1、前言 由于事件相机不能提供完整的图像，所以最初的特征跟踪依赖传统相机的数据。...本推送介绍事件相机特征检测与跟踪的一篇较早的工作：Feature Detection and Tracking with the Dynamic and Active-pixelVision Sensor...特征追踪时，积累特征模板中心附近的事件，当达到一定数量后形成数据模板，开始进行跟踪，每进入一个新的事件，便删除最老旧的事件。...，获得运动参数后，需要对数据模板进行更新，以获得当前跟踪特征的新的中心坐标，以及数据模板中所有的事件在当前中心坐标下的位置，本质上只是一个像素的旋转与平移。...但这种方法的优势也很明显，可以实现异步的跟踪，即每产生一个事件都可以进行特征的追踪，虽然在实际实现时可以等待一批数据进行处理，但原理上这种方法是支持逐事件更新的。
从基本思路上来说，也是对模板进行跟踪，但与事件相机特征跟踪-概率数据关联法不同在于，在跟踪时采用的是优化思想，优化运动参数，从而实现跟踪。 2.基本思想 ? 上方为算法流程图，我们先看下半部分。...传统相机图像分别提取x和y方向梯度图，然后根据特征跟踪的参数进行Warp到指定位置，然后根据假设运动速度获得预测的梯度图。上方为一段儿时间内事件积累而形成的灰度图。...二者进行做差，优化得到真实速度v与最佳的跟踪参数p，实现一步跟踪。 3.一些细节 3.1 特征追踪的参数 特征追踪采用“从初始位置进行怎样的变化，才能到当前位置”实现追踪，包括了旋转与平移。...3.2 事件积累图 事件积累图是从在当前特征位置，积累在区域内一段儿时间内的事件数据，得到的亮度变化图。积累时需要考虑极性，从而产生了亮度变化。...换一句话说，事件积累图代表了实际测量得到的特征亮度变化图。 ? （左：事件积累图；右：传统图形梯度图） 3.3 传统图像的梯度图 传统图像的梯度图即为分别沿x和y方向进行像素做差，得到梯度图。
1.简介 MySQL 事件（Event）事件是根据时间表运行的任务，类似于 Unix crontab 和 Windows 定时任务。 一个事件可调用一次，也可周期性地启动。...它由一个特定的线程来管理，也就是所谓的事件调度器（Event Scheduler）。MySQL 的事件调度器可以实现每秒钟执行一个任务，这在一些对实时性要求较高的环境下非常实用。...事件和触发器类似，都是在某些事情发生的时候启动。MySQL 事件有时候也称为“时间触发器”，因为它们是基于特定时间点触发的程序。...MySQL 事件可以用于许多场景，例如优化数据库表、归档数据、生成复杂查询报告、清理日志文件等。 MySQL 存储程序包括存储例程、触发器和事件，存储对象包括存储程序和视图。...=DISABLED 默认情况下，我们不需要进行任何配置就可以使用 MySQL 计划事件功能。
2、方法基本思想 首先说明特征跟踪的思路：在一帧上选取一些事件点，然后在一段儿时间后确定这个事件点在当前帧上的位置，从而实现跟踪。...4、特征跟踪 在EM框架完成计算最优速度v之后，我们可以计算事件源在下一帧时刻所对应的坐标，再进行下一轮的EM优化与特征跟踪。...5、总结 首先总结一下论文的基本思想：为了实现特征跟踪，要做的就是估计某一个特征的运动速度；如何估计这个速度，文章采用EM框架，即假设速度已知明确哪些事件点是由同一个事件源产生，再保证关联性不变最小化误差得到最佳的估计速度...，从而不断迭代优化实现寻找最佳速度，再进行跟踪。...本文只利用事件相机数据进行特征跟踪，并没有利用传统相机的图像做初始化，是纯事件相机数据特征跟踪的典型代表（后续多篇特征跟踪论文将本文方法归做一类）。
一 event 介绍 事件调度器是定时触发执行的,在这个角度上也可以称作是"定时的触发器"。触发器只是针对某个表产生的事件执行一些语句,而事件调度器则是在某一个(间隔)时间执行特定的语句/存储过程。...事件是由一个特定的线程来管理的,也就是所谓的"事件调度器"。启用事件调度器后,拥有SUPER权限的账户执行 SHOW PROCESSLIST 就可以看到这个线程了。...通过设定全局变量event_scheduler 的值即可动态的控制事件调度器是否启用。...[commet 'commet']可以给该事件加上注释。...推荐阅读 https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/create-event.html https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en
