“机器狗”真厉害 陪跑、下棋、取快递都是小case

“机器狗”真厉害 陪跑、下棋、取快递都是小case( 2018年2月22日 11 : 06 )来源：市科学技术委员会

狗，脊索动物门、犬科动物。或许，这样的生物意义定位要被颠覆了。即便是在喜迎狗年的日子里，从大学到科研院所，另类的一群“狗”正异军突起，在人工智能领域独树一帜。这便是人们俗称的“机器狗”。

今年寒假里，新民晚报记者在上海大学就见识了这种“机器狗”。这个名叫“Xdog”的机器狗，研发人叫王兴兴，曾在上大机械工程专业读研。虽然Xdog的体型很小，长度和高度都不到半米，但它的能量可大了。它会前俯后仰，会快速地自我平衡调节，会前后左右保持平衡，会模拟行进过程中克服外力干扰，会动态保持平衡，它还具备对地形障碍物的适应能力，能爬上斜坡，能侧向斜坡直行，甚至能在斜坡上原地转向。由于有良好的机动性，Xdog还可以做到突然被侧踹后保持动态平衡。在业界，Xdog早已声名远扬。它作为2015全国星创师大赛参赛项目，一经曝光便受到追捧。2016年，王兴兴成立宇树科技，不久又将Xdog更名为莱卡狗（Laikago）。其实，莱卡狗是在Xdog的基础上进行的改良。王兴兴和伙伴们自行研发的电机系统，能输出高达18千瓦的瞬时功率，功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍，这是莱卡狗强大动态性能的基础。另外莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电，自带电池一次充电可以行走2至3小时。按王兴兴的预设目标，未来的机器狗不但能陪着主人跑步，还能帮主人到家门口取快递，甚至还能作为导盲犬。

说起当前世界上名气最大的“机器狗”，无疑要数令人类叹为观止的“阿尔法狗”（AlphaGo）。它先后战败李世石、柯洁，并在中国棋类网站上以“大师”（Master）为注册账号，与中日韩数十位围棋高手进行快棋对决，连续60局无一败绩。去年5月，以3比0的比分赢下中国棋手柯洁后，阿尔法狗宣布退役，但研发公司并没有停下研究的脚步。仅过了5个月，阿尔法狗的弟弟问世，名字叫作阿尔法元。阿尔法元的独门秘籍是“自学成才”，从零基础开始，仅用了3天时间，就成了顶级高手。阿尔法元可谓“六亲不认”，对阵自己的“哥哥”也毫不手软，以100:0横扫曾经风光无限的阿尔法狗。在“秒杀”人类围棋职业高手之前，阿尔法狗经过了好几个月的训练，依靠的是多台机器和48个CPU（专为加速深层神经网络运算能力而研发的芯片）。但弟弟阿尔法元在此基础上有了质的飞跃。它不再需要人类数据，研发团队只是让它自由随意地在棋盘上下棋，然后进行自我博弈。阿尔法元需要的“食物”也比阿尔法狗少，一台机器和4个CPU就足够它的运作了。 【收藏】【打印本页】【关闭窗口】