无人驾驶筑坝机械“碾”出技术新高地

2月6日，午后阳光明媚，北汝河前坪水库大坝工地上，工人们正在紧张施工。

两台碾压机轰隆隆地迎面驶来，在三四十米远的地方，已感到脚下的土地在颤动。距离十多米时，人都要跟着颤抖了。

“不用怕，这机器看到人能自动停止前进。”前坪水库建管局局长张兆省说，“这是我们请清华大学研发的无人驾驶碾压筑坝机器人。”

无人驾驶碾压机驾驶室内外安装了不少摄像头和天线。这种26吨重的智能碾压机，前坪水库工地上共有6台。

“一台机器就安装了6套数据采集和传输系统。”张兆省说，无人驾驶碾压筑坝技术已经获得国家专利，前坪水库使用无人驾驶碾压机施工，在国内水利工程史上还是第一次。

前坪水库位于淮河流域沙颍河支流北汝河上游，在洛阳市汝阳县城西9公里的前坪村，水库总库容5.84亿立方米，是国务院2014年确定的“十三五”结束前建设的172项重大水利工程之一。这座水库2015年10月开工建设，设计最大坝高90.3米、坝顶长818米。

根据工程设计方案，前坪水库大坝属于黏土心墙砂砾石坝，就地取材，节约成本。筑牢大坝的关键是要把黏土大坝压实，但传统碾压技术受人为因素影响较大，如果改由电脑控制碾压机，就可以对黏土摊铺厚度和碾压遍数、速度、轨迹等进行实时监控，从而实现对大坝工程质量的有效控制。

当时，这样的碾压设备国内还没有。前坪水库建管局决定面向国内外科研机构公开招标，最终清华大学水利系技术团队中标。2015年起，双方合作研发“智能碾压技术与监控系统”。

时代的进步让人感慨。“上世纪五六十年代修水库筑大坝，全靠肩挑人抬，工地上人山人海。”张兆省说，当时往坝顶运送沙土要靠独轮车，群众总结说“小车推得巧，腰身要扭好”，大坝碾压靠抬石夯来砸，指望的全是人力。改革开放后，机械化水平不断提高，挖掘机、重型卡车、碾压机等大型筑坝机械越来越多。现在国家正在迈进工业4.0时代，互联网、自动化等先进技术蓬勃发展，为水利建设实现自动化提供了可能。

“与国内科研机构紧密合作，前坪水库建设中闪耀着一种创新精神。”前坪水库建管局总工程师皇甫泽华介绍说，与北京航空航天大学合作，创新运用大体积混凝土温控防裂技术，水库泄洪洞浇筑完毕一年多来，仍然表面光滑，没有一丝裂缝，前来参观的专家对此高度赞扬。目前，前坪水库与科研机构合作的科研课题已有十多项，智能化、信息化施工持续推进，正在走向中国大坝建设的新技术高地。记者高长岭