我们通过SQL Server 2012图形界面来部署一个扩展事件跟踪会话。然后可以生成SQL脚本，在2008或2008 R2版本下运行类似的跟踪。...步骤5： 选择要捕获的事件，在“Event library”输入deadlock，可看到如下图所示： ? 步骤6： 选择“xml_deadlock_report”，添加到右侧选择的事件列表中。...深入进阶 死锁详细信息还有几个步骤可用来配置扩展事件来监控死锁。 我想去讨论另外两个事件来捕获到分析死锁更详细的信息。 1. Lock: Deadlock事件类 这个事件类可以用来验证死锁牺牲品。...这个事件说明什么时候请求需要一个锁，但被取消作为一个死锁牺牲品。 2. Lock: Deadlock chain事件类 这个事件类用于监控死锁状态。当有一个死锁时该事件被触发。...选择“Events”页，将lock_deadlock和lock_deadlock_chain事件类添加到右侧已选择事件列表。 ? 步骤2： 运行之前的死锁示例。
有时为了跟踪故障需要调试MySQL/GreatSQL源码，本文介绍如何在Linux下构建MySQL/GreatSQL源码调试环境。 在这之前，我也是一名小白，一起从零开始探索吧。.../data1 # 在另一个终端（终端#2），连入GreatSQL $ mysql -S/tmp/mysql.sock Welcome to the MySQL monitor....启动gdb，准备调试跟踪GreatSQL，我们分别演示几种不同方式。...flag相关可选项如下： flag 说明 d 开启DBUG f 只跟踪指定的函数 F 跟踪指定的源码文件 i 跟踪指定的线程 L 跟踪指定的源码行数 n 打印函数调用层次序号 N 输出日志从0开始打印行号...P.S，我也在MacOS环境下构建了基于vscode的跟踪调试环境，但还是更喜欢在Linux终端命令行模式下工作，所以本文没介绍如何利用vscode跟踪调试，有兴趣的读者可以根据其他资料自行构建。
这一线程，确实来自于mysql进程，该时间段内没有抓到其他大量写入的记录，同时该实例slave mysql为单机独占，可以基本确定写入来源为mysql中145378这个线程，那么这个线程是哪一个线程呢？...通过mysql实例的监控可，可以看到mysql主要进行的操作为insert，slave mysql主要在进行单线程回放，执行这些insert操作，操作数量会有一些增长，每秒操作数不稳定，峰值可能达到4000...产生这个现象的时候，mysql在做什么事情？...为了印证这个写入来源，继续在innodb层添加日志跟踪，对于idb文件扩展加入以下逻辑进行日志跟踪： 每100MB扩展数据量，查看累计时间，如果累计时间在1秒以内，打印一条warning日志，且sleep...MySQL层面，考虑更加智能的数据文件扩展算法，适配上述场景。减少扩展的并发性。 MySQL层面，考虑用户指定初始化表空间大小，提前预分配和初始化，避免动态扩展。 ---- ?
%s" > /proc/sys/kernel/core_pattern 同时，将这些修改持久化到相应文件中（假定MySQL/GreatSQL服务进程的属主用户是 mysql）： $ echo "mysql...-rw------- 1 mysql mysql 1081147392 Feb 20 22:36 core.mysqld-debug.2658134.1676903816 ......真实故障场景分析跟踪 在GreatSQL 8.0.25-15版本（上一个版本）中，InnoDB并行查询功能在特定场景下存在bug，会导致crash，相应的日志见下： mysqld-debug: /opt.../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/clone.S:95 有了这些信息，研发同学再去跟踪定位问题根源就会方便很多。...本文简单演示了如何利用core文件去跟踪定位分析可能导致crash的原因，更多有趣实用的方法还有待进一步挖掘，一起探索新世界吧。 Enjoy GreatSQL :)
Mysql的事件调度器 事件调度器是Mysql5.1后新增的功能,可以将数据库按自定义的时间周期触发某种操作,可以理解为时间触发器,类似Linux系统下的任务调度器crontab....下面是一个最简单的事件调度器: CREATE event myevent on SCHEDULE AT `CURRENT_TIMESTAMP`()+INTERVAL 1 HOUR DO UPDATE myschema.mytable...set mycol = mycol+1; 其中: 事件名称在create event关键字后指定; 通过on SCHEDULE字句指定事件在何时执行,及执行频次; 通过Do句子指定要执行的具体操作或者事件.... (1)创建测试表test: create table test(id1 varchar(10),create_time datetime); (2)创建事件调度器test_event_1,每隔5秒向...创建一个新的调度器,每隔一分钟清空一次test: CREATE EVENT truc_test on SCHEDULE EVERY 1 MINUTE DO TRUNCATE TABLE test; (9)如果事件调度器不再使用
