傅利叶机器人将发布其首个开源产品

IT之家 4 月 10 日消息，《科创板日报》报道称，傅利叶机器人明天将发布最新系列产品，主要将为首个开源产品。

作为参考，傅利叶 2024 年 9 月发布了新一代通用人形机器人 GR-2。官方称其产品愿景为“为 AI 打造最佳具身载体”，具备更灵活、更强劲、更开放的特性。

GR-2 外观沿用 GR-1 的仿生设计语言，升级后的身高达到 175cm，体重 63kg，全身共有 53 个自由度，单臂运动负载达 3kg，能够完成更复杂的操作。IT之家从官方获悉，GR-2 电池容量翻倍，续航时间延长至 2 小时；其在支持直充的基础上，还增加可拆卸换电方案，充分满足运动需求。

该机器人还搭载了新一代灵巧手，单手自由度由初代的 6 个增加至 12 个，号称能够完美复刻人手外形及尺寸，同时最大限度地模拟人手的自然运动。

据介绍，该机器人形成一套基于主流编程语言的开发接口方案，支持服务器-客户端模型的算法程序开发，封装了一系列简洁易用的 API，集成了机器视觉、路径规划、力控反馈等预优化的算法模块，在降低开发门槛的同时简化了复杂任务的实现过程，显著提高开发效率，支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots 等开源框架。