未来搜救机器人可能是半人马的形态,而不是人类的形态。

什么东西是有六条腿,四个轮子和两个空手道砍手?为什么,它是Centauro--由Istituto Italiano di Tecnologia的研究人员建造的新型搜索和救援机器人。

Centauro是科学家们为机器人寻找最具适应性和实用性的身体形状的最新实验,旨在帮助灾难。通常,这些机器像人一样构建,有两个臂和两个腿,但研究人员越来越多地发现混合设计提供了更大的灵活性。凭借其四轮腿,Centauro比人形机器人更稳定,但仍然保留了操纵工具和门等物体所需的两个前向臂。(或者,如下面的视频中所示,空手道砍下一些胶合板以获得乐趣。)

正如报道IEEE频谱,半人马座的设计建立在该Momaro,另一名骑手机器人由波恩大学研究人员设计的。Momaro是2015年DARPA机器人挑战赛的欧洲顶级表演者,该测试测试了机器人执行搜索和救援任务可能面临的任务的能力。(是的:这是同样的事件,很多很多机器人都倒下了。)其他顶级表演者也是混合动力车,包括来自韩国KAIST大学的获奖团队,他们建造了一个从双足设计转变为轮式的。

Centauro本身高1.5米,重93公斤,由各种轻质金属(如铝,由3D打印的塑料“皮”覆盖)制成。它具有2.5小时的电池寿命,并且始终受到控制由人类操作员。

不过,这种设计的主要卖点是灵活性。每个机器人的四肢都有六个自由度,可以在臀部,膝盖和脚踝处旋转。这意味着它可以采取多种不同的姿势,包括直立的轮式位置(最适合快速移动)和蹲伏的“蜘蛛”模式,这使操作工具时更加稳定。它也可以通过瓦砾,甚至爬上楼梯。

当然,设计机器人本身只是挑战。现在,研究人员必须弄清楚如何最好地控制它; 并将通过越来越困难的挑战测试Centauro的力量。谁知道,将来我们可能会看到半人马设计的机器人将人类从危险的环境中救出来。这是幻想成为现实的一种方式。

  • 发表于:
  • 原文链接:https://www.theverge.com/2018/7/28/17620936/centauro-centaur-robot-hybrid-design-search-and-rescue-iit

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