波士顿动力大秀SpotMini机器人“开门绝技”，全线明星机器人大盘点！

昨天，机器人波士顿动力发布了最新机器狗Spotmini视频。

啥都别说了，先上视频

视频中机器狗动作灵活逼真；随后又出现了另一只机器狗，它们之间似乎还有“交流”，像拥有生命一样！最后，Spotmini顺利打开门进入房间。

不久之前，波士顿动力的“机器人后空翻”视频就在极客圈里刷了屏。

（告诉你个小秘密，我连续看了很多遍）

上面这款机器人就是波士顿动力（Boston Dynamics）开发的大名鼎鼎人形机器人Atlas。去年11月底，研发人员给它加上了后空翻的功能。

Atlas除了活蹦乱跳，还能搬东西。

它能用一种蠢萌蠢萌的动态自己开门，还煞有其事的陪主人散心。

这样的机器人简直跟机械战警没区别了！！！所以把它研制出来的波士顿动力到底什么来头？

波士顿动力应该算当前世界上最知名的机器人公司之一，它始于麻省理工学院的教授、全球机器人动力学（特别是Legged Locomotion）的权威专家Marc H. Raibert。

上世纪80年代，Marc造出了一个能以平衡姿态蹦着到处走的机器人。Marc这一小步，可以说是机器人领域的一大步。

Marc H. Raibert的这本书成为波士顿动力的理论基础

这项机器人动力平衡技技术，给波士顿动力后来制造的自平衡机器人打下坚实的基础。

1992年，Marc创立属于自己的机器人公司波士顿动力，正式从麻省理工学院分离出来。

很长一段时间里，波士顿动力的资金来源都是美国国防高级研究计划局，经常关注我们内容的朋友肯定不陌生，就是DARPA。

它们曾在DARPA主办的机器人挑战赛中获得亚军（输给了韩国实用机器人团队设计的Hubo），还与美国军方合作设计军用机器人。

2013年12月，波士顿动力被谷歌收购；三年半后，这家公司又被谷歌出售给坚定看好机器人技术的软银（Soft band），理由是谷歌判断波士顿动力近几年难以发布可市场化的产品。

波士顿动力被很多极客认为是与谷歌、苹果、SpaceX一样性感的科技公司。

虽然几经易手，而且机器人产品短期内还不太可能走进我们的日常生活，但波士顿动力还是研发出很多惊艳到我们的机器人，给科幻电影提供了不少脑洞！

下面我们就按照时间顺序，把波士顿动力开发出的明星产品做个盘点！

大狗机器人Big Dog

2005年，波士顿动力造出了能四脚行走的机器人Big Dog（大狗），这个DARPA资助的项目，意图在条件不好的道路上运输军用物资。

它不仅可以爬山涉水，还可以承载较重负荷的货物，而且Big Dog比人类都跑得快。

后来因为“大狗”使用汽油，对于战场来说太吵，所以不久就被停掉了。

这点上坡不算啥：

在雪地里试试吧：

这么艰苦的路况都走过了，踹一脚怎么可能会倒

Big Dog内部装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。Big Dog可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。

壁虎机器人RiSE

由于壁虎可以在墙上爬行，因此它成为了仿生机器人的热门模仿对象。2006年的壁虎RiSE机器人体长25厘米，速度可达30厘米每秒，它可以感受到周遭环境以避免危险。

爬墙可是它的专利：

不光是墙，爬树也成：

RiSE的初始版本有六只脚，在脚部位置使用了外科手术针做为材料，这样就可以在附着在垂直物体上进行移动。Rise设计应用于搜索和救援行动，以及用于侦察和监视。

小狗机器人Little Dog

2007发布的Little Dog可以被视为是Big Dog的迷你版。

它采用了部分Big Dog身上的平衡技术和算法。Little Dog共有4条腿，内置传感器可测量关节角度，内置锂聚合物电池允许连续运行30分钟。

动作是慢点，但这种路，谁能走？

这个绝了，梅花桩！！！

LittleDog具有人工智能的自我学习能力，可以分析过往的错误并加以调整。除了能穿过障碍物，最牛的地方是它能识别前方的沟堑，通过计算后能顺利地跨过去，就像真的动物在过一条沟的感觉。

