布局智慧矿山产业 无人驾驶矿卡在托克逊黑山露天煤矿采场“大显身手”

位于吐鲁番市托克逊县的

国家能源集团新疆能源

黑山露天煤矿采场

机声隆隆 车辆川流

长达8公里的运输道路上

希迪智驾（长沙智能驾驶研究院）研发的

56台无人驾驶（白色）矿卡

与近500台有人驾驶（黄色）矿卡

混编运行

智能化运输安全生产管控平台前

2名工作人员只需点击“一键发车”按钮

便可控制56台无人矿卡

接到“出发”指令后的无人矿卡

像一个个勤劳的“钢铁侠”

随即开启工作模式进入主干道

凭借“最强大脑”和技术加持

黑山露天煤矿无需划分独立驾驶区域

56台无人矿卡可准确识别路况

与近500台有人作业车辆

安全完成会车、绕行等指令

甚至能与有人驾驶作业设备

完成汇入主路交叉同行等高难度动作

比单车

智能增加了系统外车辆识别

轨迹预判、主动“礼让”等功能

依靠“千里眼”和“顺风耳”

“钢铁侠”在矿区穿梭

精准来到装载区

挖掘机将剥离出的土方装入矿卡

若装车点有车辆正在装运

“钢铁侠”便先行驶至排队点等候

待前方待装点车辆移至装车点后

便自动补位

“钢铁侠”们通过毫米波雷达

激光雷达、摄像头等多重传感器融合

实现车身360度无盲区持续稳定感知

可在40米之外检测到

直径10厘米的障碍物

行驶至障碍物时

能够模拟人开车习惯

通过骑跨绕障+轻微绕障

保障绕障流畅不减速

若遇到矸石掉落、车辆打滑等故障

“钢铁侠”会立即向监控平台发出报警

操作员即可远程进行人为干预

帮助车辆脱离困境

无人矿卡车身搭载的传感器

即使在夜间也不受影响

依然能保持最高37公里的时速行驶

实现7×24小时全天候不间断

安全稳定作业

黑山露天煤矿无人矿卡

搭载重载上坡技术‍

使发电机处于最高效运行区间

当电池电量消耗殆尽时

能通过发动机发电提供动力

可节省油耗8%-12%

能源利用率更高

碳排放量更低

续航里程更远

当无人矿卡能源过低时

系统会根据矿卡位置、剩余能源

和周围环境确定最佳补能方案

自动进行泊车补能

完成后便自动泊车入库

截至8月29日

该矿无人矿卡运行总里程超27万公里

剥离土方超93万方

节省碳排放413吨

达到人工效率的85.7%

每年可节省人工费用约3360万元

2024年2月黑山露天煤矿启动该项目

3月进入试运行

真正实现无人驾驶模式

但智能化矿山的建设远不止于此

黑山露天煤矿将持续

加大对无人驾驶技术的研究

推动实现绿色化、低碳化智能化发展