云鲸智能推出新型清洁机器人，搭载地瓜机器人旭日5芯片

2025年3月20日，家庭清洁机器人品牌云鲸智能携新一代产品云鲸逍遥002，参展中国家电及消费电子博览会（AWE）。该产品基于地瓜机器人旭日5计算芯片，配备双目AI视觉感知系统，提供10TOPs计算能力和180万点/秒的3D深度点云生成能力，用于家庭环境感知。

云鲸应用双目视觉识别技术，集成两颗95°广角RGB摄像头，视场角达95°*2，能在90°深度视场角内生成深度点云，用于地毯和家具识别、避障及地图构建。

匹配云鲸为家庭移动清洁机器人工作场景设计的AI视觉识别算法，逍遥002具备200多种物体识别能力，通过视差机制构建三维空间拓扑。这些功能依靠旭日5芯片提供的计算能力实现，该芯片主要特点包括：

●四芯合一架构：搭载BPU、CPU、GPU和DSP四种处理器的计算架构，可在本地处理复杂计算任务。内置CV引擎提高处理效率，降低延时。该芯片典型功耗为3W，减少了散热需求。

●10 TOPs AI算力：支持Transformer神经网络模型，针对BEV和3D Occupancy环境感知算法进行优化，能处理机器人从感知到决策的计算需求。

●地平线BPU贝叶斯架构：作为地平线自主研发的第二代智能计算架构，适用于NOA 2.5D/3D视觉算法、物体跟踪和轨迹预测等场景，支持从感知到决策的计算需求。

（腾讯数码特约作者 yanny）