君远学院机器人队Robocon南方赛区倒计时2天！

比赛倒计时2天

今日到场学校：36个

5·31 0：00

自昨日23点46分会议结束之后，君远学院机器队的成员并未组织休息，而是采用用轮班制来系统的调整两个机器人的传感器与对接。其中，队长、软件组负责人、硬件组负责人通宵进行对两辆车系统的分析，指导他人对机器人进行调整。

老编也被拉去帮忙

软件组的同学在编程调试

硬件组同学探讨方案

5·31 3：12

编程组的成员完成逻辑设计，开始进行精细调整。硬件组也完成机器整改讨论，开始进行车体调整与其他零部件的设计。

打印零件

软件调整

5·30 6：18

第一批值班同学上楼休息，由三位负责人继续调整机器。

充气测试

5·30 9：06

所有成员起床开始今日训练。今日江南大学第一场在场训练开始时间尚未确定，最早时间为10：40。

这次老编要再次吐槽南方赛区的组委会了

第二批成员对物资进行整理与清点。简单打扫场地之后，参赛队员装车出发，赶往赛场。

整理物资

整理物资

5·30 10：23

组委会通知上场时间为11：40，距离上场还有一小时。软件组的成员们仍旧在紧张的编程，硬件组的同学对机器进行再次检查。尤其针对关键部位，检查其接线、零部件稳定进行检查。

紧张的编程

软硬件组沟通

5·30 11：39

君远学院机器人队开始今天的第一次场上调试。主要调试主要针对昨天的程序调试以及绣球抛射。

在昨日的排查中，参赛队员们已经基本解决绣球抛射问题。今日的调试中，筛选出符合要求的绣球。其发射精度又恢复至至少80%。

车体调整

手柄调整

绣球筛选

5·30 12：42

所有备赛成员开始今日第一餐（今天所有队员未来得及吃早餐）。队长在用餐期间进行例行短会。会上王垚总结了上午的的成果，并为今天下午将要进行的第一次大联调分配了任务。

队员们艰苦生活

饿肚子调试

5·30 16：19

君远学院机器人队为本日第二次上场做准备。所有同学停止休息，全身心的投入比赛状态。为今日第一次大联调做好所有准备！

两组协调工作

选择最优方案

5·31 17：03

由于发射机构发射杆件出现问题，今天第一次大联调被迫停止。万幸，损坏的的零件可由3D打印制作。与厦门大学更换调换时间之后，紧急下场进行调休。

车体调试

车体定位调试

检修3D打印机

检查问题

5·31 17：40

经过小幅度的调整，君远学院机器人队进行今日第三此场上调试。在调试期间，对抓手进行更换以防止其出现问题。调试后期，我们的气泵设备出现问题，致使无法为气瓶充气。但在其他院校的帮助下，测试进行顺利。

抓手更换

控制车位置 气泵首次出现问题

绣球测试

5·31 19：18

由于场地原因，参赛队员不得不提早收拾，队长王垚在场馆周围选择可以训练的地方。在场内的同学也抓紧最后的时间检测和调试。

成员继续调试

5·31 19：37

编程组的同学撤离现场，回宾馆调试程序。

5·31 22：40

和川大的队长一起寻找并联系到适合联系的场地进行调试。由于南方赛区主办方的安排，今日七点半之后到6月2日之前，所有参赛队伍无法进入场地调试。

在东莞城区内寻找了许久，才找到一个合适并且愿意租给我们的地方。今夜又是无人入眠！

彩蛋

凌晨两点半左右软件组负责人在调整机器时突然喊

“学长，你过来一下！”

突然严肃的气氛 让小编内心一紧

可是一抬头

没想到 软件组组长做出这样的表情

原来 队员在检修和测试的过程中装进了一些奇怪的东西

经过4个小时的排查 最终发现小宝贝完好无所

队长被蜜汁嘲讽图

小编有话说

可能你没有到现场 并针对这次比赛的压力有多大

用队长王垚的话说

“咱们学校的进步是十八大到时十九大。”

“而有些学校的进步就是从中共四大直奔现在的十九大。”

目前 对于这群队员最难的事情

是如何保持好心态

如何遇事不慌、戒骄戒躁

今天凌晨三点 本来老学姐想要一起不睡觉帮忙

可是也是实在熬不住了

这群男生们每天都是早晨五点起凌晨一两点睡

而今天他们为了比赛 又通宵了

这还只是比赛这几天

更别提比赛前准备的实践他们有多少不眠夜

在这里祝他们能有个很好的运气 不负努力

稿件、图片：陈玉洁

责任编辑：张逸伦

审 核：孙博文