无人驾驶巴士等你来体验

无人驾驶汽车面对多个障碍物,要怎么躲避?

无人驾驶汽车会像人类开车一样加塞吗?

无人驾驶,离我们的生活越来越近——今年内,厦门BRT将实现L2(半自动)智能辅助驾驶。BRT还将逐步升级,变得更自动、更智能,并推动最终实现无人驾驶。

种种疑问,随着厦门交通开始布局5G时代,接踵而来。

下周一(8月20日)上午9:30,本报联合金龙客车邀请10位读者,体验无人驾驶巴士“阿波龙”。感兴趣的市民可拨打海峡导报热线电话968801报名(先到先得,额满为止,最终体验名额以电话通知为准)。

主角 呆萌“阿波龙”

“阿波龙”,外观酷似小黄鸭,呆萌、高颜值,最重要的它有“最强大脑”。“阿波龙”在设计上全新构建以电动化、电子化及智能化的新形态,是全国首辆无方向盘、无油门、无刹车踏板的原型车。车身采用RTM轻型复合材料,整体全弧玻璃、宽幅电动门、自动无障碍爱心通道等新材料和新工艺。

值得一提的是,基于Apollo小度车载系统,用户能够以自然语言对话的交互方式,实现车辆控制、车辆状态查询以及影音娱乐等近百项功能;车辆云端运营管理,让远程调度、自动发车等都可以在平台或手机APP上完成。“阿波龙”面向商业化开发,自动驾驶级别达到L4(注:高度自动驾驶,由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作)。

实测 测试路段全长2公里“阿波龙”车上设有8个座位,还可同时站6人,设置自动车门开关。

目前,“阿波龙”无人驾驶巴士的测试区域为软件园三期园区,测试路段全长2公里,车辆最大爬坡度为25度,续航里程最大可达100千米,巡航车速20千米/小时。由于车辆仍处于实际路测阶段,因此仍未规划出具体的行车路线。

据悉,初期主要针对“最后一公里”通勤,计划率先在景区、园区、机场等半封闭和封闭区域应用。

开跑 未来将跑上BRT“阿波龙”这类无人驾驶车,今后也会在厦门公共交通领域推广,将率先在公交专用道和BRT上开跑。

目前,全国首个商用级5G智能网联驾驶平台项目已在厦门正式启动,并分期实施。这意味着,厦门BRT迈出走向自动驾驶的关键一步。

据悉,该项目一期部署在集美段(嘉庚体育馆-厦门北站),对快1线相关车辆进行改造优化,沿途布设5G基站和网络,搭建5G智能网联系统,依靠其极高的可靠性和传输速率,构建起车与车、车与路、车与人、车与云平台之间的互联互通。

车辆方面,7月上旬,快速公交运营公司已安排两台12米XMQ6127BGD5车辆前往金龙客车,进行智能网联车路协同系统的车身技术改制、加装车身环视系统、车内演示系统等,车辆可展示成果预计在8月底完成。

厦门公交集团此前也表示,目前金龙客车已经在生产车辆,全部按照5G智能化的标准,未来可做到无人驾驶。“BRT是无人驾驶车辆的首选路段。”市交通运输局相关负责人说,“厦门BRT有自己的专用道,人车分离,是全国唯一具备全程独立封闭路权的公交专用道,所有运营车辆统一管理同一品牌,是全国目前最有条件应用5G智能网联技术的交通系统。”

而就在上个月,一台搭载全景摄像设备、高精度GPS惯导设备以及5G智能网联系统的BRT车辆开始上路测试。测试的主要内容包含:BRT全线高精度卫星定位信号覆盖程度测试,首期项目测试路段实时路况采集,测试路段全景地图采集,并根据路况与全景地图的采集进度进行测试路段地图的初步绘制。

与此同时,今年厦门将实施“一横一纵”公交专用道试点项目,首先在湖滨南路和嘉禾路两条主干道上试点,力争到年底前建成投用。

释疑 无人驾驶真的没有司机吗?

据悉,此次在厦门BRT上应用的5G智能驾驶系统为L2级,主要是智能辅助驾驶。也就是说,除了人类驾驶员之外,BRT车上还多了一个人工智能“驾驶员”。

这名“驾驶员”很厉害,比如5G技术的时延可低至1毫秒,比人的反应速度快几十倍,依靠车辆之间的联动,消除碰撞追尾的可能,车辆还可以和站台联动,辅助驾驶员进站停靠,缩小站台和车辆之间的缝隙。

在L2层级自动驾驶车辆上,仍然配备驾驶员,但一旦驾驶员出现突发状况无法正常驾车,系统将自动平滑接管车辆,为乘客提供更高层次保障。未来将逐步升级,变得更自动、更智能,并推动最终实现无人驾驶。

导报记者 崔晓旭 孙春燕/文 常海军/图

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