室内空间最直观的定义是被墙面、地板面和屋顶面围合而成的有界空间。与室外空间相比，[ThingJS平台]的室内空间的三维可视化要求更加精细，如果不能很好地表达容易对用户造成误导！
生成模型在图像生成领域取得了巨大的成功，但将这一技术扩展到 3D 领域一直面临着重重挑战。典型的多头怪问题，即文本生成3D中多视角一致性问题，一直得不到很好的解决。谭平团队最新的研究论文都致力于解决这一基础问题，为这一领域带来了突破和创新。
千云地图基于智能终端，给所有互联网开发平台APP、小程序等提供SDK/API高精度位置网络服务的开放合作接口，可以精准确定人的位置。 上海谦尊升网络科技有限公司总部位于上海凌空SOHO中心，是全球领先
原文 | 【CVPR2022 Oral】Manhattan-SDF：从多视角图像做三维场景重建
在中国经济迅速发展的背后，产业多元化促使人们活动的室内场景变得愈加庞大而复杂。出行导航、智能制造、机器人、智能服务等行业也亟待人们开始重新审视室内位置服务的价值。室内位置服务是真正实现万物互联的基础。
智慧教室是在教室物理环境的基础上融合现代信息技术，通过感知与互动反馈、智能化控制管理、数据分析和可视化展示等手段，实现“学习”无所不在，网络无缝接入和资源共享服务的现代化新型教室，是开展学校课堂教学改革的重要支撑环境。在国家政策的推动下，许多高校通过新建或改造教室等形式，正在开展大规模的智慧教室建设和智慧教学改革试验。与传统教室相比，智慧教室逐渐呈现出设备更加复杂、信息更加多样、应用更加广泛、技术更加高端等新特点，加大了教室管理的难度，以往以人工管理为主的传统教室管理模式显然不能满足智慧教室管理的新需求。高校如何通过技术手段管理智慧教室，满足师生多样化教与学需要，成为高校IT治理工作的重要内容之一。
本篇文章将带你深入了解Three.js中的光源类型、属性和使用方法，助你在创建虚拟世界时获得更加生动逼真的效果
这篇论文提出了一种创新的3D室内场景分割方法，这在增强现实、机器人技术等领域是一个关键的任务。该任务的核心是从多种3D场景表现形式（如网格或点云）中预测3D物体掩膜。历史上，传统方法在分割训练过程中未遇到的新物体类别时常常遇到困难，这限制了它们在陌生环境中的有效性。
这项研究由加州大学洛杉矶分校（UCLA）的六位学者完成，并已被欧洲计算机视觉国际会议（ECCV）采纳。
从驾驶场景到室内场景，具身三维感知系统面对的是更复杂的室内语义，更多样的物体类别和朝向，以及大不相同的感知空间和需求。重新思考其中差异和数据基础，EmbodiedScan 团队构造了一套基于第一视角的多模态全场景三维感知系统/工具包，从数据标注到模型训练，从基准构建到任务评测，以大规模真实场景扫描和面向下游的全面标注为基础，训练出一套可直接部署、且在开放场景表现优异的基础模型，旨在构建一套可量化的、面向通用具身场景的感知系统基准，并希望通过开源推动领域发展。
桔妹导读：机场、商场、火车站等大型室内场所内GPS信号不稳定、室内面积大、路线复杂、用户判断方向难等问题，给在大型场所内发单的乘客找上车点带来了很大的挑战，用户急需一种操作简单、交互友好的引导功能。本文讲述了使用三维重建技术、传感器计算技术和增强现实(AR)技术所开发的滴滴AR实景导航产品，并对开发过程中遇到的难点、挑战和解决思路展开介绍。
机器之心原创 编辑：杜伟 针对逆渲染技术的研究成果连续两年入选计算机视觉顶会 CVPR，并从处理单张图像跨越到覆盖整个室内大场景，如视在三维重建领域的视觉算法技术底蕴得到了淋漓尽致的展现。 三维重建是计算机视觉（CV）和计算机图形学（CG）的热点主题之一，它通过 CV 技术处理相机等传感器拍摄的真实物体和场景的二维图像，得到它们的三维模型。随着相关技术的不断成熟，三维重建越来越广泛地应用于智能家居、AR 旅游、自动驾驶与高精度地图、机器人、城市规划、文物重建、电影娱乐等多个不同领域。 典型的基于二维图像的
