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全球六大自动驾驶卡车 硬件配置及方案对比

自动驾驶是近年以来火热的一个话题,在世界范围内,人们公认自动驾驶是未来汽车行业的发展方向。无论是特斯拉的Autopilot系统,还是前段时间奥迪新A8的L3级自动驾驶技术,无不彰显了新旧车厂对自动驾驶的探索与追求。而诸如谷歌、Uber、苹果、百度等科技公司,也都已经投身自动驾驶领域,布局着未来的汽车行业。

不过目前的自动驾驶技术更多的呈现在乘用车之上(包括普通轿车,SUV,MPV),在交通运输行业,卡车也占据了重要的一环。而高速行驶的卡车一旦发生车祸,造成的后果不可谓不惨烈,正如开头讲述的那样。那么,有没有一种方案,可以尽可能地避免或减少卡车车祸带来的伤害呢?近年以来,各大汽车厂商和科技公司纷纷将目光瞄准了自动驾驶。

全球范围内六大自动驾驶卡车公司

1、特斯拉:像跑车一样的自动驾驶卡车

全球知名电动汽车制造厂商特斯拉在本月10日宣布,已经取得了在内华达州进行自动驾驶卡车测试的许可。据马斯克介绍,特斯拉Semi将会是一个“重型,远程,半牵引卡车,具有最高载重和远距离续航,是之前从没出现过的卡车。”他随后补充说,“Tesla Semi将使用一堆Model 3的电动机,在试驾原型车的时候,感觉就像是在开一辆跑车。”

暂且不去探究马斯克所言真伪,假如特斯拉的这个项目成功,就可以显著降低卡车公司的燃油和维护成本。更重要的是,可以省去聘请司机的费用,也能够最大程度上保障行车安全,毕竟自动驾驶的安全性已经在世界范围内被认可。

目前而言,特斯拉Semi还只是一个计划中的自动驾驶卡车,我们也无从得知具体的型号和参数,据外媒爆出的消息来看,特斯拉Semi并未安装倒车镜,而是以摄像头取代之,这也充分证明了特斯拉首款电动卡车的自动驾驶功能。按照马斯克的说法,Semi会成为特斯拉今后的一个重要车型。

2、Otto:L4级自动驾驶卡车

2016年8月,Uber以超过6.8亿美元的价格收购了一个叫做Otto的自动驾驶卡车初创公司。出于自家网约车业务,Uber进入自动驾驶行列是一个合情合理的事情,那么这家Otto自动驾驶卡车公司又有什么地方吸引了网约车鼻祖呢。

Otto创立于2016年1月,专注于自动驾驶卡车的研究。据了解,他们的技术可以让自动驾驶系统在高速公路上接管车辆,并在行驶出高速公路的时候将驾驶权还给司机,这样就可以帮助减轻长途卡车司机的工作负担。

目前而言,Otto仍在开发无人驾驶卡车技术,不过在去年秋季,就已经完成了首个商业订单:在科罗拉多州行驶超过120英里(约为193公里),将5000罐百威啤酒送到了目的地,还挣了470美金。

在整个行车过程中,司机只需要在高速公路上简单地按下“engage”键,这辆卡车就会在L4(L4级自动驾驶指车辆完全自我驾驶和管理,小部分情况下需要司机介入)自动驾驶状态下行进。

从曝光的照片来看,Otto自动驾驶卡车驾驶室和拖车上安装了三个激光雷达,在保险杠上面安装了雷达,并在挡风玻璃上方固定了高精度摄像头。在驾驶室内部,有各种可以禁用自动驾驶系统的按钮,还有可以实时进行导航的计算机系统,不过该系统需要人为进行监控。

3、戴姆勒:全球第一辆挂牌无人驾驶卡车

严格意义上,Freightliner Inspiration是一款半自动驾驶卡车,换句话说,是在特定的条件之下,才会进行自动驾驶。只有当卡车在高速公路上行驶,掌握最新的情况后,系统才会启动,然后卡车会与其他车辆保持安全距离,并一直待在车道上行驶。

假如你想让它为超车而改变车道,显然自动驾驶系统是不会同意的,除非你亲自接管车辆。另外,碰到诸如大雪,车道线不清晰等情况,卡车就会发出警报,要求司机接管车辆。

Freightliner Inspiration重约40吨,是一款充满科技元素的福莱纳(Freightliner,知名美国卡车商)卡车。为了研发卡车,戴姆勒组建了一个几十人的工程师团队,花了6个月时间开发,最终才让卡车行驶在内华达的公路上。

就外观而言,inspiration似乎和其他卡车没有什么区别。雷达安装在驾驶室前面,摄像头则安装在了挡风玻璃上,上方的立体相机主要用来识别车道线,短程和长程雷达则嵌入到了栅格内,刚好位于车牌上方,可以用来扫描最远800英尺(约为243米)内的障碍物。

有意思的是,该车并未配备倒车传感器,没有配备车辆间的通信,没有激光雷达。使用的软件算法还是来自于奔驰的自动驾驶乘用车,不过改程序已经进行了调整。

戴姆勒是奔驰的母公司,过去20年里,它一直在致力于开发自动驾驶汽车,Inspiration的大多技术,包括雷达和摄像头、计算技术、电子架构等都可以从车道偏离报警、自适应巡航控制技术中找到源头。

不过在开发Inspiration时,公司又对系统进行了升级,允许卡车自动调整速度。戴姆勒工程和技术高级副总裁阿肯巴克介绍说,Inspiration卡车的底层电动架构有点像卫星中心控制枢纽。

一般来说,车辆的速度控制,车道保持都是由汽车自身运行的,但是中心设备会监管每个组件的运行情况,做出高级别决定(比如何时告诉人类司机应该接管汽车了)。

需要指出的是,Freightliner Inspiration同时也是世界上第一台获得授权的半自动驾驶卡车。

4、Waymo:和擎天柱神似的自动驾驶卡车

论及自动驾驶,就少不了搬出谷歌来说事情。今年6月初,谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo确认了自家正在研发自动驾驶卡车的传闻,不过并没有放出更多的内容。不久后,国外汽车博客Jalopnik展示了一组Waymo家自动驾驶卡车的照片。

从图片上来看,这辆卡车基于Peterbilt彼得比尔特的579型卡车改装而来,而著名的擎天柱,就是基于彼得比尔特389型改装而来,可以说二者是“堂兄弟”。在该辆卡车车顶上,安装了一个黑色架子,上面包含了一个激光雷达,两个毫米波雷达。而在车牌上方,也有一个毫米波雷达。

虽然曝出的照片质量并不高,无法得知车辆还装有哪些传感器,不过根据Waymo在自动驾驶汽车方面的经验来看,这辆卡车的车顶肯定还有GPS定位模块,挡风玻璃上有用来识别红绿灯、车道线的摄像头矩阵等,在车身后部和两侧,应该还会有一些中短距离毫米波雷达和近距离的超声波雷达。

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  • 原文链接http://kuaibao.qq.com/s/20180505A0Z5MQ00?refer=cp_1026
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