整版:西安交大“发现号”无人驾驶车“行路自如”

12月5日下午,在西安交通大学四大发明广场,一辆蓝白相间的小轿车在冬日暖阳下,自如地前行、变道、加速、减速,以及掉头、停车,甚至提前避让行人、驶过的自行车等。如果不仔细观察,谁能认为这是一辆无人驾驶车呢!

原来,这就是西安交大郑南宁院士团队自主研发的无人驾驶智能车“发现号”,刚刚(11月24日-26日)在国家自然科学基金委员会主办的“2017年中国智能车未来挑战赛”上获得冠军。

“发现号”在2017中国智能车未来挑战赛上夺冠

“中国智能车未来挑战赛”依托国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划,自2009年以来已成功举办了九届,成为体现我国无人驾驶智能车辆最高发展水平的比赛,而且也是现阶段国内外唯一的无人驾驶车辆赛事。

对于“发现号”和“夸父一号”在这次挑战赛上的表现,郑院士评价说:“发现号”在城乡道路行驶时表现出很强的避让障碍能力,仅在出隧道转弯时碰上了路牙;“夸父一号”参加高架快速道路行驶比赛时,有驾校司机开车制造真实车流状态,可准确识别并做出变道、超车等反应。

从专业角度解读,“发现号”和“夸父一号”,搭载了可见光、激光、毫米波、惯性导航等多种传感器,采用不同技术路线完成自主感知、智能决策与规划、运动控制等功能,集成验证了人工智能与机器人研究所在认知计算、机器学习、计算机视觉、定位与导航等领域的研究成果。

从2000年起西安交大就开始研发无人驾驶车

“未来,无人驾驶车将会改变一个城市的面貌,这是一个新型的系统化产业。”郑南宁院士在介绍西安交大无人驾驶车的研究现状时说。

据了解,该奖2005年设立,旨在表彰智能交通系统领域做出突出贡献的研究团队,世界上曾荣获此奖的有美国加州大学伯克利分校、意大利帕尔马大学、美国卡内基梅隆大学和Google的无人车团队等。

在行人不太多的情况下,西安交大无人驾驶车在规定车道线行驶,时速10-15公里左右,这在多年前就已实现。“2005年,我们研发的思源1号就可以在校园里面跑了。当时我们认为它就可以上路了,实际上驶出校门,情况就完全不一样了。”

回忆12年前的计划,郑院士感慨地说,“我们当时制定了一个‘新丝绸之路挑战’计划,选择从西安行驶到敦煌。目的:一是在实际的交通场景中验证我们的系统,二是为研究工作采集更多的真实交通环境的数据,总距离1700多公里。但是出了校门以后,大多数时间需要人工干预,是人在开,只是在沙漠的道路上,几乎没有来往的车辆和行人,交通场景相当简单,这个无人车才能平稳缓慢地行驶。”

全自动无人驾驶车何时走进寻常百姓家

近日,“2018年无人驾驶车就会量产”的新闻成了网络热点话题。无人驾驶车真的很快会走进寻常百姓家吗?

对此,郑南宁指出,混合路况下的全自动驾驶仍是世界性难题,在复杂的路况上完成全自动驾驶,目前面临五大挑战:一是感知周围环境,天气、照明等都会对感应产生影响;二是预行为理解,如跟车距离的把握还无法实现;三是意外遭遇,如遇交通管制,无人车不能识别交警的手势;四是人车交互,无人车和车主还无法达到舒适、愉悦地交流;五是网络安全,无人车要使用智能化交通系统,接入互联网势必带来网络安全问题。

目前西安交大无人车应用的领域,主要有明确起点终点的快速公交,小区、校园内的无人送货车。郑院士说,现在若有关政府管理方面允许的话,城市洒水车、垃圾车等在夜间工作也可实现。但无人驾驶技术要达到成熟应用还有相当长一段路要走,在目前技术条件下,无人车还难以应对复杂多变的现实路况,毕竟这是一项复杂的系统工程。

郑南宁认为,一般的人工智能系统如搜索、翻译等可以允许犯错,但无人驾驶系统与生命相关,不允许犯错。从目前交通状况和技术水平来看,无人驾驶技术要得到大规模普及,有待于在低成本、高性能的传感技术方面取得突破,还需要提升无人驾驶的计算能力,可能需要十几年甚至更长时间,完善无人驾驶在复杂城市道路交通环境中的安全性能。

在郑南宁院士的带领下,西安交大人工智能与机器人研究所始终坚持初心,从无人驾驶车的基础研究到关键技术突破,正在不断地努力创新向前进!

  • 发表于:
  • 原文链接:http://kuaibao.qq.com/s/20171208F0PYCZ00?refer=cp_1026

扫码关注云+社区