麻省理工学院的研究人员最近成功打造了一条机器鱼——SoFi,一种可以帮助解开海洋生物秘密的硅橡胶机器鱼。
这项研究成果实现于计算机科学和人工智能实验室(CSAIL),据研究报告所说,这是第一条可以长时间、无限制地在三个方向自由游动的机器鱼。
(萌萌哒小尾巴)
研究报告发表于全球最权威的学术期刊之一《Science Robotics》中,研究人员表示,SoFi 可以帮助海洋科学家了解到难以接触的海洋生物。
SoFi 在太平洋上的斐济群岛进行了测试,测试表明,它能够在超过 50 英尺的水下深度中持续游行 40 分钟。
SoFi 能够承受巨大的海浪,并且安装了鱼眼镜头,能够拍摄高分辨率的水下照片。
SoFi 的尾巴能够自由摆动,为自己提供并控制浮力。它可以直线游泳、转身或者上下潜水,还能通过交替动作模仿鱼类的动作,因此,SoFi 可以跟海洋里的生物和谐相处。
SoFi 的后半部分由柔性塑料和硅橡胶组成,聚氨酯泡沫则为其提供了浮力。SoFi 的许多组件都是 3D 打印的,就连包含所有电子元件的头部也是。
研究团队还改造了一款超级任天堂控制器,让它变成防水的控制器,通过声学通信系统和 SoFi 连接,从而改变 SoFi 的速度、动作或者方向。
图片 | designboom
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