用wpf实现固高，雷赛，研华等控制卡运动功能

实现对固高、雷赛、研华等不同品牌控制卡的运动功能，关键在于理解各品牌控制卡的通信协议和SDK使用方法，结合WPF的事件驱动和界面交互特性。以下是一个大致的实现思路和示例代码框架，实际使用中需根据各品牌SDK文档调整细节：

创建WPF项目：在Visual Studio中创建新的WPF应用程序项目。

引入控制卡SDK：根据不同控制卡品牌，引入对应的SDK。通常是通过引用相关的动态链接库（DLL）文件。

界面设计：在 MainWindow.xaml 中设计一个简单的控制界面，包含启动、停止、速度设置等功能按钮和状态显示区域。

xml

<Window x:Class="MotionControlApp.MainWindow"

xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"

xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"

Title="运动控制示例" Height="350" Width="525">

<Grid>

<StackPanel HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center">

<Button Content="启动运动" Click="StartMotion_Click" Margin="5"/>

<Button Content="停止运动" Click="StopMotion_Click" Margin="5"/>

<TextBox x:Name="SpeedTextBox" Margin="5" PlaceholderText="设置速度"/>

<TextBlock x:Name="MotionStatusText" Margin="5"/>

</StackPanel>

</Grid>

编写控制代码：在 MainWindow.xaml.cs 中编写控制逻辑代码，以固高控制卡为例（假设SDK中关键函数为 Go(int speed) 启动运动， Stop() 停止运动），实际使用中要根据固高SDK正确引入和调用函数，并且添加错误处理、参数校验等完善代码。

csharp

using System;

using System.Runtime.InteropServices;

using System.Windows;

namespace MotionControlApp

{

public partial class MainWindow : Window

{

// 假设固高控制卡SDK函数声明

[DllImport("GoogoltechMotionControl.dll")]

public static extern void Go(int speed);

[DllImport("GoogoltechMotionControl.dll")]

public static extern void Stop();

public MainWindow()

{

InitializeComponent();

}

private void StartMotion_Click(object sender, RoutedEventArgs e)

{

if (int.TryParse(SpeedTextBox.Text, out int speed))

{

Go(speed);

MotionStatusText.Text = "运动已启动";

}

else

{

MessageBox.Show("请输入有效的速度值");

}

}

private void StopMotion_Click(object sender, RoutedEventArgs e)

{

Stop();

MotionStatusText.Text = "运动已停止";

}

}

}

针对不同品牌控制卡扩展：对于雷赛和研华控制卡，按照类似的方式，根据它们各自的SDK进行函数声明、引入和控制逻辑编写。例如雷赛控制卡可能有自己的启动和停止函数，假设为 StartMotor(int speed) 和 StopMotor() ，则在代码中添加相应的方法：

csharp

// 假设雷赛控制卡SDK函数声明

[DllImport("LeadshineMotionControl.dll")]

public static extern void StartMotor(int speed);

[DllImport("LeadshineMotionControl.dll")]

public static extern void StopMotor();

private void StartLeadshineMotion_Click(object sender, RoutedEventArgs e)

{

if (int.TryParse(SpeedTextBox.Text, out int speed))

{

StartMotor(speed);

MotionStatusText.Text = "雷赛运动已启动";

}

else

{

MessageBox.Show("请输入有效的速度值");

}

}

private void StopLeadshineMotion_Click(object sender, RoutedEventArgs e)

{

StopMotor();

MotionStatusText.Text = "雷赛运动已停止";

}

错误处理和优化：实际应用中，需要添加详细的错误处理机制，如检查控制卡连接状态、处理函数调用失败的情况等。同时，可以优化界面交互，如禁用按钮防止重复操作等。