智己高速NOA：有老司机那个味儿了

上半场是电动化，下半场是智能化。

虽然说，上半场和下半场的“分界点”还没有那么清晰。但从今年的车市行情来看，只有电动车贡献着市场增量。下周的上海车展，预计会看到更多的品牌ALL IN电动化。

未雨绸缪，秣马厉兵，已经踩准电动化的品牌们，对于智能化的竞争又会给出怎样的答案？

在IM AD DAY上，智己高速高架NOA领航辅助功能官宣上线。

时间线是这样的。4月底，高速高架NOA面将向智己L7进行OTA推送，首批开放城市集中在长三角；6月，智己LS7也可以得到推送；年底，开放的城市会推广至全国。

有朋友会说，很多新势力，包括华为，前一两年就推出了高速NOA，智己是不是有点晚了？

对于成立才两年多的智己而言，并不晚。而且，智能驾驶，有一定的先发优势，但也没那么绝对，大家可以很快追赶上行业的最新水平。

再往下一步展望，城市NOA领航辅助也会来，预计就在今年，智己会对其开启公测。

最近，关于摆脱高精地图依赖的讨论越来越多，同样的，智己替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型，也会在今年进行释放。

智己在智驾这件事上，有一个关键的伙伴Momenta。两者很像同心的环，价值观相同，圆心才能重合在一起，一个在外圆，一个在内圆，彼此配合，相互默契。

在这次的IM AD DAY上，与官方交流后，我们发现了智己做智驾的“3个差异点”：

1、Momenta的飞轮理念，也是智己做智驾的理念。

“飞轮理念”的核心是数据。在Momenta成立之初，他们就在思考如何解决自动驾驶的长尾问题，答案指向了数据驱动，那么如何获得海量数据，仅靠Robotaxi是无法实现的。

飞轮的意思，就是从量产车上获得更真实、更广泛的数据，以此覆盖真实场景，再挖掘出黄金数据；有了数据之后，借助数据驱动算法，不断从数据中学习；技术是要迭代的，仅靠工程师人工操作并不够，所以，还需要一套闭环自动化系统，像飞轮一样自动迭代。

特点很明显了，“低成本、高效率”。

2、感知智能很重要，认知智能更重要。

智己在技术DAY上，提出的一个观点很有意思，“认知智能是今后自动驾驶的技术核心瓶颈。目前认知智能造成的接管次数，是感知智能造成的接管次数的10倍。”

现在的舆论，会更多地关注搭载了多少摄像头、毫米波雷达、激光雷达，这是感知层面的数据，它很好理解，也容易比较。

但是，感知之后，还有认知，“要识别出障碍物，并做出决策规划”，更接近于核心算法，让普通消费者理解起来有些难度，却影响了真实的智驾体验。

智己这次着重讲的，就是他们在认知智能上的努力。

比如，发布了D.L.P.人工智能决策规划模型，着力解决认知智能的难题；在官方数据中，智己NOA的匝道通过率为95%，变道成功率97%，百公里误制动0.4次，已经超越一些头部玩家了。

