在学习嵌入式的路上，我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统，常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统，似乎比stm32厉害多了，为什么不直接去学习S3C2440呢？ 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑：
STM32MP157具有A7内核核M4内核，前面介绍的一些文章，都是在A7内核上进行的，本篇来介绍M4内核的开发，以及开发时要用到的STM32 CubeIDE软件的使用。
树莓派4B一块Linux系统的嵌入式卡片电脑，raspberrypi 4B的内核为ARM，A72的版本，其树莓派的裸板上包涵4核的1.5GHZ的CPU，RAM内存为1G/2G/4G，以及USB3.0,蓝牙5.0
STM32是一款单片机，它由意法半导体公司制造。ST是意法半导体的简称，M是指微控制器（也就是单片机的）MCU的第一个英文字母，32是指32位的CPU，它的CPU是采用的ARM公司的Cortex-M系列的内核设计。
本文档主要介绍，在python环境下，如何开发嵌入式应用程序，以STM32H43板卡为例介绍. 从系统环境搭建，到编译，到用python实现硬件控制。可作为入门教程。
主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。
我们的第一期是教大家如何将ARM开发板当作单片机来用，但在这期视频的第一节，我告诉你们，学习单片机是没有前途的。
在嵌入式系统中比较流行的开源实时操作系统 FreeRTOS 被广泛应用于各个平台（STM32、ESP32、Arduino等等），文章将介绍实时操作系统和为什么在嵌入式系统中使用实时操作系统。
现在，MCU资源增多，处理能力也强了，同时市场需求也增多了，GUI功能也越来越丰富了。
以汽车行业为例，物联网技术的出现带来了颠覆性的影响。无人驾驶、车联网，借助于传感器、低延迟网络、人工智能算法，解放了人力，提升了安全性。类似地，在智慧家居、工业互联网、安防监控等领域，物联网技术都在渗透并改造行业。
法国的派若特Parrot 在消费无人机领域的千年老二，大疆深圳华强北优势太厉害。其实派若特Parrot 的技术还是领先的，在光流和超声波的应用上是比较前沿的。今天小编就拆解Parrot AR.Drone2.0的这款飞机详细的看下他的解决方案，说不定可以受到启发用于我们飞控研发设计工作喔！
在 「关于我 」那篇博文里，朋友们应该知道了我不是科班出身，是由机械强行转行到Linux应用开发方向。下面我就详细向大家介绍自己这一路上的转行历程，希望对大家有所启发。
Keil上将写好的代码编译通过后（0 Errors，0 Warings），点击快捷工具栏中Download快捷键，通过
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
下面介绍在 Linux 操作系统中重启和关闭相关的命令：shutdown、reboot、init、halt、poweroff、systemctl，你可以根据需要来选择适合的 Linux 命令关闭或重新启动系统。其中 shutdown、halt、poweroff、reboot 命令是用来停机、重启或切断电源， systemctl 命令管理 systemd，是 Linux 系统和服务器的管理程序。
Yocto项目使用更强大和定制化的方法，来构建出适合嵌入式产品的Linux系统。Yocto不仅仅是一个制做文件系统工具，同时提供整套的基于Linux的开发和维护工作流程，使底层嵌入式开发者和上层应用开发者在统一的框架下开发，解决了传统开发方式下零散和无管理的开发形态。
STM32Cube是ST公司开发的一套生态系统，致力于使STM32的开发变的更简单，并且100%开源免费。
他是一个大三的学生，我看了他的简历，里面几乎没什么项目经验，对于企业来说这样的学生就好比一张白纸一样，当然，这样的学生很难拿到一份好的offer。
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
接着上一篇的讲，我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构，其来源于 STM32 官方手册，研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理，接下来我们研究 GPIO 的软件部分，分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会有很多疑问，会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。
STM32目前市面上使用比较广泛，资料多，接下来就介绍如何快速入门STM32，进行基础开发。
有时候，我自己会想，CPU的成本那么高，为什么那么多的智能设备的价格却是那么的便宜，到底是怎么去压缩这些产品的价格的；但是自己始终没有去深究过其中的技术，直到学校开始开设劳动教育课程，我选择了“避障小车的制作”这门课程，学校提供了Arduino单片机平台给我，借此我才开始正式接触单片机。
按照我的理解就是，行业机器本身就性能强劲，完全可以放一个高性能的计算机上去，比如Intel的NPC，英伟达的TX2等，进行空中的实时处理。这个过程中势必要使用一个中间层连接记载计算机和无人机，这个中间层就是我们的重点。
