“人巡＋机巡”的智能化防爆巡检管理

随着各行各业的自动化改造升级，拥有高程度智能化的机器人越来越多地进入了我们的视野，广泛应用于我们的现实生活当中，特别是高温、高压的高危行业，本文以变电站应用为例。机器人定期的巡视以及日常消缺工作对维护变电站稳定运行的有着非常重要的作用。

防爆巡检机器人，具备自主导航、巡检、定位、定时等功能，搭载高清摄像头和红外热成像，通过程序设定巡检时间、巡检内容、巡检标准等，代替人工进行变电站设备表计读数、红外测温、采集巡检设备和图形信息等巡检工作，精确识别变电站内各类仪表读数及设备的外观图像和温度状态图像，并实时将巡检图像数据上传到远程集控后台，及时发现设备缺陷，大大减少了变电站日常维护工作的工作量，运行人员只要进入远程集控后台，就能远程控制智能巡检机器人运行状态和获取巡视结果，为进一步全面实现防爆巡检的规范化、信息化、数据化和科学化努力。

智能巡检机器人的应用，一改传统人工巡视方式，让变电站实现了“人巡+机巡”的运行智能化管理，使变电站巡检工作更加高效、全面，节约人力成本的同时131*1+910=2-97*3，提升了变电站运维智能化水平和运维效率。