焊接机器人技术研究现状

随着我国的现代化建设，越来越注重智能化的建设。焊接机器人技术主要是以机器人焊接智能化为核心来进行的。

焊缝跟踪技术

由于现代数学和模糊神经网络及其应用复杂的非线性系统的不确定性，焊接轨道焊接成一个新的时代---智能焊缝跟踪时代的出现。其中，研究清华电弧跟踪系统，传感器和控制系统，它详细地讨论了焊缝跟踪系统的各种传感器，并提出了基于焊缝模式的CCD图像提供了新的算法，轨迹识别。接近人类视觉等方面的优势视觉传感器信息来检测焊缝和神经网络，并应用到焊缝跟踪系统模糊控制焊缝跟踪应用，中国南方大学提出了基于自适应共振理论（AdaptiveResonanceThe2ory）接缝跟踪神经网络算法，即分类为若干空间模式分布的灰缝截面方向，使记忆ART神经网络与匹配检查的程度获得的，实际的焊接方式的图像空间，根据确定的焊枪和焊接中心的偏离的分布的方式，该偏差是模糊变量设计自整定PID模糊控制器。

智能传感器和机器人多传感器信息融合技术

基本的传感器只有一个信号转换元件，随着智能化技术的出现，也出现了具有某些特定的处理，即智能传感器内部的传感器信号。有利于集成电子电路开发的智能传感器，高度集成的处理器件上，使得该传感器可以有一些信息处理能力感测系统的。在弧焊机器人的传感技术，电弧传感器的显着位置的光学传感器的研究。在研究中的各种特定的最引人注目的视觉传感器的光学传感器中，计算机视觉和图像处理用最新的技术成果组合所获得的信息的数量，可增强适应外部焊接机器人的能力。

焊接机器人与周边焊接设备的柔性化集成

在焊接过程中，焊接机器人和灵活的外围设备控制的协调，有利于减少辅助时间，它的关键生产效率之一。在径向焊接工件球形或椭圆形，为了在焊接期间使整个熔池可以使水平或略低坡状态下，焊接定位器必须不断改变工件的位置和姿态。在焊接过程中该定位装置是不固定的，而是做运动的适当的协调。弧焊电源和夹具，因此也做机器人的统一控制下运动的适当的协调，以保证高效率，高质量的工作的整个系统。

热门推荐