这一线程，确实来自于mysql进程，该时间段内没有抓到其他大量写入的记录，同时该实例slave mysql为单机独占，可以基本确定写入来源为mysql中145378这个线程，那么这个线程是哪一个线程呢？...通过mysql实例的监控可，可以看到mysql主要进行的操作为insert，slave mysql主要在进行单线程回放，执行这些insert操作，操作数量会有一些增长，每秒操作数不稳定，峰值可能达到4000...产生这个现象的时候，mysql在做什么事情？...为了印证这个写入来源，继续在innodb层添加日志跟踪，对于idb文件扩展加入以下逻辑进行日志跟踪： 每100MB扩展数据量，查看累计时间，如果累计时间在1秒以内，打印一条warning日志，且sleep...MySQL层面，考虑更加智能的数据文件扩展算法，适配上述场景。减少扩展的并发性。 MySQL层面，考虑用户指定初始化表空间大小，提前预分配和初始化，避免动态扩展。
介绍了MySQL中事件调度器的相关使用 MySQL中的事件调度器（Event Schedule） 1.概述 事件调度器（Event Schedule）类似于Linux...0 或OFF，即关闭事件计划进程的时候，不会有新的事件执行，但现有的正在运行的事件会执行到完毕。 ...ON SCHEDULE:指定何时执行该事件，以及如何执行该事件 AT timestamp:用于创建单次执行的事件，timestamp执行事件执行的时间(如果指定的时间是过去的时间，则会产生一个...默认：ON COMPLETION NOT PRESERVE，也就是不保存 默认情况下，enable on slave，事件一旦创建后就立即开始执行，可以通过disable关键字来禁用该事件 DO子句用于指示事件需要执行的操作...参考 MySQL事件调度器event的使用 Using the Event Scheduler
4个字节的魔术数开始，后面包含各种用于表示mysql数据的变更事件 /*!...，单位字节 #21060911:36:17 该事件的写入时间 server id 2223306 产生该时间的mysql的server id end_log_pos 124 表示该事件结束的偏移量124...，下一个事件起始偏移量为124 binlog v 4 二进制日志结构的版本为v4 server v 8.0.18 mysql的版本为8.0.18 created 21060911:36:17 表示该二进制日志的创建时间...Previous_gtid_log_event类型事件，在mysql切换新的二进制日志文件时会写入此事件，用于记录创建该日志文件之前执行的全局事务id的集合 # at 386 #210609 11:37...*/; Xid：表示次事件类型为Xid_event 表示事务提交 Xid =21：该事务的xid为21，在mysql异常恢复阶段，mysql会解析redo日志中处于prepare状态的事务，得到xid,
1.事件简介 事件（event）是MySQL在相应的时刻调用的过程式数据库对象。一个事件可调用一次，也可周期性的启动，它由一个特定的线程来管理的，也就是所谓的“事件调度器”。...事件取代了原先只能由操作系统的计划任务来执行的工作，而且MySQL的事件调度器可以精确到每秒钟执行一个任务，而操作系统的计划任务（如：Linux下的CRON或Windows下的任务计划）只能精确到每分钟执行一次...3.2 开启关闭事件调度器 3.2.1 MySQL事件调度器event_scheduler负责调用事件，它默认是关闭的。这个调度器不断地监视一个事件是否要调用， 要创建事件，必须打开调度器。...如果两个事件需要在同一时刻调用，mysql会确定调用他们的顺序，如果要指定顺序，需要确保一个事件至少在另一个事件1秒后执行 对于递归调度的事件，结束日期不能在开始日期之前。...4 查看事件 查看当前所在库的事件 mysql> show events; 查看所有事件 mysql> select * from mysql.event;
线上使用MySQL8.0.25的数据库，通过监控发现数据库在查询一个视图(80张表的union all)时内存和cpu均明显上升。...在8.0.25 MySQL Community Server官方版本测试发现：只能在视图上进行数据过滤，不能将视图上的过滤条件下推到视图内的表上进行数据过滤。8.0.29以后的版本已解决该问题。...MySQL视图访问原理 下面是在8.0.25 MySQL Community Server上做的测试 使用sysbench 构造4张1000000的表 mysql> select count(*) from...sbtest1; +----------+ | count(*) | +----------+ | 1000000 | +----------+ 1 row in set (1.44 sec) mysql...8.0.32 新的MySQL8.0.32版本 已解决掉该问题，视图上的过滤条件能下推到表上。