本文方法是一种自监督的单目深度估计框架，名为GasMono，专门设计用于室内场景。本方法通过应用多视图几何的方式解决了室内场景中帧间大旋转和低纹理导致自监督深度估计困难的挑战。GasMono首先利用多视图几何方法获取粗糙的相机姿态，然后通过旋转和平移/尺度优化来进一步优化这些姿态。为了减轻低纹理的影响，该框架将视觉Transformer与迭代式自蒸馏机制相结合。通过在多个数据集上进行实验，展示了GasMono框架在室内自监督单目深度估计方面的最先进性能。
依据WLAN 系统工程设计相关规范，WLAN无线信号覆盖分为室内覆盖和室外覆盖两种。
计算机视觉社区一直渴望找到一种方法，让计算机和人类都能够理解室内场景的复杂性。通过交互式模拟环境创建了没有真实标签的逼真合成数据集，推动了对这些环境的整体理解的快速进展。
互联网营销本质就是通过互联网上的各种工具获取线上流量，尽管社交网络、网络视频、搜索让营销方式日益丰富，不过这都只是工具和方法的变化，并未脱离流量本质。不过，进入移动互联网时代，随着iBeacon、LBS、大数据、移动支付、O2O等新技术的发展，移动互联网进入场景营销时代，线上线下的界限日益模糊，在线下场景反向引爆线上互动正成为一种潮流。 一、 iBeacon技术迎来场景爆发 iBeacon是苹果公司2013年9月与iOS7一起推出的新技术。其工作方式是，配备有低功耗蓝牙（BLE）通信功能的设备使用iBeac
根据诺基亚提供的数据，人们87%-90%的时间在室内度过。产业多元化促使人们活动的室内场景变得愈加庞大而复杂。出行导航、智能制造、机器人、智能服务等行业也亟待人们开始重新审视室内位置的价值。室内位置服
在智能制造、AR、机器人、室内导航等领域，三维重建都有很广泛的应用前景。随着消费级RGB-D相机的普及，三维重建的应用场景也得到了进一步的扩展。奥比中光自主研发的深度相机Astra Pro的成本相对较低，同时也可以方便、快捷地对物体进行3D成像，并且具有精度高的优点。针对三维重建相关技术进行研究和加以应用，必将极大程度地促进计算机视觉等领域的发展，并进一步深度影响工业生产活动以及人们的生活方式。
3D室内场景承载了建筑物基础的环境信息，利用ThingJS平台模拟导航功能，实现物联网远程管理的可视化。在一个室内场景中，相隔的两个房间也可以实现路径导航功能！
图 1：从人物运动估计 3D 场景。给定 3D 人物动作，我们可以重建运动可能发生的 3D 场景。我们的生成模型能够生成多个逼真的场景，这些场景考虑了人物的位置和姿势，并具有合适的人物-场景交互。
本文为 AI 研习社编译的技术博客，原标题 ： Review: SegNet (Semantic Segmentation) 作者 | SH Tsang 翻译 | 斯蒂芬•二狗子 校对 | 酱番梨
备注：研究方向+地点+学校/公司+昵称，更快通过申请，长按加细分领域技术交流群，目前有细分领域：图像分割、图像目标检测、论文写作、车道检测、模型优化、目标跟踪、SLAM、点云处理（分割检测）、深度学习。
不同的应用对3D相机各方面性能有不同的要求，包括分辨率、视场角、成像距离、精度、帧率等。如何根据自己的实际需求选择合适的相机，是很多3D视觉产品研发初期就要考虑的问题。室内场景的3D应用相对成熟。结构光相机被广泛应用于工业机械臂的引导；TOF相机与双目相机被广泛应用于消费电子、机器人自动驾驶等。近年来，室外场景的各种3D应用被逐步挖掘出来。户外场景下对各种典型相机的成像效果分析以及它们的适用领域，目前鲜有报道。为了让3D视觉学术研究、产品研发人员对这一问题有基本的了解，本文给出以下4种典型3D相机的成像效果实测：
项目地址：https://github.com/qhFang/AccurateACL.
