首条智轨列车株洲开通,可利用北斗实现无人驾驶

外形酷似有轨电车,却不用钢轨和管线,在城市普通马路上可按预定的虚拟轨道快速行驶。5月7日,记者从铁四院获悉,全球首条智轨列车线路于5月8日在湖南株洲开通,今后还将利用北斗系统实现无人驾驶。

株洲智轨A1线首期工程是全球第一条建成并开通的智轨线路,正线全长约3公里。根据规划,株洲智轨将逐步建成环线,并与常规公交、BRT对接融合,与磁浮车站实现“零换乘”。通过信号控制,智轨列车到达路口时,可自动调整信号灯,保证绿灯亮起;右转时,其他车辆将受到红灯控制,保证智轨列车优先。

据悉,智轨列车在换道、转弯等时候,无需手动操作。但为确保安全,目前配备司机进行鸣笛提醒。今后,智轨列车可通过北斗导航实现无人驾驶。

智轨列车全线不设钢轨,可直接利用城市道路,只需在地面划标线,列车即可通过先进的自动循迹与轨迹跟随技术,以车载传感器识别路面虚拟轨道,通过中央控制单元的指令,调整列车牵引、制动、转向的准确性,控制列车行驶在既定轨迹上,沿着标线行驶。同时,信号采用无线传输,无需铺设管线。

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