python linux 串口

Python Linux 串口基础概念

串口通信（Serial Communication）是一种计算机与外部设备之间进行数据传输的方式，常用于连接传感器、GPS模块、Arduino等设备。在Linux系统中，串口通常以/dev/ttyS*（如/dev/ttyS0）或/dev/ttyUSB*（如/dev/ttyUSB0）的形式存在。

相关优势

1. 简单易用：串口通信协议相对简单，易于实现。
2. 成本低廉：串口线缆和接口成本较低。
3. 广泛支持：大多数嵌入式系统和开发板都支持串口通信。

类型

1. RS-232：最早的串口标准，传输距离较短，速度较慢。
2. RS-485：支持多点通信，传输距离较长，速度较快。
3. USB转串口：通过USB接口模拟串口通信，方便在现代计算机上使用。

应用场景

1. 传感器数据采集：如温度传感器、湿度传感器等。
2. 嵌入式系统控制：如Arduino、Raspberry Pi等。
3. GPS模块数据接收：用于定位和导航。

Python串口编程

Python中常用的串口通信库是pyserial。以下是一个简单的示例代码，展示如何在Linux系统中使用Python进行串口通信：

安装pyserial

pip install pyserial

示例代码

import serial
import time

# 配置串口参数
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',  # 串口设备名
    baudrate=9600,        # 波特率
    bytesize=serial.EIGHTBITS,  # 数据位
    parity=serial.PARITY_NONE,   # 校验位
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE, # 停止位
    timeout=1              # 超时时间
)

if not ser.is_open:
    ser.open()

try:
    while True:
        if ser.in_waiting > 0:
            data = ser.read(ser.in_waiting)
            print(f"Received data: {data}")
        time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    print("Exiting...")
finally:
    ser.close()

常见问题及解决方法

1. 权限问题：
   • 问题：无法打开串口设备，提示“Permission denied”。
   • 原因：当前用户没有权限访问串口设备。
   • 解决方法：将当前用户添加到dialout组，或者使用sudo运行程序。
   • 解决方法：将当前用户添加到dialout组，或者使用sudo运行程序。
   • 然后重新登录以使更改生效。

• 串口设备名错误：
  • 问题：无法找到指定的串口设备。
  • 原因：串口设备名错误或设备未正确连接。
  • 解决方法：使用ls /dev/ttyUSB*或ls /dev/ttyS*命令查看可用的串口设备名。
• 波特率不匹配：
  • 问题：无法正确接收数据。
  • 原因：波特率设置与设备不匹配。
  • 解决方法：确保波特率设置与设备配置一致。

通过以上信息，你应该能够在Linux系统中使用Python进行串口通信，并解决常见的相关问题。