随着越来越多的数据业务发生于室内，工业互联网、远程医疗、智能检疫机器人、在线教育等多种业务应用对于行业网的速率、时延、可靠性等关键指标，提出更高要求，在这种大背景下，室内场景的5G覆盖方案越来越受重视。
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2106.00446v1.pdf
本周，CVPR 2024正在美国西雅图拉开序幕。今年CVPR论文投稿数再次创下新纪录，可想而知本届会议的火热。
1.RICO: Regularizing the Unobservable for Indoor Compositional Reconstruction(ICCV 2023)
搭建数字孪生可视化场景过程中有这样一个问题:如何确定数字孪生可视化场景中的行动路线是否合理？当然可以创建几个按钮对应查找需要去的位置并聚焦，但是按钮并不是很炫酷也不能很好的反馈一些信息。接下来就用室内导航来解决这一问题。
多机器人协作在搜索救援、工业自动化、智慧农业等领域发展迅猛，而协同SLAM(C-SLAM)是实现多机器人协作的核心技术。现有的EuRoc、KITTI等数据集虽然在单机SLAM领域发挥了重要作用，但却很难去评价多机协同的轨迹和建图精度。近日，中山大学团队开发了一种用于协作SLAM的大规模多模态数据集，由3个无人车沿四种轨迹采集，包含7个室外场景和5个室内场景。这是第一个使用各种室内和室外环境的激光雷达、视觉和惯性数据的C-SLAM数据集，研究机器人协作的小伙伴一定不要错过！
在消费升级的大背景下，随着智能化的推动，室内场景逐渐由原来的单独操作设备演变成室内设备控制中枢统一操作。室内控制中枢的出现，实现了智能化与非智能化设备的一键联动，加快了传统家电的智能化升级，提升了人们室内所见即所控的极致体验。
为了帮助构建对象识别模型，场景识别模型等，编制了最佳图像分类数据集的列表。这些数据集的范围和大小各不相同，可以适应各种用例。此外数据集已分为以下几类：医学成像，农业和场景识别等。
在本文中，提出了一种深度学习架构，它可从一张彩色图像和一个稀疏深度图生成室外场景之下的精确的稠密深度。受室内深度补全的启发，网络把表面法线估计作为中间表示，以产生稠密深度，并可以端到端训练。该架构采用改进的编解码结构，有效地融合了密集的彩色图像和稀疏的激光雷达深度。为了解决室外特定的挑战，该模型还预测一个置信度掩膜，以处理由于遮挡而造成的前景边界附近混合的激光雷达信号，并整合来自彩色图像的估量和带有已学习的注意力图的曲面法线，以提升深度的精度，尤其是远距离区域。
Three.js 是基于 WebGL 技术，用于浏览器中开发 3D 交互场景的 JS 引擎。
我习惯使用 vs code 编写前端代码，如果是用原生三件套学习，我还会使用 Live Server 插件辅助开发。
以上demo总结来说，使用了 Three.js 库创建了一个简单的绿色立方体模型，并实现了旋转动画效果。 总结一下它的步骤：
本文不会对Three.js几何体、材质、相机、模型、光源等概念详细讲解，会首先分成几个模块给大家快速演示一盒小案例。大家可以根据这几个模块快速了解Three.js的无限魅力。 学习
早在各不同历史时期，关于各种资料的保存就促使着档案馆应运而生。档案馆是重要档案的保管基地，做为社会的资源中心，档案馆肩负着一定的责任。而随着互联网的迅猛发展，纸质的档案早已无法满足日常工作需求，但是早古的珍贵资料也不能随便遗弃。人工智能做为计算机科学的一个分支，自诞生以来在应用领域上不断扩大，慢慢渗透进我们的日常生活中，为人类的生活和工作提供很多便利。本次的项目就是通过 HT for Web 制作了一个以 档案馆 为主题的项目。
