整版：西安交大“发现号”无人驾驶车“行路自如”

12月5日下午，在西安交通大学四大发明广场，一辆蓝白相间的小轿车在冬日暖阳下，自如地前行、变道、加速、减速，以及掉头、停车，甚至提前避让行人、驶过的自行车等。如果不仔细观察，谁能认为这是一辆无人驾驶车呢！

原来，这就是西安交大郑南宁院士团队自主研发的无人驾驶智能车“发现号”，刚刚（11月24日-26日）在国家自然科学基金委员会主办的“2017年中国智能车未来挑战赛”上获得冠军。

“发现号”在2017中国智能车未来挑战赛上夺冠

“中国智能车未来挑战赛”依托国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划，自2009年以来已成功举办了九届，成为体现我国无人驾驶智能车辆最高发展水平的比赛，而且也是现阶段国内外唯一的无人驾驶车辆赛事。

对于“发现号”和“夸父一号”在这次挑战赛上的表现，郑院士评价说：“发现号”在城乡道路行驶时表现出很强的避让障碍能力，仅在出隧道转弯时碰上了路牙；“夸父一号”参加高架快速道路行驶比赛时，有驾校司机开车制造真实车流状态，可准确识别并做出变道、超车等反应。

从专业角度解读，“发现号”和“夸父一号”，搭载了可见光、激光、毫米波、惯性导航等多种传感器，采用不同技术路线完成自主感知、智能决策与规划、运动控制等功能，集成验证了人工智能与机器人研究所在认知计算、机器学习、计算机视觉、定位与导航等领域的研究成果。

从2000年起西安交大就开始研发无人驾驶车

“未来，无人驾驶车将会改变一个城市的面貌，这是一个新型的系统化产业。”郑南宁院士在介绍西安交大无人驾驶车的研究现状时说。

据了解，该奖2005年设立，旨在表彰智能交通系统领域做出突出贡献的研究团队，世界上曾荣获此奖的有美国加州大学伯克利分校、意大利帕尔马大学、美国卡内基梅隆大学和Google的无人车团队等。

在行人不太多的情况下，西安交大无人驾驶车在规定车道线行驶，时速10-15公里左右，这在多年前就已实现。“2005年，我们研发的思源1号就可以在校园里面跑了。当时我们认为它就可以上路了，实际上驶出校门，情况就完全不一样了。”

回忆12年前的计划，郑院士感慨地说，“我们当时制定了一个‘新丝绸之路挑战’计划，选择从西安行驶到敦煌。目的：一是在实际的交通场景中验证我们的系统，二是为研究工作采集更多的真实交通环境的数据，总距离1700多公里。但是出了校门以后，大多数时间需要人工干预，是人在开，只是在沙漠的道路上，几乎没有来往的车辆和行人，交通场景相当简单，这个无人车才能平稳缓慢地行驶。”

全自动无人驾驶车何时走进寻常百姓家

近日，“2018年无人驾驶车就会量产”的新闻成了网络热点话题。无人驾驶车真的很快会走进寻常百姓家吗？

对此，郑南宁指出，混合路况下的全自动驾驶仍是世界性难题，在复杂的路况上完成全自动驾驶，目前面临五大挑战：一是感知周围环境，天气、照明等都会对感应产生影响；二是预行为理解，如跟车距离的把握还无法实现；三是意外遭遇，如遇交通管制，无人车不能识别交警的手势；四是人车交互，无人车和车主还无法达到舒适、愉悦地交流；五是网络安全，无人车要使用智能化交通系统，接入互联网势必带来网络安全问题。

目前西安交大无人车应用的领域，主要有明确起点终点的快速公交，小区、校园内的无人送货车。郑院士说，现在若有关政府管理方面允许的话，城市洒水车、垃圾车等在夜间工作也可实现。但无人驾驶技术要达到成熟应用还有相当长一段路要走，在目前技术条件下，无人车还难以应对复杂多变的现实路况，毕竟这是一项复杂的系统工程。

郑南宁认为，一般的人工智能系统如搜索、翻译等可以允许犯错，但无人驾驶系统与生命相关，不允许犯错。从目前交通状况和技术水平来看，无人驾驶技术要得到大规模普及，有待于在低成本、高性能的传感技术方面取得突破，还需要提升无人驾驶的计算能力，可能需要十几年甚至更长时间，完善无人驾驶在复杂城市道路交通环境中的安全性能。

在郑南宁院士的带领下，西安交大人工智能与机器人研究所始终坚持初心，从无人驾驶车的基础研究到关键技术突破，正在不断地努力创新向前进！