自机器人问世以来，人们已一致公认机器人是“解放人类的工具”

自机器人问世以来，人们已一致公认机器人是“解放人类的工具”。那么，什么样的机器才称得上是机器人呢？一般说来，机器人是指靠自身动力并有控制能力来实现各种功能的一种机器。

机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人是一个总称，它种类繁多，按发展过程可以分为三代。第一代指只有“手”的机器人，以固定程序或可编程序工作，不具有外界信息的反馈。这种机器人也称“示教再现型”机器人。

第二代对外界信息有反馈能力，具有触觉、视觉、听觉等功能，叫“感觉型”机器人，又称“适应型”机器人。第三代具有高度的适应性，有自行进行学习、推理、决策、规划等功能，这种机器人被称为“智能型”机器人。