会跳舞的机器人

你们见过会跳舞的机器人吗?机器人摇曳的舞姿简直不要太好看。

原理:该展品由10台关节形式工业机器人组成,该型机器人的手足上共有16个专用数字伺服电机,通过的中央控制软件,通过人工编程,机器人能随音乐节奏起舞,或热烈奔放,或幽雅柔和。该展品展示了机器人“示教再现”的原理和机器人可编程性,表演的时候可以看见关节型机器人有着与人类相似的旋转关节,感受到在计算机的控制下,关节机器人关节相互配合默契。

应用:主要在工业,服务,医学等行业中得到广泛运用。

什么是示教再现?

示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人,示教再现机器人的基本结构,是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成。机器人本体一般采用直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型或多关节型。

自20世纪50年代末至90年代,世界上应用的工业机器人绝大多数为示教再现型工业机器人(即第一代机器人)。在80年代之前,以人工导引末端执行器(俗称手把手示教)及机械模拟装置两种示教方式居多,在点到点(点位控制)和不需要很精确路径控制的场合,用上述示教方式可降低成本;20世纪80年代后半期至90年代生产的工业机器人一般都具有人工导引和示教盒示教两种功能。采用示教盒示教可大大提高控制精度,并能控制机器人速度,且免除了人工导引的繁重操作。我国 "七五"攻关和"八五"期间研制、生产的工业机器人多属示教再现型机器人。

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