本篇会初略分享红绿灯感知包括但不限于检测+跟踪+分类。重点讲解如何稳定跟踪。...跟踪结合了 byteSort 与 BotSort，效果可以说相当稳定。抛开其他的不谈，对于我们重点观察的红绿灯（正前方红绿灯）可以说是稳稳的跟踪，也算遥遥领先。...放一张通宵比赛测试的图：（右一是博主） # 三、跟踪 因为是基于 ros 做的开发，同时红绿灯这个节点又包含了三个部分（检测+跟踪+分类）。 为了使代码美观、思路清晰，所以对三个部分封装。...所以跟踪代码只开放一个接口，这里就写做 update 吧。输入是检测的结果与图片，输出是跟踪后的框与id等，这里输出是用的引用的方式。...且低置信度目标可能包含了目标的运动趋势，利用这些消息可以提升我们跟踪的准确性与鲁棒性。
第三步：最后，想象一下，任何事件都可能是我们在产品中跟踪用户的最后一个事件。我们想知道关于这次经历的哪些内容？...跟踪意图事件对于理解事件成功的"原因"至关重要。 意图事件告诉我，用户是如何"被教育"和"被激励"来完成我希望他们完成的行动的某个步骤的。...每件事实际上都是其下一个事件的意图事件——但我们往往只把它们当作 "目标"，这使我们无法准确地跟踪它们。...如果用户无法"通过"测验，这就意味着我们的事件跟踪十分混乱。因此，我建议如果能把新员工的"入职测试"换成"内部事件工具产品测试"就再好不过了!...即使产品出现了重大的改版，事件追踪也能沿用原有的事件名称和属性逻辑。 团队可以将资金投入其中——可以信任事件跟踪来细分用户并分配用户奖励(如推荐、折扣、促销)。
一、前言 多相机目标跟踪主要是为了实现 360 度跟踪。单相机检测存在左右后的盲区视野。 在智能驾驶领域，要想靠相机实现无人驾驶，相机必须 360 度无死角全覆盖。...博主提供一种非深度学习方法，采用kalman滤波+匈牙利匹配方式实现环视跟踪。有兴趣可以参考往期【目标跟踪】系列博客。 本文干货满满，可以先点赞关注收藏，以免下次找不到。欢迎各位吴彦祖私信交流学习。...这里面不仅要对单相机目标进行跟踪，且对跨相机的目标也需要进行跟踪，还有各种匹配，初始化，开始消亡等到。想想都头皮发麻，那到底怎么做？别慌，让我娓娓道来。...这个是与单相机跟踪类似。 (3) 匹配修正 匹配上的目标，修正预测的状态与box。此时idCount 不变。 (4) 未匹配的检测框 对于未匹配的检测框，寻找航迹中在其他相机的目标，进行再次匹配。
这里不仅仅实现对目标检测框的跟踪，且可以实现单相机进行对目标进行测距跟踪。 想了解详细原理可以参考往期博客：【目标跟踪】多目标跟踪sort （python 代码） 。...用的是跟踪挑战开源数据。 这部分代码主要是加载检测数据，读取图片。...调用跟踪与测距接口进行计算 可以设置 dispaly 与 video_save 是否 show 图片 与保存视频 x_p 里面包含目标离相机纵向与横向距离，还有速度、加速度。...None mot_tracker = Sort(max_age=max_age, min_hits=min_hits, iou_threshold=iou_threshold) # 创建sort跟踪器...关于目标前后帧匹配，是利用 iou 匹配进行的，所以要基于目标检测框的匹配跟踪。
MySQL5.1.x版本中引入了一项新特性EVENT，顾名思义就是事件、定时任务机制，在指定的时间单元内执行特定的任务，因此今后一些对数据定时性操作不再依赖外部程序，而直接使用数据库本身提供的功能。...要查看当前是否已开启事件调度器，可执行如下SQL： SHOW VARIABLES LIKE 'event_scheduler'; 或 SELECT @@event_scheduler; 或 SHOW PROCESSLIST...----------------+-------+ 则可执行 SET GLOBAL event_scheduler = 1; 或 SET GLOBAL event_scheduler = ON; 创建事件...5 DAY; 删除事件(DROP EVENT) 语法很简单，如下所示： DROP EVENT [IF EXISTS] event_name 例如删除前面创建的e_test事件 DROP EVENT e_test...; 当然前提是这个事件存在，否则会产生ERROR 1513 (HY000): Unknown event错误，因此最好加上IF EXISTS DROP EVENT IF EXISTS e_test;
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