机器人通过自主运动规划进行高速跑酷导航

韩国机器人与人工智能实验室的机器人专家和人工智能专家团队设计、制造并成功测试了一款能够进行高速跑酷动作的四足机器人。在发表于《科学机器人》杂志的论文中，该团队描述了如何为机器人配备一个能够规划和跟踪自身运动的控制器，使其能够自由地穿越各种环境。

跑酷是一种障碍赛类型的运动项目，发生在不可预测的现实世界中，通常是城市环境——它包括攀爬墙壁、在建筑物之间跳跃、绕过障碍物以及在崎岖不平的地形上奔跑。目标是在不受伤的情况下从一个地方移动到另一个地方。为了让他们的机器人能够进行跑酷动作，团队立即做了一个改动——给它装上了四条腿。

他们接下来要做的是设计和制造一种特殊的控制器，它能够规划要走的路线，并有一个跟踪器，可以告诉机器人将脚放在哪里以及如何使用它的身体安全地向前移动。

该规划器采用神经网络设计，首先进行训练，然后用于生成并持续更新地图。团队指出，这张地图不仅用于规划穿越特定地形的路线，还能确定机器人的脚部位置，以确保其安全地沿着预定路线行走。规划器会将这些数据与来自摄像头和反馈传感器的数据结合使用。

该团队对这款名为Raibo的机器人进行测试，首先进行模拟运行，以确保机器人各部件按预期运行。下一阶段，他们将机器人置于各种实验室环境中，不仅观察其性能表现，还研究其地图绘制和路线规划能力。

他们发现，他们的机器人能够在墙上短距离垂直行驶，跳过1.3米的跨度，并跑过铺满石头的跑道。他们还发现，它能够走上坡道和楼梯，踩上箱子，然后从另一边下来。

该团队计划继续研究该机器人。他们已经制造并开始测试Raibo 2，寻找提升其能力并确保其安全运行的方法。他们表示，该机器人可以在灾区或其他具有挑战性的环境中运行。