“身高一米八，会叠衣、能思考”——“启江二号”人形机器人正式发布

新华网合肥9月8日电（记者屈彦）9月8日，中国智能机器人生态大会暨中国人工智能学会智能决策专委会成立大会在安徽合肥举办。大会现场，由江淮前沿技术协同创新中心自研的人形机器人“启江二号”精彩亮相。

据江淮前沿技术协同创新中心副主任、清华大学教授刘厚德介绍，“启江二号”人形机器人身高1.8米，体重60公斤，全身拥有38个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。

“启江”二号（左）和“启江一号”（右）

“对比今年7月发布的‘启江一号’人形机器人，‘启江二号’拥有更强壮的身体，更敏捷的小脑和更聪慧的大脑。”刘厚德表示，机器人的 38 个自由度相当于人类身体的38个活动关节，配合多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器，它可以完成人类四肢能够做到的基本动作，以及叠衣服、开瓶倒水、擦盘子等精细动作，此外还可以在颠簸不平的路面正常行走。不仅如此，它还具有用户的智能识别和权限用户的安全使用等“思考决策”功能。

刘厚德表示，未来，这种人形机器人能够适应工业生产和养老服务场景，既可以当任劳任怨的“机器工人”，也可以成为贴心高效的“机器保姆”人形机器人。