六足机器人RHex

2007年发布的RHex可以在任何条件下前行，可以说是波士顿动力家族中的“驴友”，几乎任何地形都拦不住它。

从波士顿公布的视频来看，RHex有6条可旋转的机械腿，走起路的姿势和蜥蜴相比，真的是惟妙惟肖；岩石、泥土、沙漠、植被、铁轨等都被这个六条腿的机器人RHex征服了。

草地它能走：

全是石头的河边也没问题：

别担心，它不怕水

这点路障算什么

RHex拥有专门的抗击打设计，防水能力强，可穿越各种复杂地形，轻松跳跃沟槽、攀爬矮墙，或者是180度跳跃翻身，即使摔落山崖也安然无恙。

人形机器人Petman

2009年，波士顿动力完成了Petman样机的开发，这是第一个完全像真人一样活动的机器人，它的职能是测试化学防护服在运动时防护能力是否会降低。（说实话，样子有点骇人...）

为了保证测试的准确性，它可以模拟人体的生理学特征，控制温度、湿度，甚至出汗。

这几步路，走的有模有样：

光走路可不够，下蹲，左右转转：

前方高能

原来脱了防护服，你长这样：

跳蚤机器人SandFlea

2012年推出的SandFlea，仿生学元素并不充足，就是四个轮子加一块板子而已。但它动起来确实是一只名副其实的“跳蚤”， 重约5千克的它可以跳到9.1 米高左右。

准备，起跳......好像也没多高啊？

那你再看看下一个跳跃——这高度，服了吧！

据悉，这款机器所配备的激光测距仪会帮助它测量起跳点与目标之间的距离，并帮助它计算出合适的路线。之后它会向上翻转，在压缩空气的驱动下向上弹起。

猎豹机器人Cheetah

猎豹机器人是波士顿动力在仿生机器人领域的力作，而且可能是世界上速度最快的机器人了：时速可达到46.7公里，这速度可是比“闪电”博尔特的速度还快。

这速度真心跪了，即使是慢动作，也能感觉出它的奔跑犹如闪电。

感觉要不是有绳子拽着，就跑飞出去了

猎豹机器人的整体风格非常有豹子的感觉，其脊柱柔韧性十足，因此步子可以迈的很大。但这款机器人的自主性较差，它行动时需要人为介入。

野猫机器人WildCat

野猫机器人算是猎豹机器人的升级版本，内置动力系统，可以独立工作，无须像第一代产品那样需要通过牵引提供动力。野猫机器人能够以时速25.8公里的速度奔跑跳跃。

虽然它的速度尚未达到猎豹的水平，但“野猫”的优势在于无论遇到哪种地形，它都能实现快速奔跑，并且能够实现跳跃和转身等动作。

看，它会自己转身！！

过去30年，从单腿儿跳蹦的机器人、到超级震撼的“体操运动员级别”人形机器人Altas，Marc H. Raibert和波士顿动力为机器人动力研究和实践累积下坚实的基础。

Mac说，他的梦想就是让机器人做到所有人类和动物都能做的事情：能平衡、有感知，自动化。

他认为以下几个方向，将很快被机器人主导：

一、娱乐行业，特别是主题乐园，很快就会出现“侏罗纪公园”现实机器人版；

二、运输和物流行业，由机器人来实现“门对门”的递送；

三、其他：安保、紧急救助、建筑行业......Mac认为机器人最重要的应用将是“照顾人类”，特别是对老人的照顾。

沙特阿拉伯刚刚宣布了自己将用5000亿美元建造一个33倍于纽约的城市计划，号称这个城市中的机器人将比人类还要多，成为全球真正上机器人行业发展的中心。

看完这些，真是想替波士顿动力点个赞，虽然短期内还没有面向消费者的产品问世，但一向以“黑科技”闻名的谷歌，这次会不会后悔把它出手了呢？

吓人！这些机器人在5-10年将取代人类工作（视频） >>