车辆智能自动驾驶展望

人工智能最近在全球都很火爆，很多领域也都进入实际应用阶段，和我们生活息息相关的交通领域也频出新闻，这不在昨天，就爆出一个新闻，百度和雄安签订协议，在很多方面进行战略合作，其中就有自动驾驶。

其实自动驾驶不是一个新鲜事物，在美国谷歌的自动驾驶已经完成了100多万公里的里程测试，国内做的比较好的就是百度的阿波罗项目。

这次谈些专业方面的题外话，展望一下未来。我不在自动驾驶研究部门，对当前自动驾驶研究的领域也不是很熟悉，作为一个外行提出些自己的建议和看法。

自动驾驶要依赖于自身的硬件采集和软件分析，即时感知周边较短距离内（

根据提前预置的高精度三维地图，提取分析周边较远距离（>100m）的环境，提前分析判断，比如前方是否快到路口了，是否有特别障碍物。Google三维地图做的很好。

汽车可以和一个信息中心进行通信，即使获取周边路况信息，提前分析判断，是否需要绕路行驶，避免造成大面积拥堵。

汽车可以和周边汽车进行近场自动指令通信，比如发出我要超车的咨询指令给前车，如果前车应答说OK可以超车，那就可以进行超车，否则系统要综合分析，保证安全的情况下灵活应对。

汽车可以设置几种驾驶模式，满足不同情况下的不同需求，比如安逸模式，普通模式，高效模式等等，安逸模式车速稳定，不随意超车；普通模式视情况超车，车速视路况而定；高效模式有机会就超车，并尽可能高速行进。

另外汽车也可以根据当前定位和时间自动设置为小区模式，国道模式，市区模式，乡村模式，高峰模式，高速公路模式等等，根据不同的情况设定，让自动驾驶采取不同的运行策略。

通过第4条说的车辆近场通信，还可以自动提醒其他异常车辆，比如请关闭大灯，天黑请开灯，雾天请开雾灯，等等，当然，正常状况的车辆一般不会出现这些问题。

每辆车辆都安装电子芯片车牌标志，近场通信的时候可以用来识别车辆。

对违章的车辆自动拍照，录像，上传到违章举报系统，举报违章。

车辆乘坐人（驾驶人）可以和车辆灵活沟通，发布指令，比如到前方服务区休息一下，车辆会自动识别服务区并驶入。