瞧！2辆蓝色无人驾驶大车在达旗路上跑！

近日，不少细心的市民发现，在从达拉特旗G7中心陆港到达拉特旗发电厂的运输干线上，经常有两辆蓝色新能源自动驾驶重卡往来。这两辆看似普通的重卡运输车，却一点也不“普通”，它们身上，担负着国内首个新能源自动驾驶商用车非封闭型公开道路测试的重任。

这两辆重卡运输车是达拉特旗新能源自动驾驶商用车项目的测试车辆。车头顶部，“5G无人驾驶”字样的标识格外显眼；车身配备有行车电脑、全方位摄像头和激光雷达、毫米波雷达等感知装置。车辆在行驶过程中，驾驶员无需眼观八方、手脚并用，而是变身安全员“闲坐”在车中观察着车辆的自动驾驶状态。

“经过两个月的测试，目前我们单车L4级高度自动驾驶功能已经全部实现，双车L4级的编组也已实现。下一阶段，我们将聚焦单车测试优化和车辆的编组测试。”鄂尔多斯市智能网联科技有限责任公司项目三部负责人崔杨告诉记者。

当前，新能源重卡并不鲜见，自动无人驾驶技术也不足为奇，达拉特旗新能源自动驾驶商用车项目何以特别？

2023年2月，《鄂尔多斯市新能源智能网联汽车示范应用实施方案》发布，达拉特旗巧借“东风”，新能源自动驾驶商用车项目落地而生，成为达拉特旗在绿色智慧物流发展道路上迈出的又一有力步伐。与过去的自动驾驶商用车项目不同，达拉特旗新能源自动驾驶商用车项目不仅具备“新能源”“自动驾驶”“重型卡车”的要素特点，应用测试路段也实现了从“封闭”到“非封闭”的突破。

“非封闭的公开道路，路况环境相对复杂，这是新能源自动驾驶商用车测试场景的突破，也将推动新能源自动驾驶商用车应用场景的突破，对于整个自动驾驶重卡行业来说，意义也非常重大。”崔杨告诉记者。

从“封闭”走向“非封闭”，路况难度的升级对新能源自动驾驶商用车项目提出了更高的技术要求。除了车辆本身配备的一系列自动驾驶装置外，项目将在8km的测试路段沿途建设雷视一体机、RSU、智能交通信号机等路侧设备，并计划于2024年3月中旬打通路侧设备、云控系统、车端系统的协同感知、协同决策。

“基于5G、大数据、工业互联网等信息技术，可最终实现实时感知、实时定位、高精度地图、实时路径规划及车路协同等功能，从而极大提升新能源自动驾驶商用车在非封闭路段运行的安全性、稳定性和工作效率。”崔杨表示。

项目成功实践后，达拉特旗G7中心陆港至达拉特旗发电厂8km运输干线将成为车路云协同智能网联商用车示范线路，推动达拉特旗智能网联相关产业链延伸拓展，助力打造高效、安全、绿色的智能物流运输体系，为鄂尔多斯市新能源智能网联汽车应用示范区建设贡献力量。