因为它的创新，单片机的使用变得越来越简单了，甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP，飞思卡尔，51单片机，msp430单片机，Atemel的AVR单片机，MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。
先说结论：任何一个领域，就像世间的五行，阴阳结合，虚实结合，利弊结合。对于哪个更好，不能一概而论，最重要的是要搞清楚，你更适合哪个？
串口是应用广泛的通讯接口，很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据，这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互，如STM32、ESP32、Arudio等。
学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
与优秀的人一同前行，自己也会变得更加优秀，变得更加自律，今天，笔者就推荐几个高质量公众号，非常硬核，希望能够帮助大家在技术中得到更好地提升。
使用Visual Studio Code开发STM32和51单片机，VS Code作为编辑器来开发嵌入式程序。
在进行项目软件的撰写时，首先新建一个基于该项目的工程模板。对于初学者，很多都是直接用开发板提供商提供的现成的工程模板，但是那样的工程模板在项目开发中体态略显臃肿，而且如果直接用别人的工程模板，那么很多搭建工程模板的库文件的用法和功能我们不会很了解，因此，自己新建一个基于项目的工程模板是非常必要的。
先来看看STM系列手册为例看看STM32的几种工作模式，小飞哥最近用到STM32G0系列的MCU，就拿G0的手册来聊一聊吧，其他的都类似，功耗方面有些差别
Tiny4412开发是友善之臂推出的Android、Linux学习开发板，CPU采用三星的EXYNOS4412，32位芯片，属于Cortex-A系列，主频是1.5GHZ，可以运行ubuntu、Android5.0、纯Linux等操作系统。
上周在uFUN试用群里看到管理员说试用活动快结束了，要抓紧完成评测总结，看大家的评测总结也都写了，我也不能落后啊！正好最近做的扩展板到手了，于是赶紧进行调试，做了一个不用校准的时钟，时钟这种小设计应该说是烂大街了吧！我一开始学习51的时候做了个可按键校准，带闹钟功能的时钟，学习STM32的时候做。了个可以手机蓝牙APP校准的时钟，现在又用uFUN开发板做了个时钟，不过时钟这个的英文联网校准的由于之前做过桌面天气预报时钟，如下图：
本篇文章将与大家探讨USART波特率 vs SPI速率。这里提出一个问题，为什么USART的波特率是内核时钟的1/8或者1/16，而SPI最快的频率可以是内核时钟的1/2。
悟空派是一款开源的单板卡片电脑，新一代的Linux开发板，它可以运行Linux、Ubuntu和 Debian 等操作系统。悟空派H3 Zero开发板使用全志H3 系统级芯片，同时拥有 256MB/512MB DDR3 内存。
1978年，奥地利籍物理学博士Hermann Hauser，和他朋友，一位英国工程师Chris Curry，共同创建了一 家名为“Cambridge Processor Unit，CPU”的公司，中文字面意思就是“剑桥处理器单元”，主要从事研发 当地电子仪器设备的业务，比如街头游戏机之类的。
ROM Code是固件在STM32MP157内部的一段程序，是在复位后执行的第一段程序，复位后STM32MP157内部的两个A核执行相同的程序，由于ROM Code中进行了判断，所以ROM Code只在Core0上运行。
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核，按内核架构分为不同产品：主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）、超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）、高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）。
RCC，Reset and Clock Control（复位和时钟控制），在绝大部分MCU芯片中都包含复位和时钟控制模块，也是MCU重要的组成部分。
对于嵌入式设备来说，合适的电源管理，不仅可以延长电池的寿命，而且可以省电，延长设备运行时间，在提高用户体验方面有很大的好处。所以，各个soc厂家在这方面花了很多的功夫。下面，我们可以看看linux是如何处理电源管理驱动的。
概括一下我没有摘录的部分，就是STM32有着各种优势，是从事嵌入式行业的朋友的好伙伴。以我作为一个电子系学生的经验，主要用到的就是F1和F4，后者较前者的区别就是多了一个FPU (Float Point Unit，浮点运算单元) 处理浮点数的速度也就会更快。
本连载笔记，记录了在STM32学习中对存储器的理解；描述了STM32存储器的结构划分，以及STM32存储器相关知识，能够获得对存储器的整体性认识；并能够顺利的付诸实践，达到真正的对存储器的认识+应用。
前面文章分享了很多关于STM32F103系列知识点、物联网相关的小项目，工程都采用的是寄存器方式编写；很多小伙伴接触STM32开始都采用库函数编程，不清楚如何使用寄存器方式开发STM32；这篇文章就讲一下如何新建寄存器风格的STM32工程，并介绍需要用到哪些官方系统文件等。
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