本文作者：hugoma，腾讯 CSIG 开发工程师 终端厂商在发力培养负一屏的流量新入口。近场服务，是vivo、OPPO等厂商在2018年下半年推出的新招。如何精准的实现shoping mall等场景的室内店铺级定位，并打通相应的餐饮、酒店、出行服务，是决定近场服务体验的关键。WSPD的WiFi大数据团队，充分发挥安全系产品的数据积累优势，自研“商圈\综合体+店铺”立体定位算法，初步建成近场服务平台，并实现了在OPPO、魅族等多个业务方快速上线，迈出Tob业务从0到1的第一步。在这里，回顾和分享一下近
作者：Zan Gojcic Caifa Zhou Jan D. Wegner Andreas Wieser
在数字化时代，Web3D技术因其独特的三维展示和交互能力，成为前端开发领域的热门话题。WebGL与Three.js作为Web3D技术的两大核心工具，为开发者提供了强大的渲染能力和丰富的API接口。本文将深入探讨WebGL与Three.js的入门知识，并结合实战案例，帮助读者系统学习Web3D技术。
随着互联网的飞速发展，Web3D技术作为网页中虚拟现实的一种重要手段，正在逐渐受到业界的重视。WebGL和Three.js作为Web3D技术的两大核心工具，为开发者提供了强大的3D图形渲染和交互功能。本文将详细阐述如何通过WebGL和Three.js入门并实战Web3D技术，帮助读者系统掌握相关知识。
作者 | 李梅 编辑 | 陈彩娴 如今，每隔一段时间就有新的文本生成图像模型释出，个个效果都很强大，每每惊艳众人，这个领域已经是卷上天了。 不过，像 OpenAI 的 DALL-E 2 或谷歌 的 Imagen 等 AI 系统，都只能生成二维图像，如果文字也能变成三维场景，那带来视觉体验势必加倍提升。 现在，来自苹果的 AI 团队推出了 3D 场景生成的最新神经架构—— GAUDI 。 它可以捕捉复杂和逼真的 3D 场景分布，从移动摄像机中进行沉浸式渲染，还能根据文本提示来创建 3D 场景！该模型以 An
从机器人领域的移动导航、动作规划和物体抓取等经典问题，到虚拟现实、增强现实和混合现实等图形技术，都离不开对真实场景的三维建模。
这是我们开始使用Three.js的第一个小节，我们回顾一下用Web开发最经典的方式来使用它，一个<script>标签。
摘要随着低成本、紧凑型2.5/3D视觉传感设备的出现，计算机视觉界对室内环境的视景理解越来越感兴趣。本文为本课题的研究提供了一个全面的背景，从历史的角度开始，接着是流行的三维数据表示和对可用数据集的比较分析。在深入研究特定于应用程序的细节之前，简要介绍了在文献中广泛使用的底层方法的核心技术。之后根据基于场景理解任务的分类，回顾了所开发的技术：包括全局室内场景理解以及子任务，例如场景分类、对象检测、姿势估计、语义分割、三维重建、显著性检测、基于物理的推理和提供性预测。随后，总结了用于评估不同任务的性能指标，并对最新技术进行了定量比较。最后对当前面临的挑战进行了总结，并对需要进一步研究的开放性研究问题进行了展望。
在Three.js中，三维空间指的是具有三个独立轴的空间，通常称为X、Y和Z轴。这种空间用于描述和定位3D对象的位置、旋转和缩放。
本文不会对Three.js几何体、材质、相机、模型、光源等概念详细讲解，会首先分成几个模块给大家快速演示一盒小案例。大家可以根据这几个模块快速了解Three.js的无限魅力。
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