索尔德 煤矿堆取料机自动控制系统 APON无线定位测距仪

APON无线定位测距仪（简称APON）是一种高精度测速测距、实时定位系统，模块采用独特的应答式雷达测距原理，主要作用是实时测量移动设备的绝对实时地址，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。

APON无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成。定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分，包括基站天线和移动天线（两模块可互换）；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键。根据项目实际需要，基站天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；移动天线是移动的，可实时获取周围基站天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度。

设备部件标准化，设备构架简单明了，供货周期短；数据校准方便，测量数据重复性高，不受外部限制，完全自主控制；地面固定基准站和车载移动站两侧分别能得到移动设备实时位置和速度数据，多个移动子站可以共用一个固定基准站；后期维护简单，部件更换方便，基准站模块和移动子站模块可以互换，无需停产即可更换，不影响现场设备正常生产；

斗轮堆取料机类设备包括堆取料机，取料机，堆料机，混匀取料机，混匀堆料机，门式堆取料机等，上述各种设备的基本功能是向料场堆料，或从料场取料。为解决堆与堆之间出现混料现象、能实现控制和追溯、提高均化作业的效率，设备应具备寻堆认址、定位，自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和高效的堆取料自动作业，同时中控室能够对作业过程进行监视，所以有必要对堆取料机大机位置进行连续跟踪检测、悬臂俯仰角度的检测、回转中心回转角度的检测。

采用APON来检测大机走行、悬臂俯仰角和旋转角。室内料场可将多个基站天线、基站主机固定于大棚顶部；室外料场可将基站天线、基站主机固定于料场周边灯杆上（亦可采用GPS+北斗卫星导航定位系统）；移动天线固定于大机悬臂上，移动接收机、智能控制器放在大机电气柜内，通过基站天线和移动天线的信号发送接收来实现大机整个动作姿态检测，并将各实时数据传输到系统PLC内，供调用。