设备编号...count：该类型设备的个数 函数作用：添加一个字符设备驱动到Linux系统中。...4.3.3、字符设备注销 void cdev_del(struct cdev *p); p：指向字符设备对象的指针 函数作用：从系统中移除该字符设备驱动 4.4 文件操作接口的实现 因为在Linux中
上一篇文章学习了字符设备的注册，操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的，现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取，这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板...我在驱动中读取设备树的主要函数有以下几个，想了解更多of函数的小伙伴可以了解linux设备树常用of操作函数。.../fs.h> #include #include #include #include <linux/cdev.h...; cdev_init(&chrdevtemp.cdev, &chrdevtemp_fops); ret = cdev_add(&chrdevtemp.cdev, chrdevtemp.devid...\r\n", filename); } return 0; } 五、测试 将驱动文件和应用文件进行编译 make arm-linux-gnueabihf-gcc 将编译后的驱动文件可应用文件拷贝到开发板中
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
在介绍如何通过寄存器来控制LED之前，需要先来了解一下有关Linux地址映射相关的知识。 1 地址映射 Linux或是STM32，对于硬件的控制，本质都是操作寄存器，在对应的地址进行数据的读写。...newchrled_dev{ dev_t devid; /* 设备号 */ struct cdev cdev; /* cdev */ struct class...字符设备 添加cdev字符设备 创建类 创建设备 static int __init chrdevled_init(void) { /* 初始化LED */ led_hardware_init.../* 3、添加一个cdev */ cdev_add(&chrdevled.cdev, chrdevled.devid, chrdevled_CNT); /* 4、创建类 */...搭建局域网环境（电脑和linux板子连接到同一个路由器下，Linux板子以及烧录了镜像文件，能够正常运行） 通过tftp服务将两个文件发送到linux板子的对应目录中（/lib/modules/4.1.15
案例代码 3.1 共享工作队列-按键驱动 下面这份代码是在一个按键驱动代码，在按键中断服务函数里调度共享队列，最终在工作函数里完成按键值的检测打印。工作队列采用的是共享工作队列。.../*设备*/ #include /*标准字符设备--分配设备号*/ #include /*ioctl操作*/ #include...\n",key_value); /*添加延时工作到系统工作队列中等待执行*/ // schedule_delayed_work(&my_delay_work,HZ*5); //queue_work...内核分配给设备的主设备号和设备名字 /*动态分配cdev结构体,返个cdev结构;如果执行失败,将返回NULL。...*/ keyCdev = cdev_alloc(); /*初始化Cdev结构体*/ cdev_init(keyCdev,&ops_key); /*注册Cdev结构体*/ cdev_add
因此，又给自己挖了一个很大坑，不管最后能不能达到我的初衷，能学到怎么开发Linux驱动，也算是有很大的收获了。...not available 从安全的角度考虑，现在的内核都是假设模块为不可信的，需要使用可信的证书对模块进行签名，才能加载模块 解决方法用两种: 进入BIOS，关闭UEFI的Secure Boot 向内核添加一个自签名证书...types.h> /* size_t */ #include /* O_ACCMODE */ #include #include <asm/...API的 在我的概念中，驱动提供的接口是/dev/xxx，在Linux下Everything is File，所以对驱动设备的操作其实就是对文件的操作，所以一个驱动就是用来定义，打开/读/写/........函数中，使用cdev_add向每个驱动设备，注册该文件操作结构体 比如我对该驱动设备执行open操作，则会去执行scull_open函数，相当于hook了系统调用中的open函数 知识点4 -- 在/dev
如何判断刚刚添加的key设备节点是否有效？ 进入/proc/device-tree, 可以查看到有key节点,说明添加成功。...编写按键驱动程序 key.c #include #include #include #include #include #include #include #include...对misc进行简要说明，misc设备驱动是杂项设备驱动，它其实也是一种字符设备，可以理解成封装好了更多的步骤。...正常我们注册一般的字符设备驱动需要以下步骤： alloc_chrdev_region // 注册字符设备驱动 cdev_init cdev_add class_create //创建类 device_create
字符驱动 注册字符设备 分配设备编号dev_t 在linux中，每一个设备都有一个对应的主设备号和次设备号，linux在内核中使用dev_t持有设备编号，传统上dev_t为32位，12位为主设备号，20...为此, 代码应当包含 ,其中定义了这个结构和与之相关的一些函数，为了在运行时获得一个独立的cdev结构，我们可以使用cdev_alloc函数来获取一个cdev结构，并设置该结构对应的设备文件的文件操作函数...是表示一个字符设备的结构的话，已经使用cdev_add向内核添加了有关该结构的信息，此时应该已经可以使用这个设备了，在dev目录下理应有我们注册的设备名，但实际上并非如此。...如果你的驱动盲目地解引用一个用户提供的指针,它提供了一个打开的门路使用户空间程序存取或覆盖系统任何地方的内存..../cdev.h> #include #include #include #include <linux/module.h
> #include #include #include #include ...cdev; /* cdev */ struct class *class; /* 类 */ struct device *device; /* 设备 */ int major;...EAGAIN; } else { printk("KER11"); /* 阻塞访问 */ add_wait_queue(&plpsirq.w_wait, &wait); /* 将等待队列添加到等待队列头...(&plpsirq.cdev, &plpsirq_fops); cdev_add(&plpsirq.cdev, plpsirq.devid, PLPS_CNT); */ plpsirq.major...，然后注册字符驱动，注册中断。
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