特斯拉发布二代人形机器人

能捏鸡蛋、能蹦迪，特斯拉二代机器人来啦！

这次特斯拉使用了自研的传感器、执行器，机器人的动作的灵活性和准确度大幅提升。

首先，11自由度零巧手，可以两指捏起鸡蛋，而9个月前还只是手掌抓握的能力；

再有，2自由度的驱动颈部，头部动作也更加灵活；

另外，行走方面增加足部力和扭矩传感器，以及仿人类脚部的关节脚趾，步行速度提升30%，还实现了10公斤的减重。

根据马斯克之前的说法，要3-5年量产，售价在2.5万美元。

现在来看，预计2024年人形机器人就会率先应用在特斯拉工厂；有报道说下线了10台了。

再有，现在还有几个问题：

一是成本问题，目前仅丝杠的成本就在20万，加上传感器、电机、减速器，成本距离马斯克要求的售价2.5 万美元，折合成人民币不到 20 万，距离还太大。

二是系统的准确性和稳定性，视频中特斯拉机器人可以做分拣和上下架任务，不过多次重复场景中，准确性和稳定性能否保持 不确定；

三是应用场景，刚提到的工厂分拣场景，其他还有什么？什么时候能实现无人化工厂，什么阶段能进入C端家庭场景？

总体，我觉得，成本高随着技术路线稳定和量产会快速下降，系统性能和使用场景更多是算力、数据和训练的结果。

最后，对比下国内产业链。

目前，国内零部件在控制层的大模型、芯片，感知层的传感器，以及执行层的轴承、丝杠差距都比较大；在控制层的控制器、驱动器，执行层的电机和减速器还可以。

这里面更多是挖掘和智能驾驶重叠的厂商，和应用落地快的环节。

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