南山智尚：超高分子量聚乙烯（UMHWPE）纤维核心供应商，重视腱绳方案

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2月22日，挪威机器人公司1X发布最新的仿生家用机器人Neo Gamma，其中肌腱驱动+尼龙材料应用超预期。Neo Gamma仿生机器人外壳使用了尼龙材料，由日本Shimaseki设备3D打印成型。为确保机器人与人和环境的交互安全，除了灵巧手外，Neo Gamma仿生机器人在关节处也采用了肌腱驱动的传动方案，预计肌绳材料用量将大幅提升。

腱绳方案的确定性在上升。灵巧手腱绳其实在2年前进入大家视野，但当时传动以刚性传动（连杆）为主，现阶段随着T新一代灵巧手使用绳驱后，方案置信度提升，但仍有丝杠vs腱绳方案的分歧。在我们看来，追求灵活和拟人的情况下，大概率会使用腱绳。为了实现通用化，灵巧手的自由度会不断提升（单手15个以上甚至20+个），电机数量增加，从而衍生出不可忽视的一个问题——【空间】，而腱绳方案节省空间，刚性传动可能空间不够。

 优质材料的应用能够有效解决传统腱绳方案中蠕变（长期使用松弛）的问题。传统腱绳材料如钢丝绳和普通高分子材料存在蠕变特性，导致在长期使用中容易松弛，影响关节的精度和稳定性。然而，随着高性能纤维材料的发展，如超高分子量聚乙烯（UHMWPE）纤维和聚对苯撑苯并二噁唑（PBO）纤维，这一问题得到了显著改善。

公司竞争力强、产业地位高。公司超高材料强度高，目前是国内为数不多可以比肩海外龙头强度的，且已具备抗温变和阻燃特性（超高的弱点已解决）。

技术壁垒较高、短期无法追赶。超高投产到建设需要几年建设周期，爬产1年，南山智尚生产的超高分子量聚乙烯纤维品质及强度处于国内第一梯队，3600吨产能满负荷生产，，其中3000吨产能花了7亿元资金投入，核心壁垒在于原料拉伸技术和调配技术。生产的尼龙66纤维具有断裂强度高、耐热性强、耐磨、耐腐蚀特点，目前应用于特种防护、航空航天等工业领域，未来有望向人形机器人应用拓展。 主业有业绩支撑，25年预计接近3亿元。新投产放量+新项目释放利润。

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