没有司机、方向盘！中国首辆商用级无人驾驶巴士开进集美新城……

惊

呆

了

！

没有司机！

没有方向盘！

也没有刹车和油门踏板！

自己走自己停，自动变道、转弯...

中国首辆商用级无人驾驶巴士

金龙·阿波龙

来！啦！

（戳视频感受一下）

金龙·阿波龙由百度公司和金龙客车合作生产，系全国首辆商用级无人驾驶微循环电动车，已在厦门软件园三期进行实际路段测试。它将成为目前世界上首个量产的自动驾驶车型。

外观极具未来感的金龙·阿波龙

可是见过大世面的哟

亮相2018年央视春节联欢晚会

小伙伴们是不是hin好奇

它是如何运行的？安全吗？

乘车感受如何？啥时候能坐上...

金龙·阿波龙长啥样

“阿波龙”车身长4.3米，宽2米，整体全弧玻璃、宽幅电动门，共设计座位8个，站立位6人，乘客总人数14人，并设置自动车门开关，采用纯电动力，续航里程超过100公里。

车身采用了RTM轻型复合材料、整体全弧玻璃、宽幅电动门、自动无障碍爱心通道等新材料和新工艺。

车身上使用到的传感器包括：激光雷达、毫米波雷达等以及高动态范围相机模组，和立体摄像机。

车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达，通过传感器发射的激光脉冲，“看清”周围的情况。车头和车尾顶部，装有5个单目摄像头和一组双目摄像头，可精确识别路面交通线、车辆、行人等。

乘车感受如何？

打开自动感应门上车后，工程师通过平板放下手刹，车辆就开始了自动驾驶。阿波龙在无任何人工干预的情况下，完成了避障、转弯、启停等各种自动驾驶动作。车辆在行进过程中感受平稳舒适，没有颠簸感。

整个开放测试路段全长2公里，不时会有人和车辆从阿波龙周围经过、阻挡，阿波龙都能及时感应，做出减速或者停车处理。

无人驾驶小巴的目标是解决封闭场景下的公共出行。而且，每个场景都能实现“量身定制”，通过采集不同场景的精确地图，装进无人车的大脑里，车辆就能根据地图工作了！

它是如何运行的？

“阿波龙”依靠高精地图、

智能感知和智能控制

能够规划路径、预测人车意图、

做出行车决策从而实现自动驾驶

无人车自动驾驶级别达到L4级别，

由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作

若是出现紧急情况

车辆内还有人工紧急应对按键

车厢内有两个按键，红色的是急停，黄色的是缓停，乘客伸手就可以碰到按键。只要一按，车辆就会立即做出反应。

除驾驶外，它还有哪些功能？

阿波龙拥有强大的十八般武艺

能够支持公交式运营（固定路线）

出租车模式（手机APP召唤）等不同需求

它能与乘客对话

实现车辆控制、车辆状态查询

以及影音娱乐、信息查询、

生活服务、出行路况等诸多功能

它甚至还能实现

云端运营，远程调度、自动发车等

都可以在平台或手机APP上完成

最聪明的是

它遇到解决不了的问题

会把这些问题上传到平台服务器

场外技术人员会告诉它怎么做

不仅能自己学会

还能让它的“兄弟姐妹”也都学会

啥时候能坐上阿波龙

目前，金龙客车和百度正在加速实现金龙阿波龙的量产及试运营。金龙·阿波龙即将在7月首批量产100台，投入市场试运营，初期主要针对封闭场景内的使用，计划率先在景区、园区、机场等半封闭和封闭区域，车速限制在每小时20公里至40公里运行。

金龙·阿波龙也将成为

目前中国首个实现商业化量产的

自动驾驶巴士

随着技术、法规、

基础设施、成本等问题逐步解决

自动驾驶巴士将拓展到

半封闭式场地甚至是开放性道路市场

如班线、旅游、公交等

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