3、安全的底色不会变，除了有好的算法，还要有好的车控。

智己和Momenta具体是怎么分工的？算法层面，Momenta肯定是主力，不过，智己的智驾团队早已和Momenta的团队融合在了一起，很多时候是在一起办公的。

智己设计制造整车，那就有必要在车控方面，做到顶级，确保安全。

这也是智己一直以来的坚持，在底盘调校上下功夫，给强大性能的电动机，一副更可靠的身板，这是有意义的。

这种安全为先的理念，同样在智驾上得到了延续。其实，这也是他们有些慢的原因，80分不能给用户，120分才可以。

明确几个信息：智己高速NOA以视觉方案为主，并未启动激光雷达。同时，依赖于高精地图，之后，会慢慢迭代到舍弃高精地图。

全程体验下来，我们试驾的这款LS7，确实完成了整个NOA行程。中途，我主要接管了2次，下文会详细说到。

有几个感受，和大家分享一下：

1、弯道表现：

刚过了收费站，地面车道线清晰起来的时候，就可以向下轻拨挡杆，启动高速NOA了。

这次路线，有几个比较急的匝道，智己LS7可以平稳地巡线而行，借助导航，它还会遵循限速要求。

如果前后无车，希望加速快点通过，也可以轻按方向盘左边的拨片，将限速提高。这时，车辆就会按照驾驶员的意图，提高车速了。

有一个细节，车辆会稍稍偏向弯道的内侧，并不是完全居中行驶，这是模拟很多驾驶员的一个习惯，稍向内侧偏，让人更有安全感。

2、躲避大车：

这是智己NOA比较独特的一个功能，遇到大车的时候，它会尽量远离。如果要和大车并行，智己LS7会尽量往偏离大车的车道一侧靠，而且，屏幕上会有提示。

这还是一种安全感的体现，也可以说是老司机的一种意识。智己把这种概念，教给了机器，正所谓“君子不立危墙之下”。

3、变道积极：

高速NOA的精髓就在于，借助于导航信息，我们在高速路段，基本可以“零接管”，车辆自己决定走哪条车道，在哪里下匝道。

这次体验下来，智己这套NOA在决策上，还是比较激进的，具体表现是变道积极。

你能感觉到，它在寻找一个最快通行的车道，只要视觉识别范围可达，并能计算出哪条车道通行效率更优，就会尝试变过去。

有时候也会出现“无效变道”的情况，变过去，不够快，发现又得变回来，这种反而更像人了。

高速NOA有一个必须的变道需求，就是准备下高速了，需要并到最右边车道去。这时，导航很重要，车辆也会留够足量的时间，逐步变到右边去。

4、有人加塞：

加塞的情况，识别已经不是特别难的了。像智己NOA，主要靠摄像头，识别加塞车辆，将来升级激光雷达，补盲效果应该更好。

有一个难度是，如何执行，会不会急刹车。因为在高速路上，急刹是很危险的。另外，加速、减速的线性体验，也很关键，这决定了车里的用户会不会信任这套系统，还会不会再次启用这套系统。

能感觉到，智己NOA在加速、减速的感受上，其实是有认真调校的，平顺不急躁。

5、细节提醒：

智能驾驶，真有上了一个台阶的差异化，目前看也不现实。

但在很多细节方面，各家车企的选择是不一样的。比如，智己LS7的那块大横屏，在不断优化的UI里，有了更多的用武之地。

当导航提示左转或右转的时候，屏幕上方设计了流水灯效果，就会相应地左流或右流；

当变道的时候，如果后向来车距离过近，屏幕的左侧或者右侧，也会有红光做提示，比后视镜上的提示灯还要明显。

还有几个探讨：

1、高精地图的取舍：

目前看，行业里正在舍弃高精地图，因为高精地图太注重后期维护了。比如，路面上的一条线重新刷过了，都会影响车辆的决策判断。

这次NOA体验，一次主动接管，就是因为一个匝道的线重新粉刷，车辆来不及做出反应。另外一次是出匝道，进入收费站，路面没有线了，就需要接管了。不过，系统会提前提醒，也不是忽然就撒手不管。

“高精地图”可能才是智能驾驶的拐杖，越倚重高精地图，那么算法往前走，反而比较慢，整个智能驾驶的覆盖面也有限。

之后，智己和Momenta也会切换到“弃用高精地图”的路线上来，拭目以待。

2、激光雷达的展望：

激光雷达不至于被神化，目前主要起到补盲的作用，但难点就在融合上。

视觉断然不会被舍弃，因为成本低，信息也更加丰富，那就需要激光雷达向视觉靠拢。要用激光雷达这个感知元件，就要知道怎么和视觉做融合。

激光雷达的成本已经不是问题了，“好好用才是关键”。

3、谁更需要高速NOA？

跨城通勤的工作者，能用上高速NOA，真的很香。

高速智能驾驶，已经比较成熟了，的确可以减轻驾驶压力。

一个朋友在朋友圈中写道，“雨天的时候，他觉得高速NOA比人开的还要好，他其实更加放心”。

不过，使用智能驾驶，是需要习惯和试探的，有必要知道这套系统的极限在哪里。“人机共驾”还是基础，知道机器的能力，就能在需要的时候及时介入。

自动驾驶，带给汽车行业的魔力，在于有了更大的想象空间。

汽车成为了AI智能的一部分，就有可能在将来实现科技平权。

具体是什么时候，我们不知道，但想象的翅膀有必要无拘束地翱翔。