整辆车的安全都寄托在视觉系统上，你太天真了

2016年7月，特斯拉的一场车祸把无人驾驶系统的安全问题摆到了公众面前，一时议论纷纷。争论的核心在于视觉系统到底靠不靠谱，能不能被依赖。其实如果把整辆车的安全放在一个视觉系统上，这样也是不公平的，未来一定是多种传感器融合，扬长补短，冗余备份。

当时特斯拉车上的视觉系统是以色列公司Mobileye提供的，车祸发生后大家互相指责，最后不欢而散。和英伟达暧昧了一段时间后，特斯拉先后引进了AMD的机器学习专家谷俊丽和李飞飞的高徒Andrej Karpathy执掌自动驾驶视觉部门，最近也开始研发自己的AI芯片，看来跟英伟达的合作也不是那么愉快。先不管这三家公司背后的恩怨情仇，在无人驾驶视觉领域，三家公司可以说都是处于领先地位的，那么在这一年多的时间里，他们都有哪些新的进展，我们来一一分析。

特斯拉

这里先放一段特斯拉去年秀的视频。

看完之后我只有一个感觉，配乐好带感。右面三个窗口显示的结果给人的整体感觉就是乱，相比视频的初衷是要秀出一些科技感，没想到弄巧成拙变成个四不像。

可以看出来，在特斯拉的视觉方案里，至少配备了三个摄像头，一个中距的前向摄像头，左右两个后向摄像头。几个核心的功能包括障碍物检测、车道线、可行驶区域、交通标志和交通灯识别。大家都很好奇特斯拉的视觉算法究竟做的怎么样，国外一个小哥为此专门做了一个4倍慢速的视频来帮助分析每一帧的结果。

视频地址

https://v.qq.com/x/page/s0537ldke9d.html

随便截了两帧给大家看看，左后摄像头那么大的一个车没检测出来，前向摄像头全是误报，右后似乎也有很多误报。从这些结果来看，这甚至不是一个合格的辅助驾驶系统，更不要说高级的自动驾驶了。个人猜想这个Demo背后真正发挥作用的可能就是个差分GPS巡线行驶，外加毫米波雷达避障，视觉系统不过是个噱头罢了。另外想补充下，这个Demo是谷俊丽带队期间完成的作品，现在看看真是替小鹏感到担忧。

英伟达

英伟达本身是做计算平台的，按说算法交给合作方开发也说的过去。不过老黄为了能把芯片卖的更好，硬是组了一个大几百人的团队干起了自动驾驶的事情，做出来的东西也是有模有样。

因为不是要真的做自动驾驶，只是为大家立个标杆，所以关于自动驾驶相关的算法做了个遍，每项都还有很大上升的空间留给友商。

Mobileye

自从被Intel收购后，Mobileye公司的整体形象似乎有大幅提升。之前在网上看他们家的视频都感觉土的掉渣，技术不行，像是一个皮包公司。今年CES上的视频展示就显的高大上很多，技术展示也非常充分。Mobileye是现在公司里面少有的既做算法又做硬件的公司，而且两个还都做到了行业领先，现在背靠Intel，想必硬件能力又进一步得到了提升。

Mobileye以辅助驾驶起家，在这块算法的积累上很少能遇到对手，另外自家硬件又是专为配合算法而设计，效率出奇的高、功耗出奇的低，算是相当的稳。

其实Mobileye早在好几年前就开始布局自动驾驶，他们非常看重高精地图这块，提出了所谓的RoadBook，国内的一些厂商也跟着学，学了个四不像。

早几年的时候Mobileye还声称视觉系统就够了，随着越做越深入，现在也不得不承认光靠视觉系统是不行的，最后也加入了传感器融合的大家庭。至于英伟达，只要老黄能一直放核弹就可以了，而留给特斯拉Andrej的时间真的不多了。